基于matlab的無刷直流電動(dòng)機(jī)雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)研究-文庫吧資料
2025-07-02 17:59本頁面
【正文】 將隨時(shí)通過速度調(diào)節(jié)器、電流調(diào)節(jié)器來修正觸發(fā)器的移相電壓,使整流橋輸出的直流電壓相應(yīng)變化,從而校正和補(bǔ)償電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速偏差。電動(dòng)機(jī)的最大電流(堵轉(zhuǎn)電流)可以通過整定速度調(diào)節(jié)器的輸出限幅值來改變。型三相逆變器，任一時(shí)刻只有兩相通電，直流無刷方波電機(jī)的輸出相電壓幅值為，因此，對(duì)于每相繞組有如下動(dòng)態(tài)方程式： (210)式中： 電源電壓忽略粘性摩擦，電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩平衡方程式為： (211)由式(210)可得： (212)對(duì)式(29)和式(211)兩邊分別進(jìn)行拉式變換后得： (213) (214)聯(lián)合式(213)和式(214)，并考慮到，得到直流無刷方波電機(jī)的動(dòng)態(tài)結(jié)構(gòu)圖，如下圖所示。由兩相繞組經(jīng)逆變器串聯(lián)組成，所以有 (26)因此，電磁轉(zhuǎn)矩表達(dá)式可化為： (27)式中：Id 方波電流的幅值 電機(jī)的角速度， 由式(26)可以看出，直流無刷方波電機(jī)的電磁轉(zhuǎn)矩表達(dá)式與普通直流電機(jī)相同，其電磁轉(zhuǎn)矩大小與磁通和電流的幅值成正比，所以控制逆變器輸出方波電流的幅值即可控制直流無刷方波電機(jī)的轉(zhuǎn)矩。電角度的梯形波；(3) 忽略齒槽效應(yīng)，電樞導(dǎo)體連續(xù)均勻分布于電樞表面；(4) 驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)逆變電路的功率器件和續(xù)流二極管均具有理想的開關(guān)特性。對(duì)稱放置。第二章 無刷直流電動(dòng)機(jī)數(shù)學(xué)模型以兩極三相無刷直流電機(jī)為例來說明數(shù)學(xué)模型的建立過程。 本設(shè)計(jì)主要內(nèi)容本設(shè)計(jì)從直流電動(dòng)機(jī)的工作原理入手，建立了雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，并詳細(xì)分析了系統(tǒng)的原理及其靜態(tài)和動(dòng)態(tài)性能。利用反電勢(shì)法檢測(cè)轉(zhuǎn)子位置的無刷直流電機(jī)三段式起動(dòng)方法已經(jīng)比較成熟，該方法從電機(jī)起動(dòng)到穩(wěn)定運(yùn)行可分為三個(gè)階段：定子定位、加速和切換。其中反電勢(shì)法原理簡(jiǎn)單應(yīng)用較為廣泛。無位置傳感器控制技術(shù)主要通過電機(jī)內(nèi)易獲取的電壓或電流信號(hào)，經(jīng)過一定的算法處理，得到轉(zhuǎn)子位置信號(hào)，也稱為轉(zhuǎn)子位置簡(jiǎn)介檢測(cè)法。當(dāng)前的研究熱點(diǎn)主要集中在以下三個(gè)方面：①研究無位置傳感器控制技術(shù)以提高系統(tǒng)可靠性，并進(jìn)一步縮小電機(jī)尺寸與重量；②從電機(jī)設(shè)計(jì)和控制方法等方面出發(fā)，研究無刷直流電機(jī)轉(zhuǎn)矩波動(dòng)抑制從而提高其伺服 ，擴(kuò)大應(yīng)用范圍；③設(shè)計(jì)可靠小巧，通用性強(qiáng)的集成化無刷直流電機(jī)控制器。目前國內(nèi)外無刷直流
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