【正文】 用彎曲應(yīng)力值取折算系數(shù) 將以上數(shù)值代入軸計(jì)算截面（c截面）得d=50mm軸的最小直徑:d1= 25mm按經(jīng)驗(yàn)公式，減速器輸入軸的軸端直徑，（dm機(jī)軸端直徑)參考聯(lián)軸器標(biāo)準(zhǔn)軸孔直徑，取減速器高速軸的軸端直徑d減=25mm根據(jù)軸上零件的布置，安裝和定位的需要，初定各軸段的直徑及長度其中軸頸，軸頭結(jié)構(gòu)尺寸與軸上相關(guān)零件的結(jié)構(gòu)尺寸聯(lián)系起來統(tǒng)籌考慮。圖35 軸的受力簡圖LAB=257mm92mm165mm3，計(jì)算齒輪的嚙合力4，求水平面內(nèi)的支承反力軸在水平面內(nèi)的彎矩圖和受力簡圖，如圖示：圖36軸在水平方向的彎矩圖5，直面內(nèi)的支承反力軸在垂直面內(nèi)的彎矩圖和受力簡圖，如圖示圖37軸在垂直方向的彎矩圖軸在垂直面內(nèi)的彎矩圖如上圖示。V段用于安裝軸承與擋油環(huán)，為43mm。III段為定位軸肩，長度略小5mm。根據(jù)軸向定位的要求確定軸的各段長度：I段軸承安裝軸承和擋油環(huán)，軸承6211寬度B=17，該段長度選為40mm。聯(lián)系起來統(tǒng)籌考慮。VI長度與聯(lián)軸器有為55mm。IV段用于安裝大齒輪，考慮齒寬長度為48mm。II段軸考慮到齒輪齒寬的影響，所以長度為73mm。安裝齒輪處軸段長度：軸段長度等于輪轂長度減2mm軸頸（軸上安裝滾動軸承段）直徑：4 50、566555。2，軸的受力分析，簡圖如圖所示。m表22運(yùn)動和動力參數(shù)軸名功率kw轉(zhuǎn)速r/min電機(jī)主軸4960Ⅰ軸400Ⅱ軸102工作機(jī)155根據(jù)計(jì)算各級傳動件的參數(shù)選擇合適的傳動方案，確定各傳動件的尺寸、聯(lián)軸器類型和規(guī)格、傳動齒輪的模數(shù)、齒數(shù)以及傳動軸的材料類型等。m Ⅱ軸：TⅡ= TⅠXi1Xη12==1各軸轉(zhuǎn)速計(jì)算: Ⅰ軸：NⅠ=Nd /i1=400r/min Ⅱ軸：NⅡ=NⅠ/i2=102r/min工作機(jī)軸：Nw=NⅡ=102r/min2各軸的輸入功率: Ⅰ軸：PⅠ=PdXη01== Ⅱ軸： PⅡ= PⅠXη12== 工作機(jī)軸：PⅢ=PⅡXη23==3各軸的轉(zhuǎn)矩：電動機(jī)軸：Td=9550xPd/Nd=9550X4/960= 計(jì)算傳動裝置的運(yùn)動和動力參數(shù)為了確定傳動方案，還需推算出各軸的轉(zhuǎn)速、功率和轉(zhuǎn)矩。一般允許工作機(jī)實(shí)際轉(zhuǎn)速與設(shè)定轉(zhuǎn)速之間的相對誤差為177。4，對于二級展開式齒輪減速器而言，高速級和低速級的大齒輪直徑應(yīng)盡量相等，以利于浸油潤滑。2，應(yīng)使傳動裝置的結(jié)構(gòu)尺寸較小、重量較輕。確定總傳動比后應(yīng)合理分配各級傳動比，限制傳動件的圓周速度以減小動載荷，降低傳動精度等級。 計(jì)算總傳動比和分配傳動比總傳動比i=Nd/Nw=960/155=。一級直齒輪傳動比i2=3—5，則總傳動比的推薦范圍：i= i1Xi2=6—20，則電動機(jī)的轉(zhuǎn)速可選范圍：Nd=ixNw=(6—16)x155=930—2480 r/min經(jīng)查表，再綜合考慮電動機(jī)和傳動裝置尺寸、重量、價格和帶傳動、減速器的傳動比，則轉(zhuǎn)速為960r/min的Y132M16型電動機(jī)比較適合。一般多選用同步轉(zhuǎn)速為1500r/min或1000r/min的電動機(jī)。3，電動機(jī)的轉(zhuǎn)速同一類型的、相同額定功率的電動機(jī)也有幾種不同的轉(zhuǎn)速。所選電動機(jī)的功率小于工作要求，則不能保證工作機(jī)的正常工作，使電動機(jī)經(jīng)常過載而提前損壞；如果電動機(jī)的功率過大，則電動機(jī)經(jīng)常不能滿載運(yùn)行，功率因數(shù)和功率較低，從而增加電能消耗、造成浪費(fèi)。一般選擇Y型三相異步電動機(jī)。表21工作環(huán)境參數(shù)每日工作時間T/h24輸入帶工作壓力/N2200輸入帶傳送速度本文設(shè)計(jì)環(huán)境以長期連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)，載荷變化不大，使用期限八年（每年按300個工作日計(jì)算），輸送帶速度V的容許誤差為177。低速級則通過鏈傳動或其他傳動方式與工作機(jī)相連接。二級圓柱齒輪減速器的傳動比一般為840，使用斜齒、直齒或人字齒。但只能實(shí)現(xiàn)平行軸間鏈輪的同向傳動，不能保持恒定的瞬時傳動比，穩(wěn)定性差，且有沖擊振動，宜布置在低速級；3，蝸桿傳動沖擊載荷小，傳動平穩(wěn)，但傳動效率低，磨損嚴(yán)重。但承載能力小，宜布置在高速級；2，鏈傳動也是一種撓性傳動，通過鏈輪與鏈條的嚙合傳遞動力和運(yùn)動。 傳動方案分析1，帶傳動是一種撓性傳動，通過摩擦傳遞運(yùn)動和動力。51濰坊科技學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文 減速器傳動方案設(shè)計(jì)2 減速器傳動方案的設(shè)計(jì)傳動裝置在整臺機(jī)器的質(zhì)量和成本中占有很大的比例，機(jī)器的工作性能和運(yùn)轉(zhuǎn)費(fèi)用也在很大的程度上取決于轉(zhuǎn)動裝置的優(yōu)劣。在設(shè)計(jì)中不但可以熟悉機(jī)械的設(shè)計(jì)過程，完善設(shè)計(jì)思路，了解現(xiàn)代機(jī)械設(shè)計(jì)發(fā)展的趨勢，充分認(rèn)識和掌握現(xiàn)代設(shè)計(jì)的方法。并根據(jù)已經(jīng)建立的三維零件模型和UG的各種應(yīng)用功能模塊對模型進(jìn)行虛擬裝配操作,創(chuàng)建齒輪減速器的實(shí)體效果圖，并完成減速器二維工程圖的創(chuàng)建。并利用這些參數(shù)，結(jié)合計(jì)算機(jī)軟件，即UG NX。 本設(shè)計(jì)簡介本設(shè)計(jì)主要是對二級齒輪減速器進(jìn)行設(shè)計(jì)。因此聯(lián)接結(jié)合較緊，不易分開。定位銷采用圓錐銷，安置在機(jī)體縱向兩側(cè)的聯(lián)接凸緣得結(jié)合面上，呈非對稱布置。（5)吊耳和吊鉤：為了方便裝拆與搬運(yùn)，在機(jī)蓋上設(shè)置吊耳，在機(jī)座上設(shè)置吊鉤。（3)放油孔及放油螺塞：為了能在換油時將油池中的污油排出，清理油池，應(yīng)在機(jī)座底部油池最低處開設(shè)放油孔?？紤]到濺油量不大，故選用石棉橡膠紙材質(zhì)的紙封油圈即可。3，減速器附件為了保證減速器的正常工作，除了對齒輪、軸、軸承組合和箱體的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)給予足夠的重視外，還應(yīng)考慮到為減速器潤滑油池注油、排油、檢查油面高度、加工及拆裝檢修時箱蓋與箱座的精確定位、吊裝等輔助零件和部件的合理選擇和設(shè)計(jì)。為保證箱體具有足夠的剛度，在軸承孔附近加支撐肋。上箱蓋和下箱體用螺栓聯(lián)接成一體?；诣T鐵具有很好的鑄造性能和減振性能。箱體通常用灰鑄鐵制造，對于重載或有沖擊載荷的減速器也可以采用鑄鋼箱體。2，箱體箱體是減速器的重要組成部件。當(dāng)浸油齒輪圓周速度υ≤2m/s時，應(yīng)采用潤滑脂潤滑軸承，為避免可能濺起的稀油沖掉潤滑脂，可采用擋油環(huán)將其分開。軸承是利用齒輪旋轉(zhuǎn)時濺起的稀油，進(jìn)行潤滑。這種組合，用于承受徑向載荷和不大的軸向載荷的情況。此時齒輪與軸的周向固定平鍵聯(lián)接，軸上零件利用軸肩、軸套和軸承蓋作軸向固定。其基本結(jié)構(gòu)有三大部分：1，齒輪、軸及軸承組小齒輪與軸制成一體，稱齒輪軸，這種結(jié)構(gòu)用于齒輪直徑與軸的直徑相關(guān)不大的情況下，如果軸的直徑為d，齒輪齒根圓的直徑為df，則當(dāng)dfd≤6～7mn時，應(yīng)采用這種結(jié)構(gòu)。（4）一級蝸桿減速器：結(jié)構(gòu)簡單，尺寸緊湊，但效率較低，適用于載荷較小、間歇工作的場合。又可分展開式、分流式、同軸式三種。軸線可作水平布置、上下布置或鉛垂布置。其中常見的減速器一般包括：（1）一級圓柱齒輪減速器：傳動、比一般小于5，使用直齒、斜齒或人字齒齒輪，傳遞功率可達(dá)數(shù)萬千瓦，效率較高。因而對齒輪減速器進(jìn)行設(shè)計(jì)和研究有著非常重要的實(shí)際意義。所以在設(shè)計(jì)之初，對零件的外型設(shè)計(jì)要一個整體規(guī)劃，要清楚自己所做的零件的復(fù)雜程度，首先要確定整個零件的基準(zhǔn)參考中心和參考面，使后面建立的特征（Feature）都是基于該基準(zhǔn)建立的，這樣有利于后面特征修改（Modify）和再生成（Regenerate）；其次要確定模型（Model）的所有特征間構(gòu)建的大致先后順序，把一些小而非重要特征先做，對開始不太明確的，并且需要經(jīng)常改動變化的特征放到后面建立。在UG的環(huán)境中，構(gòu)造實(shí)物實(shí)體的方法很多。參數(shù)化方法使設(shè)計(jì)者在構(gòu)造幾何模型時可以集中于概念設(shè)計(jì)和整體設(shè)計(jì)，充分發(fā)揮創(chuàng)造性，提高設(shè)計(jì)效率。基于特征的參數(shù)化造型時將參數(shù)化造型的思想和特征造型的思想有機(jī)的結(jié)合在一起，用尺寸驅(qū)動或變量設(shè)計(jì)的方法定義特征并進(jìn)行類似的操作，這樣就形成了參數(shù)化特征造型。另外，由于UG對數(shù)據(jù)格式和圖像格式的識別能力， UG中可以很容易的讀取AutoCAD的二維在圖形作為拉伸、旋轉(zhuǎn)、掃描、混成的草圖；同時AutoCAD在我國普及率很高，許多人對它都十分熟悉，而且很多企業(yè)早期的圖檔都在AutoCAD中作的，因此可以使用已有的AutoCAD二維圖形作為UG三維造型時的草圖，進(jìn)行三維轉(zhuǎn)換，也可以使用AutoCAD來為UG繪制草圖， 從而避免重復(fù)勞動和有效地利用已有資源。采用這種方法進(jìn)行產(chǎn)品設(shè)計(jì)。目前在工程實(shí)踐中，二維工程圖作為重要的技術(shù)文檔時必不可少的。 UG中二維工程圖與AutoCAD間的轉(zhuǎn)換UG是功能強(qiáng)大的專業(yè)CAD/CAM軟件，應(yīng)用范圍很廣。與傳統(tǒng)的CAD系統(tǒng)僅提供繪圖工具不同，UG提供了一套完整的機(jī)械產(chǎn)品解決方案，包括工業(yè)設(shè)計(jì)、機(jī)械設(shè)計(jì)、模具設(shè)計(jì)、鈑金設(shè)計(jì)、加工制造、機(jī)構(gòu)分析、有限元分析和產(chǎn)品數(shù)據(jù)庫管理、甚至包括了產(chǎn)品生命周期，是多項(xiàng)技術(shù)的集成產(chǎn)品。UG作為三維造型設(shè)計(jì)系統(tǒng)，是一套由設(shè)計(jì)到生產(chǎn)的機(jī)械自動化軟件，其功能強(qiáng)大，用途廣泛，是新一代CAD/CAM系統(tǒng)軟件。它以航空航天與汽車工業(yè)的專業(yè)經(jīng)驗(yàn)為依托，現(xiàn)已發(fā)展成為世界一流的集成化機(jī)械CAD/CAE/CAM軟件。這就要求我們要充分學(xué)習(xí)好現(xiàn)代科技，利用計(jì)算機(jī)技術(shù)使產(chǎn)品更加多樣化、參數(shù)化和柔性化，提高生產(chǎn)效率降低成本，以符合現(xiàn)代科技發(fā)展的要求，最終提高企業(yè)的綜合競爭力。近年來我國在CAD技術(shù)的研究、開發(fā)和推廣上取得了較大的進(jìn)展,但與工業(yè)發(fā)達(dá)國家相比,在應(yīng)用或開發(fā)的廣度和深度上還存在著很大的差距,國內(nèi)的CAD軟件功能單一,集成化程度低、性能穩(wěn)定性差,缺乏競爭力,其商品化程度低,難以進(jìn)入市場。（2）具有推理能力，使不熟悉的設(shè)計(jì)人員也能做出好的設(shè)計(jì)來。這種智能性具體表現(xiàn)為：（1）智能地支持設(shè)計(jì)人員，而且是人機(jī)接口也是智能的。6,智能CAD系統(tǒng)：智能CAD是一種新型的高層次計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)方法和技術(shù)。5,CAD系統(tǒng)要具有很好的集成性：CAD與CAPP、CAM的集成已成為工程領(lǐng)域中急需解決的問題。4,CAD系統(tǒng)要具有很好的可移植性和自組織性：在CAD系統(tǒng)中，用戶可以根據(jù)自己的需要隨時加入運(yùn)行文件和模塊．還可重新裝配各個模塊中的子模塊。并檢查設(shè)計(jì)效果，可以及早看到新產(chǎn)品的外形，以便從多方面觀察和評審所設(shè)計(jì)的產(chǎn)品。對產(chǎn)品建立統(tǒng)一的數(shù)據(jù)模型后進(jìn)行動態(tài)管理。產(chǎn)品在設(shè)計(jì)過程中可以容易地被分解為不同的模塊，分別由不同設(shè)計(jì)人員分工進(jìn)行設(shè)計(jì)．然后通過計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行組裝和集成。保證了產(chǎn)品的一次成熟性和一次成功性。2)對于類似零件，當(dāng)采用特征建模法完成新零件設(shè)計(jì)后，并當(dāng)類似的零件變型不斷出現(xiàn)時，應(yīng)自動將零件功能特征模型轉(zhuǎn)為典型零件模型。2,CAD系統(tǒng)應(yīng)充分考慮產(chǎn)品的繼承性：在產(chǎn)品的更新?lián)Q代過程中，要求能方便地獲得產(chǎn)品的全部歷史數(shù)據(jù)．以便充分利用已經(jīng)經(jīng)過生產(chǎn)實(shí)踐的產(chǎn)品信息。如并行工程、及時生產(chǎn)、精良生產(chǎn)、敏捷制造和虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)等，所有這些先進(jìn)制造技術(shù)和系統(tǒng)都與CAD系統(tǒng)的發(fā)展與應(yīng)用密切相關(guān)。當(dāng)前工業(yè)企業(yè)正面臨著市場全球化、制造國際化和品種需求多樣化的新挑戰(zhàn)，各企業(yè)間圍繞著時間、質(zhì)量和成本的競爭越來越激烈。經(jīng)過四十多年的努力,CAD技術(shù)的廣泛應(yīng)用已經(jīng)引起了一場工程設(shè)計(jì)領(lǐng)域中的技術(shù)革命,特別是近二十年來,由于計(jì)算機(jī)硬件性能的不斷提高,CAD技術(shù)有了大規(guī)模的發(fā)展,目前CAD技術(shù)已經(jīng)應(yīng)用于許多行業(yè),如機(jī)械,汽車,飛機(jī),船舶,電子,輕工,建筑,化工,紡織及服等,機(jī)械CAD在整個工程CAD中占有比較重要的地位。計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)技術(shù)室