【正文】 完全消除偏差。PID調(diào)節(jié)器的傳遞函數(shù)是：當(dāng)該公式只包含第一項，被稱為比例(P)。（2）積分環(huán)節(jié)：主要用于消除靜差，提高系統(tǒng)的無差度，積分作用的強弱取決于積分時間常數(shù)Ti，Ti越大，積分作用越弱，反之則越強。適用于溫度控制、壓力控制、流量控制等過程量的控制。如果有偏差，通過這個函數(shù)的控制作用偏差為零。攀枝花學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計（論文） 4 PID控制4 PID控制 PID控制原理PID控制方式是最廣泛應(yīng)用于現(xiàn)代工業(yè)控制一種類型的反饋控制。傳感器由敏感芯體和信號調(diào)理電路組成，當(dāng)壓力作用于傳感器、敏感核心硅片在身體的惠斯通電橋的輸出電壓變化，信號處理電路輸出的電壓信號放大處理、溫度補償和非線性補償?shù)耐瑫r，使傳感器的電性能滿足技術(shù)指標(biāo)的要求。 壓力傳感器在智能系統(tǒng)中檢測是非常重要的一部分，它將檢測到控制量反饋給系統(tǒng)，才能實現(xiàn)自動控制，給系統(tǒng)所用的檢測的是水壓，這個系統(tǒng)中選用壓力傳感器，它的作用是通過安裝在出水管網(wǎng)上的壓力傳感器，壓力傳感器采用CYYZ1001型絕對傳感器。將本系統(tǒng)參數(shù)帶入求得所取變頻器的容量最低為88KW故取100KW，故取150A。(5) 當(dāng)逆變器和電動機功率是不一樣的，他們必須調(diào)整節(jié)能項目設(shè)置，并達到較高的節(jié)能效果。(3) 當(dāng)電動機是一個制動工作、頻繁起動或重載起動的工作和更頻繁的，可以選擇大級別的頻率轉(zhuǎn)換器，使用變頻器，安全運行很長一段時間。當(dāng)選擇逆變器功率，要注意以下幾點：(1) 最適合的是電動機功率值與變頻器功率值相當(dāng)時，有利于變頻器在高效率值下運轉(zhuǎn)。應(yīng)保證在無故障狀態(tài)下負載總電流均不允許超過變頻器的額定電流。負載電流不得超過額定電流的逆變器是選擇的基本原則，變頻器容量。177。177。（~）177。在這兩個,逆變器制造商從家里或公司標(biāo)準(zhǔn)馬達是給定的,或逆變器輸出電壓和減少,很難準(zhǔn)確地表達了逆變器容量。故選擇U/f=C控制。 變頻器容量的選擇變頻器的容量直接關(guān)系到變頻調(diào)速系統(tǒng)的運行可靠性，因此，合理的容量將保證最優(yōu)的投資。下表中參數(shù)供選用時參考。目前市場上低壓通用變頻器品牌很多，包括歐洲、美國、日本和國內(nèi)共計大約50種。為了方便與網(wǎng)絡(luò)接口，變頻器一般都設(shè)有網(wǎng)絡(luò)接口，都可以通過通信方式接收頻率控制指令，不少變頻器生產(chǎn)廠家還為自己的變頻器與PLC 通信設(shè)計了專用的協(xié)議。方便模擬電流或電壓調(diào)節(jié)器和輸出鏈接，控制器，逆變器也有模擬輸入到最后，當(dāng)在輸入電流和電壓輸入端口的電流或電壓變化在一定范圍內(nèi)是平穩(wěn)，變頻器輸出頻率在一定范圍內(nèi)的連續(xù)變化。這些終端連接組合通過轉(zhuǎn)換設(shè)備，如PLC控制的實現(xiàn)。段落頻率值通過設(shè)置函數(shù)代碼，選擇頻率通過外部端子。(2) 外輸入端子數(shù)字量頻率選擇操作方式。這是在操作面板按鈕手動設(shè)置輸出頻率的一種操作模式。變頻器接口與外界交換信息很多，除了主電路的輸入和輸出終端，控制電路也有許多輸入和輸出終端、通信接口和一個操作面板，否則函數(shù)代碼修正是通常的解決操作面板。函數(shù)代碼根據(jù)默認(rèn)值存儲在工廠。在前面的逆變器連接到電路的工作，根據(jù)實際應(yīng)用的通用變頻器的逆變器函數(shù)代碼修改。在高壓變頻器控制應(yīng)用程序，例如，是一個成功的時間采用分段控制和相位平移控制兩種策略，以實現(xiàn)一定條件下的電壓最優(yōu)波形。即使條件下的開環(huán)，可以輸出額定轉(zhuǎn)矩的100%，阻力更有負載平衡功能。在實際應(yīng)用的矢量變頻器控制方式主要是基于轉(zhuǎn)差頻率控制的矢量控制方式和無速度傳感器矢量控制方法兩種。通過控制序列和功能的每個向量的時間和零矢量，可以形成多種PWM波，實現(xiàn)各種控制。安裝速度傳感器是控制系統(tǒng)的控制方式，有時與電流反饋和控制頻率和電流，因此，這是一個閉環(huán)控制方式，可以使逆變器有很好的穩(wěn)定性和快速減速和響應(yīng)特性的負載變化。而且，在低頻時，轉(zhuǎn)矩補償將進行改變低頻轉(zhuǎn)矩特性。 (1)V/f控制 V/f控制是為了獲得所需的轉(zhuǎn)矩速度特性，基于電源的變化頻率控制電機轉(zhuǎn)速的同時，又要保證電動機的磁通不變的思想而提出的，通用型變頻器基本上都采用這種控制方式。圖32和圖33為變頻器主電路基本結(jié)構(gòu)示意圖。有規(guī)律的控制逆變器中主開關(guān)的通與斷，可以得到任意頻率的三相交流輸出。為了電動機制動的需要，中間電路中有時還包括制動電阻及一些輔助電路。 一般三相變頻器的整流電路由三相全波整流橋組成?？刂齐娐肥球?qū)動器的核心部分。變頻器的控制電路包括外部接口電路及保護電路、門極驅(qū)動電路、信號檢測電路、主控制電路等幾個部分。逆變器的主要作用是在控制電路的控制下將直流平滑輸出電路的直流電源轉(zhuǎn)換為頻率及電壓都可以任意調(diào)節(jié)的交流電源。(3)逆變器。這沒有函數(shù)取決于中間直流環(huán)節(jié)能源存儲組件(電容器和電抗器)來緩沖。不管是電動機處于發(fā)電或電動制動狀態(tài)其功率因數(shù)總不會為1。直流中間電路的作用是對整流電路的輸出進行平滑，以保證逆變電路及控制電源得到質(zhì)量較高的直流電源。電網(wǎng)側(cè)的變流器是整流器，它的作用是把三相(也可以是單相)交流整流成直流。市售通用變頻器多是交直交變頻器，其基本結(jié)構(gòu)圖如圖31所示。交直交逆變器是第一頻率的交流電通過整流成直流電。變頻器分為交交和交直交兩種形式。對于如矢量控制變頻器，需要大量的計算頻率轉(zhuǎn)換器，有時也需要一個轉(zhuǎn)矩計算的CPU，以及一些相應(yīng)的電路。變頻器包括控制電路、整流電路、中間直流電路及逆變電路組成。同時，最后的調(diào)整是由于實際供水壓力等于設(shè)定壓力。泵轉(zhuǎn)速的增加，因此，實際的水壓力增加，在運行過程這個過程會重復(fù)，直到實際供水壓力等于設(shè)定壓力。因此，在某一段時間，恒壓控制的目標(biāo)是使實際壓力的水供應(yīng)的總出口管道維護一組供水壓力。 變頻恒壓控制理論模型 變頻恒壓控制系統(tǒng)，目的是控制出口的供水管網(wǎng)水壓，在實際控制在總出口管道的供水壓力設(shè)置供應(yīng)壓力?；馂?zāi)結(jié)束后，三臺泵改為生活供水使用。生活用水和消防用水共用三個泵、電磁閥YV2平時的狀態(tài)損失的電力，關(guān)閉消防管網(wǎng)，三個泵根據(jù)多少水，按照一定的邏輯控制操作，保持低恒壓供水。市網(wǎng)自來水用高低水位控制器EQ來控制注水閥YV1，自動把水注滿儲水水池，只要水位低于高水位，則自動向水箱注水。雙恒壓即指的是生活用水的恒壓和消防用水的恒壓控制。37攀枝花學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計（論文） 2 恒壓供水的基本構(gòu)成2 恒壓供水的基本構(gòu)成 總體概述PLC控制的恒壓無塔供水是一種新的控制方式，主要是針對城市高層建筑的供水問題。(6) 整個系統(tǒng)的調(diào)試(關(guān)鍵設(shè)備參數(shù)設(shè)置、調(diào)試問題和解決方案和措施)。(4) 通信系統(tǒng)的實現(xiàn)，包括逆變器，硬件實現(xiàn)和軟件實現(xiàn)PLC通信。(2) 系統(tǒng)詳細的組件(變頻器、PLC、水泵、電動機和電氣輔助驅(qū)動裝置等)，這些構(gòu)件的理論基礎(chǔ)選擇。 本文的主要內(nèi)容 本設(shè)計是以小區(qū)供水系統(tǒng)為控制對象，采用PLC和變頻技術(shù)相結(jié)合技術(shù)，設(shè)計一套城市小區(qū)恒壓供水系統(tǒng)，并引用計算機對供水系統(tǒng)進行遠程監(jiān)控和管理保證整個系統(tǒng)運行可靠，安全節(jié)能，獲得最佳的運行工況。隨著城市建設(shè)規(guī)模的不斷擴大和生活水平的提高，加上住宅區(qū)實施某種形式的供水，市政管網(wǎng)供水的可靠性（壓力，流量）越來越高，各種分散或集中的壓縮設(shè)施的需求也逐漸增多。由PLC不僅可以實現(xiàn)邏輯的泵、閥門、控制，并能完成系統(tǒng)的數(shù)字PID調(diào)節(jié)功能，但在各種運行參數(shù)，控制系統(tǒng)中的點的實時監(jiān)控,并完成系統(tǒng)操作條件的CRT屏幕顯示、故障報警、打印報表等功能，所以在一些高標(biāo)準(zhǔn)控制系統(tǒng)中被廣泛使用。系統(tǒng)的控制目標(biāo)是總泵出口壓力，系主供水壓力和反饋系統(tǒng)設(shè)置實際價值