【正文】 體布局本節(jié)內(nèi)容為對零件進行合理整體布局裝配。最終選定型號為：YL10凸緣聯(lián)軸器。3）空載加速轉矩 Y100L—6型伺服電動機的最大輸出轉矩為Tmax=,這個輸出轉矩發(fā)生在階越指令加速時，要求的加速時間為：其中 J =JL+JM=2 +=故 Y100L—6的機械時間常數(shù)為，則(3~4)=(~)說明這種電動機具有足夠的加速能力參數(shù)如下： 驅動電機參數(shù)規(guī)格 型號 額定功率 KW 額定轉矩 額定電壓 V 最高電流 A 最高轉速 r/min 允許轉速差177。主要尺寸為： B=12mm 基本額定載荷：極限轉速值為14000r/min 軸承CAD圖1）最大的切削負載轉矩Y軸最大載荷,絲桿導程,查絲杠樣本絲杠螺母副摩擦系數(shù)=，摩擦力矩。角接觸球軸承的接觸角，C的為15度，極限轉速較高。承受徑向載荷時，引起附加軸向力，需施加相應反向載荷。因為它面斷的高度低，并已對滑塊使用高剛性設計，和DF組合的自動調(diào)心能力（即圓弧溝槽正面組合），即便施加預壓也能吸收安裝造成的誤差，因此能保證穩(wěn)定、高精度的直線運動。且個鋼球列被設計成按照接觸角45度配置，因而無淪何種資勢都可使用。；驅動速度 0~8000mm/min；射流最高切割壓力P：350MPa；水噴嘴直徑：；系統(tǒng)流量：0~~選定滑座個數(shù)M=4，每天開機約8小時，每年工作300天，壽命10年。同時，大多數(shù)情況僅需脂潤滑，因此這使機床的潤滑系統(tǒng)地設計、使用和維護方面都變得更加容易和方便。大量的能量被以摩擦損耗的形式浪費掉了。4 可以維持長期機床的高精度滑動導軌面使用的流體潤滑，因為油膜的浮動，使得產(chǎn)生運動精度的誤差無從規(guī)避[14]。同時它可以使所需的動力源小型化，在動力傳遞機構上，大副度地減輕了重量，并且絳低百分之九十的所需電力，節(jié)能效果極佳。因此，甚至可調(diào)節(jié)機床的定位精度到超微米級。相對普通機床所使用的滑動導軌來說，它的優(yōu)點是： 直線滾動導軌proe圖1定位精度高直線滾動導軌可以極大減小摩擦系數(shù)。根據(jù)簡明機械設計手冊公式臨界轉速: （）由 ,又知：運行速度范圍為0～8000mm/min 所以 又因為 所以能夠達到條件。 螺紋柔度： （） 式中 (固定——自由式)， 臨界載荷Fcr： 當時： 其中 彈性模量， 慣性矩 （）=根據(jù)機械設計手冊，～4，因為 ；判定穩(wěn)定性合格。 根據(jù)傳動轉矩公式，得螺旋傳動轉矩： = 當量應力： （） 因此，強度滿足要求，螺桿強度達標。；驅動速度 0~8000mm/min；射流最高切割壓力P：350MPa；水噴嘴直徑：；系統(tǒng)流量：0~分析工作時受力： 龍門架最大受力圖水刀架升降臺Z方向支架： （）式中m—升降臺支架質(zhì)量，—材料密度，v—體積 Z方向升降臺電機： 升降臺的滑動絲杠螺母副： 其中r—絲杠半徑，h—絲杠高度，—材料密度 龍門架Y方向直線滾動型導軌： 質(zhì)量共計： 空載摩擦阻力和加工時摩擦阻力 （） （）由上文推導條件，滾珠絲杠直接與電機連接，因此傳動比為1 則有 （）根據(jù)國標，確定絲杠導程為10mm。所以橫向絲杠采用滾珠絲杠螺母副。可減輕升降臺工作能耗，結構簡單，維護更方便[8]。（1） 滾珠絲杠螺母副特點：系統(tǒng)剛度好 傳動效率和精度高，運動具有可逆性，壽命長，不能自鎖，制造工藝復雜[8]。因此這種聯(lián)接方式一般被運用于加工中心或精密數(shù)控機床的進給運動系統(tǒng)中。(3) 通過聯(lián)軸器聯(lián)接如圖22c所示，即為聯(lián)軸器聯(lián)接，從而達到進給運動系統(tǒng)的高傳動高度與高傳動精度的要求。在配合帶選擇帶輪時，可選擇直徑較小的帶輪，使得整個結構更加緊湊，并且有效減小齒輪傳動時引起的振動和噪聲，保養(yǎng)起來也更為方便[13]。同時軸端壓力較小，傳動的效率很高，基本能保持傳動效率在98%右左。(2) 通過同步帶輪聯(lián)接如圖22b所示，即為此種方式聯(lián)接的進給運動，它的機械機構相對簡單。因此，齒輪傳動副為最大限度地減小齒側間隙，一般選擇消除措施設計。電動機和絲杠間的聯(lián)接方式基本分為三種形式，:(1) 通過齒輪傳動聯(lián)接一般的數(shù)控機床的機械進給裝置中大多利用齒輪傳動副來達到預期的降速比要求，如圖22a所示。但相比而言控制繁瑣，不易大范圍進行速度調(diào)節(jié)，很難達到無級變速要求[11]。直流伺服電機性能好，過載能力強，易平滑調(diào)速，制動和熱動的轉矩較大，已在國內(nèi)得到非常廣泛的使用。以上三種電機都可以實現(xiàn)進給驅動，但由于經(jīng)濟性與效率的影響，使得三者分別用于不同的領域。 進給傳動系統(tǒng)CAD總裝圖數(shù)控切割機驅動進給要求嚴格保證以下特性，包括：位置精度、快速晌應特性，通常電機還耍求能達到無級調(diào)速。對已經(jīng)保證過加工精度的那些傳動元件，選擇合理的支承形式以及有效正確的預緊方式來改善傳動系統(tǒng)的剛度。同時，因為系統(tǒng)受到進給運動負栽的變化范圍大，并且晌應特性要求靈敏，所以要求慣量與剛度的匹配都高度嚴格。包括導向元件、減速裝置及絲扛螺母副等。對比于普通機床，數(shù)控切割機的進給系統(tǒng)的定位要求較高，動態(tài)響應能力良好。使它的功能得到全面地、充分地發(fā)揮，盡可能地提高產(chǎn)品的經(jīng)濟性；在產(chǎn)品綜合性能方面，在滿足所需的加工精度要求前提下，符合國標標準前提下，保證足夠的工作可靠性，達到簡潔方便的操作要求；在切割機的經(jīng)濟性方面，要求所選材料在滿足相關條件的前提上，盡可能地去選擇低廉的材料，既能使其保證產(chǎn)品安全，工作壽命，又能有效降低生產(chǎn)的成本。龍門數(shù)控切割機的運動主要包括了四個方面：水刀架升降臺的橫向—整機縱向移動 (X—Y方向傳動)，和水刀的預設運動。而龍門式數(shù)控切割機因為它能添置多把水刀相對而言，更加穩(wěn)定。 進一步提高我國材料切割方面，尤其是在關于特種材料的切割領域加工水平。然而加工速度較慢、加工效率較低、加工精度不理想等問題,因而未能在我國得到廣泛應用。而在高壓水中加入石榴沙石等磨科的加沙水刀由磨料的沖蝕和磨削作用來達到增強切割能力和加工硬質(zhì)材料的目的。且需要將高壓水進入到蓄能器來穩(wěn)定它，最終流到噴嘴來穩(wěn)定壓力[3]。增壓器的大話塞由油泵來白勺低壓油推動并使其住復運動，而換向閥自動控制大話塞的話動方向。超高壓水刀也可用于處鋰如船身噴漆和汽車請冼設備請冼等不同的表面。這種高速水箭能夠切割包括食品、紙張、橡膠和泡棉的各種軟質(zhì)的材料，此種切割就是純水切割。超高壓水刀基本技術既非常復雜又簡單。因此純水射流切割一般適合于切割一些有韌性且較軟的物科,如塑料等各種纖維材科。高壓使被切割物體表面產(chǎn)生破啐和微裂紋,水射流因而進入到裂玟中,像楔子一樣將被切割物體劈裂并剝離。因此，更自動化，更加性能優(yōu)越的數(shù)控切割機正慢慢地登上切割機領域的大舞臺[3]。隨著我國制造業(yè)、生產(chǎn)工業(yè)的快速崛起，全自動化、智能化和人性化己成為設計產(chǎn)品的主流沒計因素。體現(xiàn)了高自動化、多功能化和高可靠性的特點[15]。正在扎實地走向國際尖端科技水平，并逐步提高市場競爭率和市場占有率。因此，數(shù)控切割機的市場潛力是巨大的、市場前景相當?shù)臉酚^。日前，我國機械工業(yè)鋼材使用量己突破3億噸，從此可見鋼材切割需求量之大。高壓水射流作為唯一的冷切割加工技術，不僅可切割各類金屬、非金屬、塑料和塑性硬材料，保護工件的物理和機械材料性能[9]，而且工藝簡單。從一般的機械零件，建筑物的清洗到金屬和非金屬板材的切割到曲面切割等等。高壓水射流作為清洗和切割工具具有獨特優(yōu)越性。由于其專用切割條件，目前國內(nèi)對此種切割機需求量不大，并造成其生產(chǎn)廠家不多。（5）相貫線數(shù)控切割機：，有特殊的結構。（4）臺式數(shù)控切割機：，外型類似于加上一臺小型龍門式切割機于工作臺上。（3）懸臂式數(shù)控切割機：，單底座和橫梁相連，割槍在橫粱上單向移動并作業(yè)。（2）便攜式數(shù)控切割機：，在小車式切割機基礎上，添加數(shù)控系統(tǒng)以及相關傳動裝置。二、按結構分類：（1）龍門式數(shù)控切割