論文數(shù)碼相機(jī)的定位-文庫(kù)吧資料
2025-07-04 21:59本頁(yè)面
【正文】 標(biāo)重置X1=[280,281,282,282,283,285,284,286,288,290,293,295,297,300,302,304,307,312,316,320,323,329,333,335,340,343,347,348,350,351,355,355,357,359,360,360,361,362,363,365,364,365,361,361,363,361,357,357,354,352,350,347,346,342,339,335,332,329,323,318,314,311,303,305,304,300,297,293,291,287,285,285,282,281,281],Y1=[187,184,181,178,175,175,173,170,169,164,163,160,158,156,155,153,152,150,149,148,149,149,148,151,152,154,155,155,158,158,161,163,164,167,168,170,174,177,180,185,192,194,197,200,201,206,202,212,215,217,219,222,224,225,227,228,230,231,231,231,231,231,230,228,227,225,224,222,218,214,209,205,204,198,193], A=[X1。 figure, imshow(BW2)。)。 BW2 = edge(I,39。prewitt39。jpg。)。1。八、附錄Matlab程序：1。[6] 蘇曉生,MATLAB 實(shí)例教程[M],北京:中國(guó)電力出版社,。計(jì)算機(jī)測(cè)量與控制, 12(9):810812,2004。北京:電子工業(yè)出版社, 2001。[3] 楊小牛,樓才藝,徐建良。七、參考文獻(xiàn)[1] 尤路等,USB攝像頭平行雙目視覺(jué)系統(tǒng)在面積測(cè)量中的應(yīng)用 [J],應(yīng)用科技, 35(2):14,2008。(3)本文中的各個(gè)坐標(biāo)模型，都可以在實(shí)際生活中有著廣泛的使用空間。2 模型的推廣(1)本文用到的數(shù)據(jù)處理方法廣泛應(yīng)用于各個(gè)方面的圖象處理上。 (2) 模型的缺點(diǎn)1)像平面的像邊緣化后,提取出來(lái)的像素坐標(biāo)存在誤差,導(dǎo)致后面修復(fù)中某些點(diǎn)存在與實(shí)際偏差較大。 2)利用該模型可以對(duì)物體新特征點(diǎn)來(lái)定位數(shù)碼相機(jī)的位置。 模型算法的實(shí)現(xiàn)算法的基本步驟1)采取來(lái)的圖象預(yù)處理,包括噪聲去除,邊緣化處理,灰度處理等； 2)提取數(shù)據(jù)； 3)數(shù)碼相機(jī)的標(biāo)定。建立兩個(gè)以像平面水平方向?yàn)檩S,豎直方向?yàn)檩S,坐標(biāo)系分別為和,如圖( 11 )所示,空間點(diǎn),與它在坐標(biāo),有下面的關(guān)系: (為點(diǎn)視差) (6) 設(shè)和分別是圖像坐標(biāo)中像素的寬度和長(zhǎng)度,用小孔成像模型[3] ,假設(shè)點(diǎn)到數(shù)碼相機(jī)的光學(xué)中心所在的坐標(biāo)系距離為,則有 ( 7 ) 因此,點(diǎn)的空間坐標(biāo)為。圖 11 雙目透視成像圖假設(shè)兩部數(shù)碼相機(jī)的物鏡在同一個(gè)水平面上,左右照相機(jī)中心像共同的連線是世界坐標(biāo)的軸,兩位置距離的中點(diǎn)做軸。這是一個(gè)典型的反問(wèn)題。從結(jié)果可以看出，測(cè)試使用的隨機(jī)點(diǎn)都能映射到像的平面上，并且存在的誤差很小，我們可以認(rèn)為這個(gè)模型具有較好的穩(wěn)定性。 圖8(靶標(biāo)) 圖9(靶標(biāo)圖像) 圖10(模型還原物象輪廓) 我們可得表格中各個(gè)邊長(zhǎng)的算術(shù)平均數(shù)，已知題目所提供物體邊長(zhǎng)為100mm（即378像素）：比較求出長(zhǎng)度與實(shí)際長(zhǎng)度(圖8圖10 ),可知該模型得到點(diǎn)精確度很高,穩(wěn)定性較好，邊長(zhǎng)近似度在95%以上。41)CDE平面A(, , )B(, , )BDE平面A(, , )C(, , )ABD平面C(, , )E(, , ) （單位：像素）表5ABBCACCDDEEA修正平均值實(shí)際值378378378378%%%%%%從表中可以看出模型準(zhǔn)確性在93%~99%間浮動(dòng)。23, 159?，F(xiàn)在我們用一個(gè)例子來(lái)說(shuō)明。A,B,C三個(gè)圓在同一平面內(nèi),這種情況可以省略。 靶標(biāo)上圓的坐標(biāo)光是可逆的,利用像平面的像圓心坐標(biāo),可以反過(guò)來(lái)得出靶標(biāo)上圓的圓心坐標(biāo),對(duì)問(wèn)題一中的模型可得:, (5)五點(diǎn)Z軸坐標(biāo)分別為, ，, , , ,用( 5 )式可得出靶標(biāo)上圓心在x,y平面上的坐標(biāo)。在像平面作一個(gè)二維坐標(biāo),像平面是由1024*786個(gè)像素組成,原點(diǎn)坐標(biāo)為像素為(512,384)的點(diǎn)為原心，圖片指向右邊為軸，軸經(jīng)過(guò)原心與x軸垂直,這就是像平面的二維坐標(biāo)。 圖6為定量描述光學(xué)成像過(guò)程,固定,使平面上
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