【正文】 lass, HandlerArray, (I)V)。 jflags = (*g_env)GetObjectField (g_env, g_obj,fieldID)。 jclass gasdevclazz = (*g_env)GetObjectClass (g_env, g_obj)。 int fdlight = light_open()。g_env, NULL) != JNI_OK) { return NULL。 JNIEnv *g_env。 return 。 pthread_mutex_init(amp。 sem_init(amp。 sem_init(amp。 motor_stop(fd)。 beeclose(fd)。 fd = beeopen()。 light_close(fd)。 light_ioctl(fd,amp。 cflags[19] = 0。 cflags[17] = 1。 cflags[15] = 30。 cflags[10] = 0。 cflags[8] = 0。 cflags[5] = 0。 cflags[4] = 0。 cflags[14] = 0。 cflags[11] = 0。 ledclose(fd)。 i++) ledset(fd, i, amp。 for(i=1。 LOGI(%d...........1/n,fd)。pthread_mutex_t gprs_rfid_mutex。sem_t semcl。jobject g_obj = NULL。jintArray jflags。[10]Pr.,York:methods[M].conceptsL.BernierBorko機械與電子。吳金濤。杜清珍。基于ARM嵌入式技術和模糊控制的光學調制系統(tǒng)設計[J]。徐熙平。華東師范大學。2003年[4] 陳培料。智能家居—家庭自動化[N]。在此，我再說一次謝謝！謝謝大家?。。?。除了敬佩黃老師的專業(yè)水平外，他的治學嚴謹和科學研究的精神也是我永遠學習的榜樣，并將積極影響我今后的學習和工作。黃老師平日里工作繁多，但在我做畢業(yè)設計的每個階段，從查閱資料到設計草案的確定和修改，中期檢查，后期詳細設計，裝配草圖等整個過程中都給予了我悉心的指導。致謝 經過長期的忙碌和工作，本次畢業(yè)設計已經接近尾聲，作為一個本科生的畢業(yè)設計，由于經驗的匱乏，難免有許多考慮不周全的地方，如果沒有導師的督促指導，以及一起工作的同學們的支持，想要完成這個設計是難以想象的。資料、IC、方法等可以百度“電子設計 KT0003”，20塊錢1個。論文好辦，解決了物理模型后，直接把解決方案中的芯片介紹60%+你的開發(fā)感受40%寫進去即可。所以，你斷難取舍源自你題目太大而無法落地。市場主流智能家居產品的通訊模式大概有10多種。RFID原理簡易圖5. 總結智能家居是系統(tǒng)性的產品，主要有控制器和執(zhí)行器組成。我們使用RFID是同過串口讀取RFID模塊中的數據的，因為linux內核已近寫好串口驅動，我們這里就不用再寫一遍，我們只需要按需求通過ioctl改變串口的串列傳輸速率和工作方式，然后利用read函數讀取數據就行了。就可以讓蜂鳴器響起我們需要的響聲效果。以下為蜂鳴器的控制流程：首先蜂鳴器使用了一個gpio口控制他的開關，然后使用到了pwm的技術，那么pwm最為關鍵的就是它的周期與占空比，在a8中有專門的設置周期與占空比的寄存器。所以按順序通過ioctl每隔一段時間給一個gpio口高電平，其他低電平，這樣就可以使步進電機順轉或反轉了。而0、3號齒和A、B相繞組產生錯齒，5號齒就和A、D相繞組磁極產生錯齒。開始時，開關gpio2接通電源，gpiogpiogpio4斷開，B相磁極和轉子0、3號齒對齊，同時，轉子的4號齒就和C、D相 繞組磁極產生錯齒，5號齒就和D、A相繞組磁極產生錯齒。步進電機控制流程如下：這里我們需要使用到4個gpio口。當gpio1高電平，gpio2低電平直流電機正轉，當gpio1低電平，gpio2高電平直流電機反轉所以我們只需要利用ioctl控制兩個gpio口的電平轉換就能控制直流電機的運行狀態(tài)。這里主要敘述直流電機的驅動控制流程直流電機使用了兩個gpio。例如“AT+CMGS=目的手機號碼\n短信內容+Ctrl+Z”為向某手機發(fā)送短信。我們需要按需求利用ioctl改變串口2的工作方式和串列傳輸速率。,最后我們取消驅動與雜項設備取消關聯狀態(tài)。 ，我們要申請led的gpio口并注冊， 最后我們需要把定義好的雜項設備的結構體（my_misc）注冊到雜項設備。雜項設備（misc）是linux里面已經寫好的一個設備，我們只要把驅動注冊到該設備中，那么不用多余的語句，linux就會幫我們掛在驅動，創(chuàng)建驅動設備節(jié)點。字符驅動是linux里面最為簡單的一種驅動模型。操作是首先在接口程序創(chuàng)建一個換卡的線程，打開RFID驅動用dowhile循環(huán)5次，當識別到有效的新ID卡替換掉掉舊的cflags[17]儲存的ID卡號，并把標志換卡狀態(tài)的cflags[19]置位成表示成功的2，失敗的話就把cflags[19]置位成表示失敗的1。提供的界面會在上層界面接受一個字符串，只需通過memset()清空字符串和strcpy()復制字符串兩個函數就可以直接把電話號碼的字符串內容替換掉。((cflags[18]%10000)=3600 ))來分別判斷是否觸發(fā)短信警報，而每兩次相同類型的短息警報，我們也有兩個判斷體去控制最少間隔10分鐘才會再次觸發(fā)警報以免短信的費用過高。(cflags[4]==2)amp。((cflags[18]/10000)=3600 ))和if((j==0)amp。(cflags[5]==2)amp。而短信警報則需要用if((k=3000)amp。amp。amp。amp。當接受到打開警報的指令，會改變標志位令線程里的該段程序生效。在安防設置中為警報提供了一個整形數的傳遞界面，而其中cflags[4]和clags[5]分別是入侵和氣體警報的標志位，數字2代表短信警報，數字1代表蜂鳴器警報，0表示關閉警報?！?安 防 警報紅外入侵警報是通過打開紅外傳感器，當有物體遮擋時進行用戶要求的動作，如蜂鳴器警報和短信警報。流程圖如圖35所示。amp。 溫度控制空調用戶通過設定一個溫度，當當前溫度高于用戶所設溫度的時候空調自動打開。界面?zhèn)鬟f一個整形數，分別直接控制空調和排氣扇的開關。光感控制窗簾開關原理流程圖如圖34所示。需要注意的是，由于步進電機的特性問題，而打開和關閉的動作也需要轉動一定的步數，因此在短時間內進行打開和關閉，會導致步進電機的停止動作，為了防止這一情況的發(fā)生，我們規(guī)定，用信號量去加鎖，當完成打開或者關閉動作時，再執(zhí)行下一個動作，避免了錯誤的發(fā)生。(cflags[9]cflags[10]))，然后通過描述符操作步進電機的動作完成用戶的指令。(cflags[8]==1)amp。(cflags[9]cflags[10]))進行判斷，高于設定值關則用也是用一個類似的語句來判斷，具體是：if((cflags[7]==1)amp。(cflags[8]==0)amp。具體操作也是在初始化的時候就建立并分離線程，用while(1)每隔兩秒判斷一次，我們把預設光感值cflags[9]初始值設為最大值5000，低于設定值開用語句if((cflags[7]==2)amp。由于這個監(jiān)控也是不需要任何的觸發(fā)動作，當用戶切換到此頁面是就會不斷刷新數值，因此也不提供任何界面，而刷新光感的具體動作也是通過同一個HANDLER不斷地取得在驅動中獲取的當前光照值并上傳到上層界面。另外，出于環(huán)保的考慮，我們默認設置了，當光照值大于4000的時候，燈光會自動關閉?？梢悦看慰刂埔粋€LED燈或者是一次控制所有的LED燈，方便用戶控制。((s_tmtm_min)==(cflags[16]%100)))其中cflags[16]中，后面四位是表示用戶設定的時間和分鐘，第一位是指是否設定鬧鐘的標志位，如果標志鬧鐘的clags[16]不為0而當前的時分與用戶設定的時分又是一致的話，就直接通過蜂鳴器的包裝驅動設置蜂鳴器的合適占空比和周期，并持續(xù)動作10秒，之后則把鬧鐘標志位clags[16]置0。((s_tmtm_hour)==(cflags[16]%10000/100))amp。兩個函數取得當前時間，同時通過以下if語句判斷：if(((cflags[16]/10000)==1)amp。和s_tm = localtime(amp。和struct tm *s_tm。是的話就停止減少時間并跳出該段程序。若當前時間和設定時間一致則蜂鳴器動作。NYYN點擊進入安防界面彈出刷卡提示是否超過10秒是否識別正確ID卡進入安防界面失敗成功進入安防界面圖32 鬧 鐘鬧鐘是智能家居中一個重要的功能，此鬧鐘可以設定在24小時內使蜂鳴器發(fā)出一次聲響，并且能夠隨時取消并重新設置。等待10秒用戶點擊切換成外出模式關閉用電器并打開警報是否刷正確的ID卡切換成在家模式NY圖31圖31 進入安防界面在進入安防界面的時候需要用到RFID卡的認證，為上層界面提供了一個觸發(fā)界面，具體操作是當接收到界面?zhèn)鱽淼倪M入安防界面動作時，在C語言層開辟一個安防進入的線程，利用for循環(huán)輪詢，然后用if語句把存儲有綁定的有效rfid卡ID的cfags[17]與rfid識別到的卡號進行比對，當一致時把cfags[6]置成ID卡號表示進入安防界面成功，如果在5秒內未能識別正確的ID卡號，就把cfags[6]置成1表示進入安防界面失敗。在家模式和外出模式，根據界面需求，只設置一個觸發(fā)動作的界面，具體操作是當用戶按下外出模式按鈕C語言層接受到觸發(fā)命令，在C語言層通過利用pthread_create創(chuàng)建兩個線程：第一個線程首先利用線程分離函數pthread_detach(pthread_self())進行線程的分離，使用sleep(10)等待10秒后，若10秒之內判斷到外出模式的標志位cflags[3]依然是1，就通過包裝過的驅動界面把用電器關閉，把標志紅外入侵警報的cflags[4]和標志有毒氣體警報的clags[5]都設置成短信通知，并把所有存儲用電器狀態(tài)值的cflags中的相關數值進行刷新，最后關閉線程；另一個線程則是負責不斷監(jiān)聽RFID，也是先通過分離線程，然后使用while(1)不斷循環(huán)，在循環(huán)體內打開rfid驅動，用if判斷語句當識別到用戶綁定的ID卡時切換為在家模式把紅外警報和氣體警報標志位置成關閉狀態(tài)，并關閉線程。 在家模式和外出模式的切換由于在出門的時候用戶經常需要關閉很多的用電器，整合一個外出模式就能為用戶提供極大的便利。 jclass iclass = (*g_env)GetObjectClass(g_env, g_obj)。 jfieldID fieldID = (*g_env)GetFieldID (g_env, gasdevclazz, flags, [I)。和g_obj= (*env)NewGlobalRef(env,obj)。然后在JNI執(zhí)行初始化是進行環(huán)境變量的保存(*env)GetJavaVM(env,amp。首先需要在初始化時把HANDLER的屬性對象保存起來，先定義兩個全局變量jobject g_obj = NULL。不斷循環(huán)并取得當前的溫濕度數值。還有emperature_ioctl(fdtemperature , amp。在監(jiān)控溫濕度的線程中，首先根據驅動給的借口，取得溫濕度傳感器的檔描述符fdtemperature，通過IO控制函數temperature_ioctl(fdtemperature , amp。溫濕度的顯示需要不斷地刷新，也為了方便其他數值的傳遞，我們定義了一個叫cflags的數組，定義clags的[1][2]是用于存放溫濕度的數值。關系如圖23示：圖233 功能設計 主界面 溫濕度監(jiān)控顯示顯示溫濕度是智能家居的最基本功能，通過熒幕用戶可以隨時從中獲知當前的溫度和濕度。JNI標準至少保證本地代碼能工作在任何Java虛擬機實現。使用java與本地已編譯的代碼交互，通常會喪失平臺可移植性。Java Native Interface(JNI)標準成為java平臺的一部分，它允許Java代碼和其他語言寫的代碼進行交互。