【摘要】摘要為了提高生產(chǎn)效率,滿足一些特定的工作要求,本題設(shè)計(jì)的關(guān)節(jié)型機(jī)器人的手腕用于焊接、噴漆等方面。通過(guò)合理的設(shè)計(jì)計(jì)算,擬定了手腕的傳動(dòng)路徑,選用直流電動(dòng)機(jī),合理布置了電機(jī)、軸和齒輪,設(shè)計(jì)了齒輪和軸的結(jié)構(gòu),實(shí)現(xiàn)了擺腕、轉(zhuǎn)腕和提腕的三個(gè)自由度的要求。設(shè)計(jì)中大多采用了標(biāo)準(zhǔn)件和常用件,降低了設(shè)計(jì)和制造成本。關(guān)鍵詞:自由度,關(guān)節(jié)型機(jī)器人,手腕ABSRACTInordertoim
2025-06-26 13:06
【摘要】第一章框架構(gòu)件選型構(gòu)件與截面尺寸確定框架梁尺寸選擇1.根據(jù)《鋼筋混凝土結(jié)構(gòu)構(gòu)造手冊(cè)》梁截面選擇的要求:(1)梁截面高度小于或等于800㎜取50㎜為模數(shù),800㎜以上可取100㎜為模數(shù);(2)現(xiàn)澆樓蓋中,一般主梁至少要比次梁高50㎜,以便于施工;(3)主梁截面寬度不應(yīng)小于200㎜,次梁截面寬度不應(yīng)小于150㎜。2.按照《建筑抗震設(shè)計(jì)規(guī)范》,
2025-07-04 20:24
【摘要】本科畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)某國(guó)際灑店設(shè)計(jì)院、系:工程技術(shù)系摘要本次畢業(yè)設(shè)計(jì)是一幢酒店設(shè)計(jì),包括建筑設(shè)計(jì)和結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)兩部分內(nèi)容。建筑設(shè)計(jì)是在總體規(guī)劃的前提下,根據(jù)設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū)的要求,綜合考慮基地環(huán)境、使用功能、綜合選型、施工、材料、建筑設(shè)備、建筑藝術(shù)及經(jīng)濟(jì)等。著重解決了建筑物與周圍環(huán)境、建筑物與各種細(xì)部構(gòu)造,最終確定
2025-06-30 23:25
【摘要】結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)I中文摘要摘要本次畢業(yè)設(shè)計(jì)是一幢酒店設(shè)計(jì),包括建筑設(shè)計(jì)和結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)兩部分內(nèi)容。建筑設(shè)計(jì)是在總體規(guī)劃的前提下,根據(jù)設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū)的要求,綜合考慮基地環(huán)境、使用功能、綜合選型、施工、材料、建筑設(shè)備、建筑藝術(shù)及經(jīng)濟(jì)等。著重解決了建筑物與周圍環(huán)境、建筑物與各種細(xì)部構(gòu)造,最終確定設(shè)計(jì)方案,畫出建筑施工圖。結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)是在建筑物初步設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)上確定結(jié)構(gòu)方案;選擇
2025-06-27 23:07
【摘要】課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)課程名稱:產(chǎn)品結(jié)構(gòu)原理課程設(shè)計(jì)課程代碼:8202941題目:MF406A微型汽車變速箱反求設(shè)計(jì)
2025-07-01 16:22
【摘要】市場(chǎng)調(diào)查對(duì)于兒童類護(hù)膚品在包裝上兒童化妝品與成人化妝品包裝材質(zhì)完全相同,但由于印刷和形狀上的區(qū)別很大,讓人一眼就能夠分辨。兒童化妝品包裝在設(shè)計(jì)方面必須充分考慮兒童的心理需求,根據(jù)他們的心理特點(diǎn)和喜好設(shè)計(jì)出迎合兒童視覺(jué)、手感的產(chǎn)品包裝。通常是以鮮明反差的色彩配以形狀可愛(ài)的外觀包裝。使用最多的是卡通圖案,形狀上較為自由,弧線設(shè)計(jì)用的比較多。護(hù)膚品由于代表著時(shí)尚、前衛(wèi)、潮流等原因,其包裝要求保護(hù)性
2025-07-02 02:10
【摘要】煤礦礦井煤層結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)畢業(yè)論文目錄第一章 井田自然概況 1第一節(jié)井田自然概況 1第二節(jié)井田地質(zhì)特征 3第三節(jié)煤層特征 6第二章井田境界與儲(chǔ)量 9第一節(jié)井田境界 9第二節(jié)資源/儲(chǔ)量的計(jì)算 9第三章礦井工作制度及生產(chǎn)能力 14第一節(jié)礦井工作制度 14第二節(jié)礦井設(shè)計(jì)生產(chǎn)能力及服務(wù)年限 14第四章井田開(kāi)拓 15
2025-07-04 21:39
【摘要】數(shù)控多工位鉆床設(shè)計(jì)(論文)數(shù)控多工位鉆床結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)畢業(yè)設(shè)計(jì)論文引言數(shù)控機(jī)床是現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)發(fā)展的重要標(biāo)志之一,隨著這種機(jī)床在機(jī)加工中的廣泛應(yīng)用,使傳統(tǒng)的機(jī)械加工行業(yè)得到了質(zhì)的飛躍。由于數(shù)控機(jī)床相對(duì)于傳統(tǒng)機(jī)床極大地提高了加工精度、生產(chǎn)率和自動(dòng)化程度,應(yīng)用變得極為廣泛。而數(shù)控多工位機(jī)床則因其一次裝夾卻能進(jìn)行多工位的加工。某種意義上講,更大大的提高了機(jī)加工的加工效率,很適合工件的批量
2025-07-04 14:47
【摘要】目錄要摘…………………………..……………………………………………………ⅠABSTRACT……..…………………………………………………………………Ⅱ第1章緒論 1 1 2第2章選擇方案對(duì)比 4 4 4 52... 5 5 9第3章總體傳動(dòng)方案 10 10 10電動(dòng)機(jī)功率的選擇 10 12
2024-08-19 17:18
【摘要】黑龍江工程學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)目錄要摘…………………………..……………………………………………………ⅠABSTRACT……..…………………………………………………………………Ⅱ第1章緒論...........................................
2024-12-14 01:29
【摘要】采區(qū)通風(fēng)課程設(shè)計(jì)目錄緒論 2第一章采區(qū)概況 3 3地質(zhì)特征 4儲(chǔ)量服務(wù)年限 4 5第二章采區(qū)通風(fēng)系統(tǒng) 6采區(qū)通風(fēng)系統(tǒng)要求 6 8回采工作面的通風(fēng)方式選擇 9第3章采區(qū)風(fēng)量的計(jì)算 12工作面的供風(fēng)及工作面風(fēng)量計(jì)算原則及要求 12回采工作面風(fēng)量的計(jì)算 13掘進(jìn)工作面風(fēng)量的計(jì)算 16硐室風(fēng)量的計(jì)算 1
2025-07-04 21:00
【摘要】目錄第一部分:工程概況 4第二部分:結(jié)構(gòu)計(jì)算單元確定及框架側(cè)移剛度的計(jì)算 5第三部分:荷載計(jì)算 7第四部分:水平荷載作用下框架結(jié)構(gòu)的內(nèi)力和側(cè)移計(jì)算 14第五部分:豎向荷載作用下框架結(jié)構(gòu)的內(nèi)力計(jì)算 20第六部分:截面設(shè)計(jì) 38第七部分:樓板設(shè)計(jì) 54第八部分:樓梯設(shè)計(jì) 57第九部分:框架變形驗(yàn)算 60第十部分:基礎(chǔ)設(shè)計(jì) 66第十一部
2025-07-04 20:09
【摘要】帶式輸送機(jī)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及建模設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)畢業(yè)論文目錄引言 ........................................................................11.
2025-06-29 16:00
【摘要】畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)基于PROE的玩具汽車結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)19基于PROE的玩具汽車結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)摘要逆向工程技術(shù)是數(shù)字化與快速響應(yīng)制造大趨勢(shì)下的一項(xiàng)重要技術(shù),是CAD領(lǐng)域中的一個(gè)相對(duì)獨(dú)立的范疇。逆向工程是一項(xiàng)開(kāi)拓性、綜合性、實(shí)用性
2025-07-04 15:21
【摘要】山東科技大學(xué)學(xué)士學(xué)位論文刮板輸送機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)畢業(yè)設(shè)計(jì)論文1概述煤礦井下運(yùn)輸機(jī)械工作任務(wù)繁重,工作條件惡劣。特別是采掘工作面的運(yùn)輸機(jī)械,要求其主要運(yùn)動(dòng)部件和工作機(jī)構(gòu)(牽引機(jī)構(gòu)及承載機(jī)構(gòu))強(qiáng)度高、剛度大、韌性好、耐磨損、抗腐蝕。根據(jù)這些要求,使用鏈條作為輸送機(jī)的牽引機(jī)構(gòu)比較合適。嚙合驅(qū)動(dòng)鏈牽引的連續(xù)動(dòng)作式煤礦運(yùn)輸機(jī)械主要有:用于采掘工作面及采區(qū)巷道的刮板輸送機(jī)和板式輸送機(jī);主
2025-06-28 03:43