【正文】 型農(nóng)業(yè)加工機(jī)械，如農(nóng)耕機(jī)、插秧機(jī)、播種機(jī)、碾米機(jī)、碎料機(jī)、磨面機(jī)、脫粒機(jī)、抽水機(jī)等，已在廣大農(nóng)村得到了越來(lái)越普遍的應(yīng)用。準(zhǔn)確可靠的農(nóng)田信息是實(shí)施精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)的基礎(chǔ)。發(fā)展較迅速的精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)，其支撐技術(shù)是 3s空間信息技術(shù)和作物生產(chǎn)管理決策技術(shù)，即基于信息和先進(jìn)技術(shù)為基礎(chǔ)的現(xiàn)代農(nóng)業(yè)技術(shù)。傳感器、遙測(cè)遙感技術(shù)的發(fā)展，機(jī)器人技術(shù)的日益成熟，伴隨著計(jì)算機(jī)和電控技術(shù)的突飛猛進(jìn)，農(nóng)機(jī)也向高度的智能化發(fā)展。與此同時(shí)，計(jì)算機(jī)視覺(jué)作為一種智能化技術(shù)是當(dāng)前農(nóng)業(yè)工程學(xué)科中的熱點(diǎn)研究領(lǐng)域之一。把電子、微電子技術(shù)與通訊技術(shù)結(jié)合起來(lái)，采用現(xiàn)代方法進(jìn)行自動(dòng)化監(jiān)控管理，發(fā)展精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)技術(shù)體系的自動(dòng)化控制。主要表現(xiàn)在使用自動(dòng)控制技術(shù)、人工智能技術(shù)、信息技術(shù)等。從全球來(lái)看，隨著工業(yè)的發(fā)展，使高新技術(shù)在農(nóng)機(jī)上的應(yīng)用更加廣泛，農(nóng)機(jī)自動(dòng)化和智能化的水平將會(huì)進(jìn)一步的提高。中國(guó)農(nóng)業(yè)正處于從傳統(tǒng)農(nóng)業(yè)向現(xiàn)代農(nóng)業(yè)轉(zhuǎn)變的關(guān)鍵時(shí)期。隨著農(nóng)村勞動(dòng)力的轉(zhuǎn)移、農(nóng)業(yè)規(guī)模的擴(kuò)大、人民生活質(zhì)量的提高、農(nóng)機(jī)服務(wù)組織的發(fā)展以及市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)的加強(qiáng)，對(duì)先進(jìn)適用、高科技含量和大型農(nóng)業(yè)機(jī)械的需求將不斷增加。展望未來(lái)，中國(guó)農(nóng)業(yè)機(jī)械化發(fā)展將呈現(xiàn)以下幾個(gè)發(fā)展趨勢(shì)：農(nóng)業(yè)機(jī)械化發(fā)展環(huán)境進(jìn)一步好轉(zhuǎn)；關(guān)鍵環(huán)節(jié)機(jī)械化技術(shù)需求進(jìn)一步擴(kuò)大；畜牧業(yè)機(jī)械化生產(chǎn)關(guān)鍵技術(shù)將有較快發(fā)展；設(shè)施農(nóng)業(yè)生產(chǎn)機(jī)械化技術(shù)與設(shè)備將會(huì)得到較快發(fā)展；促進(jìn)農(nóng)業(yè)可持續(xù)發(fā)展和保護(hù)環(huán)境的農(nóng)業(yè)機(jī)械化技術(shù)需求將進(jìn)一步擴(kuò)大；農(nóng)機(jī)的升級(jí)換代技術(shù)需求強(qiáng)勁。眾所周知，中國(guó)農(nóng)業(yè)機(jī)械化發(fā)展水平與發(fā)達(dá)國(guó)家相比有一定的差距，農(nóng)機(jī)產(chǎn)品量和技術(shù)含量有待進(jìn)一步提高。農(nóng)業(yè)生產(chǎn)區(qū)域化、專(zhuān)業(yè)化和社會(huì)化程度高，生產(chǎn)過(guò)程全面實(shí)現(xiàn)機(jī)械化和自動(dòng)化；高新技術(shù)和現(xiàn)代科學(xué)研究成果被廣泛應(yīng)用于農(nóng)業(yè)機(jī)械化；精確農(nóng)業(yè)技術(shù)悄然興起則是它們的共同特點(diǎn)。 [2]在國(guó)外，經(jīng)濟(jì)發(fā)達(dá)國(guó)家已經(jīng)進(jìn)入全盤(pán)機(jī)械化和自動(dòng)化階段，以美、日、意大利、以色列等為代表。我國(guó)加入 WTO 以后，農(nóng)業(yè)機(jī)械化所面臨的發(fā)展環(huán)境也必將發(fā)生巨大變化。到 1994 年，綜合計(jì)算的農(nóng)機(jī)化程度達(dá)到 40％，2022 年達(dá)到 48％。隨著社會(huì)的進(jìn)步，生活中的每一個(gè)角落都有機(jī)器的參與。自 70 年代開(kāi)始，電子技術(shù)逐步應(yīng)用于農(nóng)業(yè)機(jī)械作業(yè)過(guò)程的監(jiān)測(cè)和控制，逐步向作業(yè)過(guò)程的自動(dòng)化方向發(fā)展。40 年代起，歐美各國(guó)的谷物聯(lián)合收獲機(jī)逐步由牽引式轉(zhuǎn)向自走式。由液壓系統(tǒng)操縱的鋤頭懸掛系統(tǒng)也使鋤頭的操縱和控制更為輕便、靈活。20 世紀(jì)初，以?xún)?nèi)燃機(jī)為動(dòng)力的拖拉機(jī)開(kāi)始逐步代替牲畜，作為牽引動(dòng)力廣泛用于各項(xiàng)田間作業(yè)，并用以驅(qū)動(dòng)各種固定作業(yè)的農(nóng)業(yè)機(jī)械。1936 年出現(xiàn)了第一臺(tái)馬拉的谷物聯(lián)合收獲機(jī)。19 世紀(jì)至 20 世紀(jì)初，是發(fā)展和大量使用新式畜力農(nóng)業(yè)機(jī)械的年代。在《齊民要術(shù)》(約 540)、 《耒耜經(jīng)》(約 880)、王禎《農(nóng)書(shū)》(約 1310)、 《天工開(kāi)物》(1637)等古籍中，對(duì)各個(gè)時(shí)期農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中使用的各種機(jī)械和工具都有詳細(xì)的記載。公元前 90 年前后，趙過(guò)發(fā)明的三行耬,即三行條播機(jī),其基本結(jié)構(gòu)至今仍被應(yīng)用。公元前 13 世紀(jì)就已使用銅犁頭進(jìn)行牛耕?，F(xiàn)就國(guó)內(nèi)外農(nóng)業(yè)機(jī)械化的發(fā)展作簡(jiǎn)要介紹。 And then we analysed the various functions of working principle and basic structure, pleted the design of system plan and some detailed design of the actuator. Finally formed a newtype, multifunctional, binational, agricultural machine which has corn threshing, slice, shredded, chopped, rice milling, grinding flour, grinding pulp, mulling, grinding tool, pumping and so on, which have ten kinds of function. Key words:Combinational agricultural machine, Multifunctional design, Mechanical design目 錄摘 要 ................................................................................................................................IABSTRACT.....................................................................................................................II1 緒 論 ...........................................................................................................................1 國(guó)內(nèi)外農(nóng)業(yè)機(jī)械化的背景 ..........................................................................................1 國(guó)內(nèi)外農(nóng)業(yè)機(jī)械化的發(fā)展史 ................................................................................1 國(guó)內(nèi)外農(nóng)業(yè)機(jī)械化的發(fā)展現(xiàn)狀 ............................................................................1 國(guó)內(nèi)外農(nóng)業(yè)機(jī)械化的發(fā)展趨勢(shì) ............................................................................2 本課題的研究方向和研究意義 ...................................................................................3 研究方向 ............................................................................................................3 研究意義 ............................................................................................................42 組合農(nóng)用機(jī)的總體設(shè)計(jì) .............................................................................................5 確定新型多功能組合農(nóng)用機(jī)的功能 ............................................................................5 玉米脫粒功能 .....................................................................................................5 切片功能 ............................................................................................................6 切絲功能 ............................................................................................................6 切碎功能 ............................................................................................................6 碾米功能 ............................................................................................................6 磨粉功能 ............................................................................................................7 磨漿功能 ............................................................................................................7 磨碎功能 ............................................................................................................7 刃磨刀具功能 .....................................................................................................7 抽水功能 ..........................................................................................................7 將各功能進(jìn)行組合 .....................................................................................................7 確定總體布局及傳動(dòng)方案 ..........................................................................................83 玉米脫粒機(jī)的設(shè)計(jì) ...................................................................................................10 玉米脫粒機(jī)的總體結(jié)構(gòu) ............................................................................................10 入料部分 ..........................................................................................................10 脫粒部分 ..........................................................................................................10 篩選部分 ..........................................................................................................10 機(jī)架部分 ..........................................................................................................11 關(guān)鍵參數(shù)的確定 ......................................................................................................11 釘齒條的受力 ...................................................................................................11 釘齒的轉(zhuǎn)速 ......................................................................................................11 釘齒滾筒的功率 ...............................................................................................12 釘齒滾筒的設(shè)計(jì) ......................................................................................................12 釘齒滾筒總體結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì) .................................................................................12 釘齒條的設(shè)計(jì) ...........................................................