【正文】 這一問(wèn)題，可以在夾具上設(shè)置程序轉(zhuǎn)換板，對(duì)焊接規(guī)范進(jìn)行強(qiáng)制轉(zhuǎn)換。這在自動(dòng)化焊鉗和機(jī)器人點(diǎn)焊工位比較容易實(shí)現(xiàn)，但手工點(diǎn)焊工位則比較困難。此外，由于車身板件組合多變，經(jīng)常存在一把焊鉗需焊接板件組合不同的部位。為保證焊接質(zhì)量、實(shí)現(xiàn)焊接自動(dòng)化管理提供了硬件基礎(chǔ)?？蓹z測(cè)和控制在線所有焊機(jī)的工作狀態(tài)(包括故障情況、焊接規(guī)范、焊點(diǎn)數(shù)等)。同時(shí)可檢測(cè)和控制在線所有焊機(jī)的工作狀況，保證焊接質(zhì)量。天津陸華科技公司生產(chǎn)的HCW系列高檔阻焊控制器網(wǎng)壓波動(dòng)十10%一一20%時(shí)，閉環(huán)恒流穩(wěn)定度鎮(zhèn)士2%。電極沽污，特別是鍍鋅板焊接時(shí)電極端部銅鋅合金引起電極導(dǎo)電導(dǎo)熱性能下降)針對(duì)以上因素，目前可以采取以下措施:1)選用目前先進(jìn)的微電腦阻焊控制器。b)鐵磁性物質(zhì)進(jìn)人焊鉗導(dǎo)致二次回路阻抗的變化。其次，取決于是否采取有效措施來(lái)克服影響焊接規(guī)范穩(wěn)定性的各種因素。而水冷孔端至表面距離在耗損至僅存3~4~時(shí)即應(yīng)更換新電極。%的輸入總熱t(yī)，因此端部工作面的波動(dòng)或水冷孔端到電極表面的距離變化均將嚴(yán)孟影響散熱t(yī)的多少，從而引起熔核尺寸的波動(dòng)。目前點(diǎn)焊時(shí)主要采用錐臺(tái)形和球面形兩種電極，錐臺(tái)形的端面直徑d或球面形的端部回弧半徑R的大小，決定了電極與焊件接觸面積的多少，在同等電流時(shí)，它決定了電流密度大小和電極壓強(qiáng)分布范圍。點(diǎn)焊電極是保證點(diǎn)焊質(zhì)量的重要零件，由4部分組成：端部、主體、尾部、冷卻水孔。,使用簡(jiǎn)便、可靠、經(jīng)濟(jì)的質(zhì)檢方法和工具,制定合適的質(zhì)檢頻次。,選擇合適的焊接順序,以減小焊接分流及焊接變形。實(shí)踐證明,雙面點(diǎn)焊比單面點(diǎn)焊焊接質(zhì)量更可靠,易于保證。,選擇功率裕量足夠的焊機(jī)和控制精度合適的焊接控制器,確保焊點(diǎn)質(zhì)量及其穩(wěn)定性。合工藝試驗(yàn)和車間生產(chǎn)的具體實(shí)際情況，我們歸納出低碳鋼板的最佳規(guī)范如上表: 第四章點(diǎn)焊質(zhì)量保證與缺陷分析【.(第二分冊(cè))，1987.】【】【現(xiàn)代制造工程2003(1) 薄板構(gòu)件點(diǎn)焊工藝優(yōu)化□許小平】生產(chǎn)中要獲得較好的焊點(diǎn)質(zhì)量,除有最佳的焊接電流、焊接壓力、焊接時(shí)間等焊接工藝參數(shù)外還須了解其它與焊接有關(guān)的參數(shù)對(duì)焊接質(zhì)量的影響規(guī)律,并進(jìn)行合理的優(yōu)化與搭配,才能得到良好的焊接質(zhì)量。若焊點(diǎn)直徑?jīng)]有達(dá)到要求即產(chǎn)生飛濺，則適當(dāng)減小焊接電流而增加通電時(shí)間，直至達(dá)到規(guī)定的直徑。3)初步設(shè)定焊接時(shí)間，根據(jù)料厚及層數(shù)組合狀況，一般可調(diào)為8至14周波。當(dāng)采用工頻交流電源時(shí)，點(diǎn)焊參數(shù)的選擇應(yīng)首先確定電極 調(diào)整方法:1)根據(jù)工件厚度，選定焊機(jī)容量，確定焊點(diǎn)直徑范圍。3)盡量采用硬規(guī)范以提高生產(chǎn)節(jié)拍，提高接頭綜合性能。l)保證焊核直徑。點(diǎn)焊質(zhì)量對(duì)焊接電流、通電時(shí)問(wèn)的最敏感，而電極壓力次之。日J(rèn)、通電電流次之，且二者相近，電極壓力影響最小。(2)電極最大位移(Smax)與電流和時(shí)間相關(guān)性最大，與電極壓力相關(guān)性最小，這點(diǎn)和點(diǎn)焊強(qiáng)度一致。所以一般建議選用對(duì)熔核直徑變不敏感的適中電流來(lái)焊接?！荆院附与娏鲗?duì)焊點(diǎn)性能影響最敏感。當(dāng)選用的電流較大時(shí)，則熔核長(zhǎng)大到一定極限后會(huì)產(chǎn)生飛濺。在其它參數(shù)固定的情況下，只有通電時(shí)間超過(guò)某最小值時(shí)才開始出現(xiàn)熔核，而后隨通電時(shí)間的增長(zhǎng)，熔核先快速增大，拉剪力亦提高。在電極壓力和通電電流不變的情況下，電極最大位移和焊接質(zhì)量隨通電時(shí)間的增加而增加，焊接質(zhì)量基本上由通電時(shí)間來(lái)決定。根掘?qū)嶒?yàn)的記錄情況，壓力越大，越不容易出現(xiàn)飛濺，所以不同壓力情況下的電流給定范圍有所不同，我們是根掘出現(xiàn)飛濺時(shí)的電流值作為實(shí)驗(yàn)電流的上限。目前均建議選用臨界飛濺曲線附近無(wú)飛濺區(qū)內(nèi)的工作點(diǎn)。過(guò)大的電極壓力將導(dǎo)致電阻減小、析熱t(yī)少、散熱良好、?！?。(1)電極壓力與點(diǎn)焊質(zhì)量之間的關(guān)系： (2)電極最大位移與電極壓力之間的關(guān)系： (3)電極位移與點(diǎn)焊質(zhì)量之問(wèn)的關(guān)系結(jié)果總結(jié)：從以上試驗(yàn)結(jié)果來(lái)看，在通電電流和時(shí)問(wèn)不變的錢提下，電極最大位移與點(diǎn)焊質(zhì)量具有良好的對(duì)應(yīng)關(guān)系，二者隨壓力的變化趨勢(shì)基本一致。厚板或淬火材料有時(shí)不能撕出圓孔和凸臺(tái)，但可通過(guò)剪切的斷口判斷熔核的直徑。其次初步選定電極壓力和焊接時(shí)間，然后調(diào)節(jié)焊接電流，以不同的電流焊接試樣，經(jīng)檢查熔核直徑符合要求后，再在適當(dāng)?shù)姆秶鷥?nèi)調(diào)節(jié)電極壓力，焊接時(shí)間和電流，進(jìn)行試樣的焊接和檢驗(yàn)，直到焊點(diǎn)質(zhì)量完全符合技術(shù)條件所規(guī)定的要求為止。第三章點(diǎn)焊工藝參數(shù)選擇點(diǎn)焊工藝的主要規(guī)范參數(shù)是焊接電流、焊接時(shí)問(wèn)、電極壓力。氧化物層的存在還會(huì)影響各個(gè)焊點(diǎn)加熱的不均勻性，引起焊接質(zhì)量波動(dòng)。過(guò)厚的氧化物層甚至?xí)闺娏鞑荒芡ㄟ^(guò)。隨著電極端頭的變形和磨損，接觸面積增大，焊點(diǎn)強(qiáng)度將降低。但電極壓力過(guò)大，容易在焊接過(guò)程中將液態(tài)會(huì)屬擠到熔核周圍，反而使點(diǎn)焊質(zhì)量降低。對(duì)于不同性能和厚度的金屬所需的電流和時(shí)|’日J(rèn)，都有一個(gè)上下限，使用時(shí)以此為準(zhǔn)。為了獲得一定強(qiáng)度的焊點(diǎn)，可以采用大電流和短時(shí)間(強(qiáng)條件，又稱硬規(guī)范)，也可采用小電流和長(zhǎng)時(shí)『日J(rèn)(弱條件，也稱軟規(guī)范)。阻抗變化是因?yàn)榛芈返膸缀涡螤钭兓蛞蛟诖渭?jí)回路中引入了不同量的磁性金屬。因此，在焊接過(guò)程中，它是一個(gè)必須嚴(yán)格控制的參數(shù)。電極與工件間的電阻％與R和風(fēng)相比，由于銅合會(huì)的電阻率和硬度一般比工件低，因此很小，對(duì)熔核形成的影響更小，我們較少考慮它的影響。在接觸點(diǎn)處形成電流線的收攏。過(guò)厚的氧化物和臟物質(zhì)層甚至?xí)闺娏鞑荒軐?dǎo)通。電阻率不僅取決與金屬種類，還與會(huì)屬的熱處理狀態(tài)、加工方式及溫度有關(guān)。因此，點(diǎn)焊不銹鋼時(shí)產(chǎn)熱易而散熱難，點(diǎn)焊鋁合金時(shí)產(chǎn)熱難而散熱易。因此，電阻率是被焊材料的重要性能。2)如圖2—2所示。即： R=2R+R+28。2．3．2焊接熱的產(chǎn)出及影響因素點(diǎn)焊時(shí)產(chǎn)生的熱量由下式?jīng)Q定： Q=12RtU)(2—1)式中：Q一產(chǎn)生的熱量(J)；I一焊接電流(A)；R一極問(wèn)電阻(Q)；t一焊接時(shí)間(S)。(3)加大鍛壓力以壓實(shí)熔核，防止產(chǎn)生裂紋或縮孔。(2)用預(yù)熱脈沖提高金屬的塑性，使工件易于緊密貼合、防止飛濺?！?4)休止時(shí)間—電極開始提起到電極再次開始下降，開始下一個(gè)焊接循環(huán)。過(guò)晚則因凝固缺陷已形成而無(wú)效。這時(shí)必須精確控制加頂鍛力的時(shí)刻。、補(bǔ)償收縮。結(jié)晶過(guò)程遵循凝固理論?！?3)維持時(shí)間—切斷焊接電流，電極壓力繼續(xù)維持至熔核凝固到足夠強(qiáng)度。(3)胡須在加熱到半熔化溫度的熔核邊緣，當(dāng)某些材料《如高溫合金)中低熔點(diǎn)夾雜物較多聚集在晶界處時(shí)，這部分雜質(zhì)首先熔化并在電極壓力的作用下被擠出呈空隙。飛濺在外表面首先影響外觀，其次產(chǎn)生的疤痕影晌耐腐蝕及疲勞性能。這種情況一般產(chǎn)生在電流較大、通電時(shí)間過(guò)長(zhǎng)的場(chǎng)合。防止前期飛濺的措施有:加強(qiáng)焊件清理質(zhì)t，注意預(yù)壓前的對(duì)中。按產(chǎn)生部位可分為內(nèi)飛濺（處于兩焊件間)和外飛濺（焊件與電極接觸側(cè))兩種。如通電時(shí)間太短?！嗟啦糠钟芍車蚯蛐牧鲃?dòng)，而后流經(jīng)兩極再沿外表向赤道呈封閉狀流動(dòng)。當(dāng)焊接參數(shù)適當(dāng)時(shí)，可獲得尺寸波動(dòng)小于15%的熔化核心。形成高溫塑性狀態(tài)的連接區(qū)，而后在中心部位首先出現(xiàn)熔化區(qū)。焊接電流可基本不變(指有效值】.亦可為漸升或階躍上升?！?2)焊接時(shí)間—焊接電流通過(guò)工件，產(chǎn)熱形成熔核?！具@個(gè)階段包括電極壓力的上升和恒定兩部分。可根據(jù)生產(chǎn)率、電網(wǎng)容t來(lái)選擇合適方案【汽車點(diǎn)焊過(guò)程的質(zhì)量評(píng)估及控制 李銳華】焊件組合后通過(guò)電極施加壓力，利用電流通過(guò)接頭的接觸面及鄰近區(qū)域產(chǎn)生的電阻熱進(jìn)行焊接的方法稱為電阻點(diǎn)焊。一臺(tái)多點(diǎn)焊機(jī)可由多個(gè)變壓器組成。，常采用多點(diǎn)焊方案以提高生產(chǎn)率，特別是單面多點(diǎn)焊在生產(chǎn)中得到廣泛應(yīng)用，亦可采用推挽式點(diǎn)焊方案。這種方案亦稱推挽式點(diǎn)焊。，較難保證兩點(diǎn)質(zhì)t一致。單面饋電往往存在無(wú)效分流現(xiàn)象，浪費(fèi)電能，當(dāng)點(diǎn)距過(guò)小時(shí)將無(wú)法焊接。從焊件單側(cè)饋電，需考慮另一側(cè)加銅墊以減小分流并作為反作用力支點(diǎn)。從焊件兩側(cè)饋電，適用于小型零件和大型琴件周邊各焊點(diǎn)的焊接。②盡t減少伸入二次回路的鐵磁體體積，(在使用工頻交流時(shí))。就能形成一個(gè)連續(xù)并重疊的焊點(diǎn)，形成焊縫，這就是縫焊。點(diǎn)焊由于焊點(diǎn)間有一定的間距，所以只用于沒(méi)有密封性要求的薄板搭接結(jié)構(gòu)和金屬網(wǎng)、交叉鋼筋結(jié)構(gòu)件等的焊接。繼續(xù)保持壓力P，斷開電流，金屬冷卻后，形成了一個(gè)焊點(diǎn)。圖1 最簡(jiǎn)單點(diǎn)圖2點(diǎn)焊過(guò)程焊焊接時(shí)，先把焊件表面清理干凈，再把被焊的板料搭接裝配好，壓在兩柱狀銅電極之間，施加P 力壓緊，如圖2所示。點(diǎn)焊要求金屬要有較好的塑性。二是焊接過(guò)程中反映熔核形成狀態(tài)的物理量的監(jiān)測(cè)與控制。因此，點(diǎn)焊質(zhì)量控制的發(fā)展主要體現(xiàn)在點(diǎn)焊質(zhì)量的監(jiān)測(cè)和控制兩個(gè)方面。{5)監(jiān)控手段易于實(shí)現(xiàn)，且成木不得太高。(3)必須可以再現(xiàn)，一般應(yīng)為連續(xù)。在點(diǎn)焊過(guò)程中必須滿足以下幾個(gè)基本條件，方可作為質(zhì)量監(jiān)控的信息:(1)必須與焊點(diǎn)質(zhì)量有密切關(guān)系，呈現(xiàn)一定的函數(shù)關(guān)系并有期望的準(zhǔn)確性。金屬受熱膨脹、焊接區(qū)出現(xiàn)液態(tài)金屬時(shí)，電極的力、位移、速度、加速度等過(guò)程參量都發(fā)生了變化:金屬相變和變形，會(huì)產(chǎn)生應(yīng)力波。在點(diǎn)焊過(guò)程中，由于電阻熱的作用，使金屬經(jīng)過(guò)了加熱、熔化、凝固以及相變，并且與過(guò)程相關(guān)的物理量也發(fā)生了變化。隨著點(diǎn)焊工藝在汽車制造業(yè)中的應(yīng)用，對(duì)接頭質(zhì)量不斷提出更高的要求，經(jīng)過(guò)多年的生產(chǎn)應(yīng)用證明:采用自動(dòng)控制技術(shù)是確保點(diǎn)焊質(zhì)量、提高效率、降低成木的十分有效的方法[8國(guó)機(jī)械工程學(xué)會(huì)焊接學(xué)會(huì)屯阻焊(I)專業(yè)委員會(huì)編著，電阻焊原理與實(shí)踐，機(jī)械工業(yè)出版社，1994．]。點(diǎn)焊質(zhì)量控制的內(nèi)容十分廣泛，它不但涉及到點(diǎn)焊設(shè)備的檢測(cè)與控制系統(tǒng)，而且也包括點(diǎn)焊的接頭設(shè)計(jì)、原材料的采購(gòu)、管理和焊前處理、焊接工藝規(guī)范和質(zhì)量檢驗(yàn)標(biāo)準(zhǔn)、設(shè)備的使用和維護(hù)、以及焊工技術(shù)培訓(xùn)和定期考核、焊接的工裝設(shè)備等多種因素。由此可見，電阻點(diǎn)焊過(guò)程及焊點(diǎn)質(zhì)量的穩(wěn)定性一直是電阻點(diǎn)焊質(zhì)量控制研究中的關(guān)鍵問(wèn)題，歷來(lái)被認(rèn)為是電阻焊質(zhì)量控制的研究重點(diǎn)，并引起了工業(yè)界和研究機(jī)構(gòu)的高度重視【67尹孝輝，張忠典，趙洪運(yùn)，等．點(diǎn)焊監(jiān)控技術(shù)的發(fā)展與現(xiàn)狀．焊接，2002(2)： 5—9．】。但是，破壞性實(shí)驗(yàn)成本極高，而且定期的抽樣實(shí)驗(yàn)并不能保證每一輛車身焊接接頭的合格率都保持在規(guī)定的范圍內(nèi)。一方面，由于點(diǎn)焊過(guò)程相當(dāng)復(fù)雜，影響因素多、因素之間相互作用，加之焊接過(guò)程中熔核的不可見性及焊接過(guò)程瞬時(shí)性，給點(diǎn)焊質(zhì)量檢測(cè)與控制帶來(lái)了很大困難【5曹海鵬，趙熹華，趙賀．鋁合會(huì)電阻點(diǎn)焊工藝設(shè)計(jì)智能化[J]．焊接學(xué)報(bào)，2005，26(2)：2卜24．】。美國(guó)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)和技術(shù)研究所專家認(rèn)為，改進(jìn)美國(guó)現(xiàn)有的電阻焊設(shè)備和控制裝置，預(yù)計(jì)在相關(guān)產(chǎn)業(yè)可以獲得500億美元的經(jīng)濟(jì)效益。通常在汽車工業(yè)中，為了保證質(zhì)量，每臺(tái)車約有多于設(shè)計(jì)數(shù)量的30％的焊點(diǎn)，掘推算：如果減少焊點(diǎn)數(shù)量10％，每年可節(jié)約500萬(wàn)美元左右。點(diǎn)焊質(zhì)量的提高不僅可以帶來(lái)經(jīng)濟(jì)效益，而且可以提高每企業(yè)的核心競(jìng)爭(zhēng)力。一般來(lái)說(shuō)，轎車車身大約需要4000～6000個(gè)點(diǎn)焊焊點(diǎn)【鄒帆，羅震，單平，高戰(zhàn)蛟．電阻點(diǎn)焊熔核設(shè)計(jì)的數(shù)值模擬．焊接技術(shù)，2006，35(6)：14—17．】，例如一輛帕薩特車身卜有電阻焊焊點(diǎn)5892個(gè)【彭振固．在汽車制造中的焊接技術(shù)現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢(shì)．焊接技術(shù)，2006，8：59．】。特別是隨著點(diǎn)焊工藝在汽車制造業(yè)中的應(yīng)用，點(diǎn)焊的質(zhì)量問(wèn)題越來(lái)越多地受到關(guān)注。在國(guó)外，機(jī)器人用焊鉗已逐步采用伺服焊鉗，焊接時(shí)沖擊小，并能實(shí)現(xiàn)精確控制，提高焊接質(zhì)量、電阻點(diǎn)焊作為焊接學(xué)科的一個(gè)分支，是各工業(yè)部門廣泛應(yīng)用的加工、裝配方法。還有由于工件的重復(fù)精度較差，電極處于凸緣邊緣時(shí)，焊鉗易滑出，嚴(yán)重時(shí)會(huì)損壞被焊工件。東風(fēng)車身廠六萬(wàn)輛新品駕駛室總裝線采用了10臺(tái)點(diǎn)焊機(jī)器人，1臺(tái)自動(dòng)焊機(jī)，但是點(diǎn)焊自動(dòng)化率仍不足60％。東風(fēng)商用車車身廠第六焊裝車間總裝線采用了6臺(tái)點(diǎn)焊機(jī)器人，3臺(tái)自動(dòng)焊機(jī)。汽車制造的批量化、高效率和對(duì)產(chǎn)品質(zhì)量一致性的要求，使機(jī)器人在汽車焊接生產(chǎn)中獲得了大量應(yīng)用。近年來(lái)，國(guó)外許多汽車生產(chǎn)企業(yè)已將中頻點(diǎn)焊機(jī)器人和伺服點(diǎn)焊機(jī)器人應(yīng)用于轎車白車身裝焊線。點(diǎn)焊機(jī)器人在國(guó)外汽車生產(chǎn)中的應(yīng)用相當(dāng)廣泛，如美國(guó)通用汽車公司車身底部、側(cè)部、車頂及車架龍門系統(tǒng)的焊