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正文內(nèi)容

機(jī)電一體化臥式單面多軸鉆孔組合機(jī)床液壓傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)畢業(yè)論文-文庫(kù)吧資料

2025-06-30 19:11本頁(yè)面
  

【正文】 板之間的間隙太大2) 研磨兩端面達(dá)到要求,清洗后重新裝配(2)泵裝配不良1) 更換柱塞并配研到要求間隙,清洗后重新裝配5) 更換軸承并修理4) 研磨修理工理或更換3) 研磨配油盤(pán)端面2) 柱塞泵配油盤(pán)與缸體端面磨損嚴(yán)重(1)拆開(kāi)清洗,修理和更換1) 柱塞泵柱塞與缸體孔磨損嚴(yán)重5) 齒輪泵因軸承損壞使泵體孔磨損嚴(yán)重4) 齒輪端面與測(cè)板磨損嚴(yán)重3) 葉片泵配油盤(pán)端面磨損嚴(yán)重2) 提高加工精度(2)拆開(kāi)清洗,修理,重新裝配達(dá)到性能要求,過(guò)濾或更換油液(3)拆開(kāi)清洗,修理,重新裝配達(dá)到性能要求,過(guò)濾或更換油液(1)泵軸與電動(dòng)機(jī)軸同軸度差(2)聯(lián)軸器安裝不良,同軸度差并有松動(dòng)(1)重新安裝達(dá)到技術(shù)要求,(2)重新安裝達(dá)到技術(shù)要求,并用頂絲緊固聯(lián)軸器(三)泵出油量不足(1)泵內(nèi)部滑動(dòng)零件磨損嚴(yán)重1) 改進(jìn)設(shè)計(jì),提高卸荷能力2)(間隙過(guò)小,加工精度差,油液太臟等)1)C,則熱平衡溫度為176。C)。C其中傳熱系數(shù)K=15 W/(m2180。+180。180。由于工進(jìn)在整個(gè)工作循環(huán)中占96%,所以系統(tǒng)的發(fā)熱與溫升可按工進(jìn)工況來(lái)計(jì)算。在回油路上總的壓力損失為此值與表7的數(shù)值基本相符,故不必重算。在回油路上,油液通過(guò)單向閥電液換向閥2和單向閥13返回油箱??紤]到壓力繼電器的可靠動(dòng)作要求壓差Dpe=,則小流量泵的工作壓力為此值與估算值基本相符,是調(diào)整溢流閥10的調(diào)整壓力的主要參考數(shù)據(jù)。在回油路上總的壓力損失為該值即為液壓缸的回油腔壓力p2=,可見(jiàn)此值與初算時(shí)參考表4選取的背壓值基本相符。在回油路上,油液通過(guò)電液換向閥背壓閥8和大流量泵的卸荷油液一起經(jīng)液控順序閥7返回油箱。在進(jìn)油路上,油液通過(guò)單向閥電液換向閥2,然后與液壓缸有桿腔的回油匯合通過(guò)行程閥3進(jìn)入無(wú)桿腔。在管道結(jié)構(gòu)尚未確定的情況下,管道的局部壓力損失?pζ常按下式作經(jīng)驗(yàn)計(jì)算各工況下的閥類(lèi)元件的局部壓力損失可根據(jù)下式計(jì)算其中的Dpn由產(chǎn)品樣本查出,qn和q數(shù)值由表8和表9列出。因?yàn)樽畲蟮睦字Z數(shù)小于臨界雷諾數(shù)(2000),故可推出:各工況下的進(jìn)、回油路中的油液的流動(dòng)狀態(tài)全為層流。103kg/m3。現(xiàn)取進(jìn)、回油管道長(zhǎng)為l=2m,油液的運(yùn)動(dòng)粘度取=1180。第六章、驗(yàn)算液壓系統(tǒng)性能由于系統(tǒng)管路布置尚未確定,所以只能估算系統(tǒng)壓力損失?;钊跈C(jī)械能守恒中運(yùn)行至終點(diǎn)。液壓缸設(shè)置緩沖壓力裝置時(shí)要計(jì)算緩緩從壓力,當(dāng)值超過(guò)缸筒、缸底強(qiáng)度計(jì)算的時(shí),則以取代。穩(wěn)定性可用下式校核:式中 nc 穩(wěn)定性安全系數(shù) ,4,取nc=3。對(duì)于P1,對(duì)于低壓系統(tǒng)因此滿(mǎn)足要求。=4mm因?yàn)榉桨甘堑蛪合到y(tǒng),校核公式,式中: 缸筒壁厚實(shí)驗(yàn)壓力 ,其中是液壓缸的額定工作壓力D缸筒內(nèi)徑 D=缸筒材料的許用應(yīng)力?;钊行谐倘Q于主機(jī)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的最大行程,=+=。圖示出了液壓缸各主要零件軸向尺寸之間的關(guān)系。油箱的容量按式估算,其中α為經(jīng)驗(yàn)系數(shù),低壓系統(tǒng),α=2~4;中壓系統(tǒng),α=5~7;高壓系統(tǒng),α=6~12。=t由表可以看出,液壓缸在各階段的實(shí)際運(yùn)動(dòng)速度符合設(shè)計(jì)要求。180。==Aqus38.1s109.01015031=180。180。表9各工況實(shí)際運(yùn)動(dòng)速度、時(shí)間和流量快進(jìn)工進(jìn)快退L/min24.0L/min957.445.01212=*==AAqqm/s10824.0m/s1095601047.0343 112335180。表6 液壓元件規(guī)格及型號(hào)序號(hào)元件名稱(chēng)通過(guò)的最大流量q/L/min規(guī)格型號(hào)額定流量/L/min額定壓力/MPa額定壓降?/MPa1雙聯(lián)葉片泵—()—2三位五通電液換向閥7035DY—100BY1003行程閥22C100BH1004調(diào)速閥1Q6B6—5單向閥701100B1006單向閥163B507背壓閥1B10B10—8順序閥XY63B639單向閥701100B10010單向閥163B6311過(guò)濾器XU50X20050——12壓力表開(kāi)關(guān)—K6B——13溢流閥Y—10B10—*注:此為電動(dòng)機(jī)額定轉(zhuǎn)速為940r/min時(shí)的流量。hqpP根據(jù)此數(shù)值查閱產(chǎn)品樣本,選用規(guī)格相近的Y100L—6型電動(dòng)機(jī),額定轉(zhuǎn)速為940r/min。180。180。其小流量泵和大流量泵的排量分別為6mL/r和33mL/r,當(dāng)液壓泵的轉(zhuǎn)速np=940r/min時(shí), L/min和31L/min,若取液壓泵容積效率ηv=,則液壓泵的實(shí)際輸出流量為由于液壓缸在快退時(shí)輸入功率最大,若取液壓泵總效率ηp=,這時(shí)液壓泵的驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)功率為KW17.1KW108.06010331070.1336ppp=180。Kqq考慮到溢流閥的最小穩(wěn)定流量為3L/min,105 m3/s =。180。考慮到快退時(shí)進(jìn)油不通過(guò)調(diào)速閥,故其進(jìn)油路壓力損失比前者小,現(xiàn)取進(jìn)油路上的總壓力損失∑?p=,則大流量泵的最高工作壓力估算為+∑?p=+= MPa 計(jì)算液壓泵的流量由表7可知,103 m3/s ,若取回路泄漏系數(shù)K=,則兩個(gè)泵的總流量L/min33/sm1055.0/sm1045.01.133331p=180。當(dāng)滑臺(tái)碰上死擋塊后,系統(tǒng)壓力升高,它發(fā)出快退信號(hào),操縱電液換向閥換向。為了避免機(jī)床停止工作時(shí)回路中的油液流回油箱,導(dǎo)致空氣進(jìn)入系統(tǒng),影響滑臺(tái)運(yùn)動(dòng)的平穩(wěn)性,圖中添置了一個(gè)單向閥13。將上面選出的液壓基本回路組合在一起,并經(jīng)修改和完善,就可得到完整的液壓系統(tǒng)工作原理圖,如上圖所示。即滑臺(tái)工進(jìn)時(shí),高壓小流量泵的出口壓力由油源中的溢流閥調(diào)定,無(wú)需另設(shè)調(diào)壓回路。(4) 選擇速度換接回路 由于本系統(tǒng)滑臺(tái)由快進(jìn)轉(zhuǎn)為工進(jìn)時(shí),速度變化大(1/2=(103)84),為減少速度換接時(shí)的液壓沖擊,選用行程閥控制的換接回路??紤]到從工進(jìn)轉(zhuǎn)快退時(shí)回油路流量較大,故選用換向時(shí)間可調(diào)的電液換向閥式換向回路,以減小液壓沖擊??紤]到前者流量突變時(shí)液壓沖擊較大,工作平穩(wěn)性差,且后者可雙泵同時(shí)向液壓缸供油實(shí)現(xiàn)快速運(yùn)動(dòng),最后確定選用雙聯(lián)葉片泵方案。這表明在一個(gè)工作循環(huán)中的大部分時(shí)間都處于高壓小流量工作。(2) 選擇油源形式 從工況圖可以清楚看出,在工作循環(huán)內(nèi),液壓缸要求油源提供快進(jìn)、快退行程的低壓大流量和工進(jìn)行程的高壓小流量的油液。為防止孔鉆通時(shí)負(fù)載突然消失引起運(yùn)動(dòng)部件前沖,在回油路上加背壓閥。2. 快退時(shí),液壓缸有桿腔進(jìn)油,壓力為p1,無(wú)桿腔回油,壓力為p2。由此繪制的液壓缸工況圖如圖2所示??焱藭r(shí)回油腔中也是有背壓的,.由此可計(jì)算出 液壓缸缸筒直徑為mm由于有前述差動(dòng)液壓缸缸筒和活塞桿直徑之間的關(guān)系,d = ,因此活塞桿直徑為d=109=77mm,根據(jù)GB/T2348—1993對(duì)液壓缸缸筒內(nèi)徑尺寸和液壓缸活塞桿外徑尺寸的規(guī)定,圓整后取液壓缸缸筒直徑為D=40mm,活塞桿直徑為d=28mm。 工進(jìn)過(guò)程中,當(dāng)孔被鉆通時(shí),由于負(fù)載突然消失,液壓缸有可能會(huì)發(fā)生前沖的現(xiàn)象,因此液壓缸的回油腔應(yīng)設(shè)置一定的背壓(通過(guò)設(shè)置背壓閥的方式),選取此背壓值為p2=。由于工作進(jìn)給速度與快速運(yùn)動(dòng)速度差別較大,且快進(jìn)、快退速度要求相等,從降低總流量需求考慮,應(yīng)確定采用單桿雙作用液壓缸的差動(dòng)連接方式。工進(jìn)時(shí)為防止孔鉆通時(shí)負(fù)載突然消失發(fā)生前沖現(xiàn)象,液壓缸的回油腔應(yīng)有背壓,參考表4選此背壓為p2=。表1 液壓缸在各運(yùn)動(dòng)階段的負(fù)載階段速度V(m/s)負(fù)載(N)快進(jìn)333工進(jìn)3111快進(jìn)、快退333第二章、確定液壓系統(tǒng)主要參數(shù) 所設(shè)計(jì)的動(dòng)力滑臺(tái)在工進(jìn)時(shí)負(fù)載最大,在其他工況負(fù)載都不
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