【正文】 Upload(上載)。6．掃描完成后，網(wǎng)絡(luò)中的所有設(shè)備會出現(xiàn)在 RSNetWorx for DeviceNet 中。4．通過 Browse for work，找到“”(在此步驟之前，需在RSLinx 中配置驅(qū)動，以使能夠找到 DeviceNet)。1．通過開始→程序→Rockwell Software→RSNetWorx→RSNetWorx for DeviceNet 打開軟件。開關(guān)設(shè)置 描述0……63 開關(guān)設(shè)置在這個范圍時，E3 Plus 節(jié)點地址由開關(guān)設(shè)置決定64……98 開關(guān)設(shè)置在這個范圍內(nèi)時，E3 Plus 的節(jié)點地址由 RSNetworx for DeviceNet 的 Configuration tool 軟件設(shè)置99 出廠默認值當(dāng)?shù)刂烽_關(guān)設(shè)置在 0……63 時，需給 E3 Plus 重新上電來初始化這個新的設(shè)置。主要介紹通過軟件對 E3 Plus 進行參數(shù)設(shè)定。2．軟件設(shè)置。一、 E3 接入 DeviceNet 網(wǎng)絡(luò)對 E3 參數(shù)設(shè)定都要通過 DeviceNet 接口網(wǎng)絡(luò)設(shè)定。出廠缺省設(shè)置為禁止所有報警更多功能請參考 E3 plus 用戶手冊。這可能導(dǎo)致現(xiàn)場設(shè)備產(chǎn)生無意識的動作，兵對設(shè)備或人員造成傷害。E3 Plus 過載繼電器要求過載脫扣和 PTC 過熱保護功能至少有一個處于使能狀態(tài)。出廠設(shè)置為出現(xiàn)過載、缺相和通訊故障時，E3 Plus 過載繼電器脫扣。最近的 5 次脫扣和報警原因記錄輸入輸出端子為了增強脫扣繼電器的功能，E3 過載繼電器提供了一定數(shù)目的輸入和輸出端子供用戶使用， E3:2 個 DI, 1 個 DO E3 Plus 4 個 DI,2 個 DOB 系列 E3 和 E3 Plus 還支持 Devielogix 完成帶輸入輸出端子的控制功能。距離脫扣時間脫扣狀態(tài)接地故障（單位安培）僅限于 E3 Plus診斷參數(shù)E3 過載繼電器允許用戶通過 DeviceNet 網(wǎng)絡(luò)對點擊的各項診斷信息進行監(jiān)視：已用電機熱容量百分比平均電流（單位安培）每相電流（單位安培）啟動次數(shù)（僅限于報警）接地故障（僅限于 E3 Plus）欠載失速（僅限于脫扣）過載和其他過載繼電器相比，它的優(yōu)點在于支持 DeviceNet，可以通過網(wǎng)絡(luò)將其參數(shù)送到處理器中。直接把現(xiàn)場設(shè)備連接到網(wǎng)絡(luò)主要有以下幾點好處：減少硬接線減少勞動力成本多數(shù)情況下能減少硬件成本減少起動時間使錯誤接線最小化由于加強了每個設(shè)備的診斷，從而減少停機時間診斷能預(yù)報故障信號；診斷幫助故障檢修●可選擇的傳輸速率：125, 250, 500 Kbaud●最多支持 64 個節(jié)點●ODVA 支持的開放式網(wǎng)絡(luò)●無需切斷干線及斷電就可以斷開節(jié)點DeviceNet 介質(zhì)：圓形電纜：粗纜，細纜；扁平電纜：原始重型 KwiklLink，新型通用KwikLink 各種介質(zhì)傳輸速率與傳輸距離的關(guān)系設(shè)備網(wǎng)連接 E3PLUS用到設(shè)備網(wǎng)必須用 RSNetworx for Device 軟件做網(wǎng)絡(luò)優(yōu)化。點擊 save 網(wǎng)絡(luò)信息被保存在 CNBR 模塊中4）完成 control 網(wǎng)絡(luò)規(guī)劃后，我們回到 5000 軟件中會發(fā)現(xiàn)黃色三角號標(biāo)記已經(jīng)沒有了 I/O 燈也不閃爍了。單機 ControlNet 后點擊 ok 軟件會自動掃描網(wǎng)絡(luò)上的模塊點擊編輯使能進入編輯模式2）點擊 Network 的 Properties 選項修改參數(shù) NUT 時間 Network update Time：網(wǎng)絡(luò)刷新時間 按默認即可，如果節(jié)點有幾十個可以適當(dāng)?shù)脑龃?NUT 時間Max Scheduled Address 最大的規(guī)劃的節(jié)點地址 Max Unscheduled Address 最大不可規(guī)劃的節(jié)點地址邊界Media Redundancy ：如果是介質(zhì)冗余需要選擇 A/B3)選擇菜單欄的保存按鈕，或則選擇 Network 選項里的 download 命名保存。如果是其他錯誤代碼則按相應(yīng)的提示信息修改。1打到運行狀態(tài)1通過觀察，發(fā)現(xiàn) I/O not responding 的燈在處理器上閃動，并且遠程 CNB 模塊和遠程 IO模塊上有黃色的三角標(biāo)記，如下圖所示，這表示雖然已經(jīng)用 ControlNet 連接了遠程框架，但是遠程 IO 的數(shù)據(jù)屬于 Schedule 的數(shù)據(jù)，需要進行控制網(wǎng)絡(luò)規(guī)劃后才能使用，因此我們需要進行 ControlNet 的網(wǎng)絡(luò)規(guī)劃。注意版本必須選擇 Exact match。添加變頻器需要在 CNBR 模塊下的 ControlNet 網(wǎng)絡(luò)上添加選擇 Allen Bradley點擊加號選擇如下1給變頻器起名字 PF700Node 是變頻器網(wǎng)卡 20COMMC 的節(jié)點地址。而直接在 RSworx for control軟件中做網(wǎng)絡(luò)優(yōu)化。RPI 時間不可設(shè)置，下面兩個選項不要選擇。CNBR 是給控制網(wǎng)模塊起的名字可以任意起名，網(wǎng)絡(luò)模塊必須有名， Node 是模塊的節(jié)點地址節(jié)點地址是指控制網(wǎng)模塊硬件有兩個旋鈕可以設(shè)置節(jié)點地址 099 的數(shù)字.Slot 即模塊所在的槽位。用控制網(wǎng)連接 PF700 變頻器變頻器本身不帶控制網(wǎng)卡需要單選 20COMMC 創(chuàng)建工程 工程名字叫 PF700_C 添加控制網(wǎng)模塊 1756CNBR從上圖可以看到有 1756CNBR/A1756CNBR/E5 個版本，次版本是指模塊的出場早晚，和硬件的 AE 的版本不匹配也沒有關(guān)系只需把電子鎖禁用即可。網(wǎng)絡(luò)附件：1786TPS終端電阻：1786XT (75Ω)同軸電纜：1786RG6 工具套件：1786CTKControlNet 網(wǎng)絡(luò)需要做網(wǎng)絡(luò)優(yōu)化用到的軟件是 RSworx for ControlNetControlNet 網(wǎng)絡(luò)里有 keeper 的概念，網(wǎng)絡(luò)里節(jié)點地址最低的網(wǎng)絡(luò)模塊被叫做 Active keeper，管理控制網(wǎng)的網(wǎng)絡(luò)信息，注意這些網(wǎng)絡(luò)信息是存放在控制網(wǎng)模塊中的，而不是存放在處理器中。其中帶 R 的是網(wǎng)絡(luò)介質(zhì)冗余模塊有 A/B 兩個通道。如果有長距離要求可以走光纖，選擇相應(yīng)的光纖適配器和光纖中繼器最遠 20km●支持確定的和可重復(fù)的規(guī)劃通訊數(shù)據(jù)交換。ControlNet 網(wǎng)絡(luò)特性： ●數(shù)據(jù)傳輸速率為 5 Mb 恒定不變，不會隨距離的延長而衰減。由于這種數(shù)據(jù)的優(yōu)先級低于預(yù)定性數(shù)據(jù)，所以傳輸時間沒有保障。這種通訊的數(shù)據(jù)類型被稱為“可規(guī)劃的 ” 數(shù)據(jù) 。第二節(jié) 控制網(wǎng)性能及用控制網(wǎng)連接 PF700 變頻器的應(yīng)用 ControlNet 是一種高速的工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)，