【正文】 cps = 100 2 flags = IPv4 } 用下面的命令打開(kāi)tftp服務(wù)開(kāi)關(guān)[rootfreesky ~] chkconfig tftp on 重啟服務(wù)：[rootfreesky ~] /etc/停止 xinetd： [確定] 啟動(dòng) xinetd： [確定] 檢查tftp服務(wù)是否啟動(dòng)[rootfreesky ~] netstat a | grep tftp udp 0 0 *:tftp *:* NFS 服務(wù)器的配置安裝NFS 服務(wù)器[rootfreesky ~]rpm –ivh 配置NFS服務(wù)器[rootfreesky ~] vi /etc/exports 加入如下內(nèi)容：/tftpboot *(rw,sync,no_root_squash) 啟動(dòng)NFS服務(wù)器使用如下命令啟動(dòng)[rootfreesky ~] /etc/啟動(dòng) NFS 服務(wù)： [確定] 關(guān)掉 NFS 配額： [確定] 啟動(dòng) NFS 守護(hù)進(jìn)程： [確定] 啟動(dòng) NFS mountd： [確定] 測(cè)試nfs服務(wù)器[rootfreesky ~] netstat a | grep nfs tcp 0 0 *:nfs *:* LISTENudp 0 0 *:nfs *:* 顯示被exports 出的目錄[rootfreesky ~] exportfs /tftpboot world Uboot燒寫(xiě)工具當(dāng)剛拿到開(kāi)發(fā)板的時(shí)候，F(xiàn)LASH中是什么也沒(méi)有的，此時(shí)， 程序燒寫(xiě)到flash中，這種軟件一般稱(chēng)為flash燒寫(xiě)軟件，大多數(shù)想好些軟件都是通過(guò)jtag接口向flash芯片傳輸信息的。要在linux中開(kāi)發(fā)可以再arm平臺(tái)上運(yùn)行的程序，首先要獲得針對(duì)arm 處理器的交叉編譯工具。網(wǎng)絡(luò)配置主要是要安裝好以太網(wǎng)卡?？紤]到不同的軟件部分對(duì)編譯器兼容性的要求，需要?jiǎng)?chuàng)建多個(gè)用戶(hù)來(lái)編譯嵌入式系統(tǒng)的不同部分，這樣做的主要目的就是防止編譯器沖突。第5章嵌入式開(kāi)發(fā)環(huán)境的搭建在PC上安裝RedHat Linux，選擇完全安裝，將安裝完光盤(pán)的全部軟件，需要磁盤(pán)空間大約5GB。參見(jiàn)00Index，/drivers設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序，每個(gè)不同的驅(qū)動(dòng)占用一個(gè)子目錄/fs各種支持的文件系統(tǒng)，如ext、fat等/include頭文件。并具有以下特點(diǎn)：模塊化設(shè)計(jì)搶占式內(nèi)核（可滿(mǎn)足較高的實(shí)時(shí)要求）支持內(nèi)核線程支持對(duì)稱(chēng)多處理機(jī)制（SMP）可動(dòng)態(tài)裝載和卸載內(nèi)核模塊/arch包含和硬件體系結(jié)構(gòu)相關(guān)的代碼，每種平臺(tái)占一個(gè)相應(yīng)的目錄。cpu在任意時(shí)間只可能運(yùn)行在下面三種情況：運(yùn)行于內(nèi)核空間，處于進(jìn)程上下文，代表某個(gè)特定的進(jìn)程執(zhí)行運(yùn)行于內(nèi)核空間，處于中斷上下文，與任何進(jìn)程無(wú)關(guān)，處理某個(gè)特定的中斷運(yùn)行于用戶(hù)空間，執(zhí)行用戶(hù)進(jìn)程 Linux內(nèi)核的特點(diǎn)Linux內(nèi)核屬于單內(nèi)核，以單個(gè)靜態(tài)二進(jìn)制文件的形式存放于磁盤(pán)。用戶(hù)應(yīng)用程序在此時(shí)運(yùn)行，它們只能看到允許它們使用部分的系統(tǒng)資源，不能直接訪問(wèn)硬件，還有一些其他限制。為了實(shí)現(xiàn)這種機(jī)制，現(xiàn)代操作系統(tǒng)通過(guò)特殊的硬件特性禁止用戶(hù)程序直接與底層硬件交互，或者禁止直接訪問(wèn)任何的物理地址。文件類(lèi)型有：(1)普通文件(2)目錄(3)符號(hào)鏈接（硬鏈接是目錄中的文件名，而符號(hào)（軟）鏈接是一個(gè)短文件）(4)面向塊的設(shè)備文件(5)面向字符的設(shè)備文件(6)管道和命名管道（FIFO）(7)套接字（socket）設(shè)備控制通過(guò)各類(lèi)型的驅(qū)動(dòng)程序來(lái)完成中斷和異常相應(yīng)內(nèi)核還要負(fù)責(zé)相應(yīng)外部設(shè)備的中斷請(qǐng)求，以及進(jìn)程產(chǎn)生的異常網(wǎng)絡(luò)功能 Linux的運(yùn)行狀態(tài)硬件進(jìn)程需要與硬件交互，一些操作系統(tǒng)允許所有的用戶(hù)程序都直接與硬件部分交互（如MS－DOS）。當(dāng)在內(nèi)核態(tài)運(yùn)行時(shí)，進(jìn)程訪問(wèn)內(nèi)核的數(shù)據(jù)區(qū)和代碼區(qū)，但使用內(nèi)核棧。每個(gè)進(jìn)程都運(yùn)行在它的私有地址空間。內(nèi)核本身不是一個(gè)進(jìn)程，而是進(jìn)程的管理者。系統(tǒng)中可以同時(shí)運(yùn)行多個(gè)進(jìn)程?？赏饨親UB擴(kuò)展。底板部分電源：724V寬電壓輸入，LT1765高效DC/DC降壓，標(biāo)配12V電源串口：3路串口，1路帶握手信號(hào)，可接調(diào)制解調(diào)器或者GPRS。音頻：UDA1341TS,立體聲音頻輸入輸出接口。QT2440E開(kāi)發(fā)板能夠運(yùn)行Windows CE和Linux兩種操作系統(tǒng)。用戶(hù)開(kāi)發(fā)產(chǎn)品時(shí)，只需要對(duì)底板進(jìn)行修改就可以完成新的產(chǎn)品設(shè)計(jì)。適合于快速產(chǎn)品的開(kāi)發(fā)。 QT2440E ARM920T開(kāi)發(fā)板介紹QT2440E開(kāi)發(fā)板是在QT2440開(kāi)發(fā)板基礎(chǔ)上進(jìn)行裁剪得到的。全性能的MMU，支持Windows CE、Linux、Palm OS等多種主流嵌入式操作系統(tǒng)。支持32位ARM指令集和16位Thumb指令集?；谇度胧絀CE JTAG的軟件調(diào)試方式，調(diào)試開(kāi)發(fā)方便。ARM9系列處理器在高性能和低功耗特性方面提供最佳的性能。全部的ARM9系列處理器均具有Thumb壓縮指令和基于EmbeddedICE的調(diào)試方式。除用戶(hù)模式以為，其余的所有6種模式稱(chēng)之為非用戶(hù)模式，或特權(quán)模式（Privileged Modes）；其中出去用戶(hù)和系統(tǒng)模式以外的5種又成為異常模式（Exception Modes），常用于處理中斷或異常，以及需要訪問(wèn)受保護(hù)的系統(tǒng)資源等情況。CPSR：當(dāng)前程序狀態(tài)寄存器SPSR：保存的程序狀態(tài)寄存器 ARM微處理器運(yùn)行模式ARM微處理器支持7種運(yùn)行模式，分別為：用戶(hù)（USR）：處理器正常工作狀態(tài)快速中斷（FIQ）：用于高速數(shù)據(jù)傳輸或通道處理外部中斷（IRQ）：用于通用的中斷處理超級(jí)用戶(hù)（SVC）：操作系統(tǒng)使用的保護(hù)模式數(shù)據(jù)訪問(wèn)中止（ABT）：用于虛擬存儲(chǔ)及存儲(chǔ)保護(hù)未定義指令中止（UND）：未定義的指令執(zhí)行時(shí)進(jìn)入該模式，可用于支持硬件協(xié)處理器的軟件仿真系統(tǒng)模式（SYS）：運(yùn)行具有特權(quán)的操作系統(tǒng)任務(wù)ARM微處理器的運(yùn)行模式可以通過(guò)軟件改變，也可以通過(guò)外部中斷或異常處理改變。R15又叫做程序計(jì)數(shù)器，即PC程序狀態(tài)寄存器包括CPSR、SPSR_svc、SPSR_abt、SPSR_und、SPSR_irq、SPSR_fiq。R13又叫sp，一般用于堆棧指針。R0～R7：與所有處理器模式無(wú)關(guān)的寄存器，可以用作任何用途。 ARM微處理器的寄存器結(jié)構(gòu)ARM處理器共有37個(gè)32位寄存器，這些寄存器分為兩類(lèi)：31個(gè)通用寄存器和6個(gè)狀態(tài)寄存器。成像和安全產(chǎn)品：現(xiàn)在流行的數(shù)碼相機(jī)和打印機(jī)中絕大部分采用ARM技術(shù)。此外，ARM在語(yǔ)音及視頻處理上進(jìn)行了優(yōu)化，并獲得廣泛支持，也對(duì)DSP的應(yīng)用領(lǐng)域提出了挑戰(zhàn)。無(wú)線通訊領(lǐng)域：目前已經(jīng)有超過(guò)百分之八十五的無(wú)線通訊設(shè)備采用了ARM技術(shù)。除此之外，ARM系統(tǒng)采用了一些特別的技術(shù)，在保證高性能的同時(shí)盡量減小芯片體積，降低芯片的功耗。ARM芯片具有RISC系統(tǒng)的一般特點(diǎn)，如具有大量的寄存器。ARM32 bit體系結(jié)構(gòu)目前被公認(rèn)是業(yè)界領(lǐng)先的32bit嵌入式RISC微處理器結(jié)構(gòu)，所有ARM處理器共享這一體系結(jié)構(gòu)。下面作更為詳細(xì)的說(shuō)明。提供精巧的多媒體人機(jī)界面。為滿(mǎn)足這種特性，要求嵌入式產(chǎn)品設(shè)計(jì)者相應(yīng)降低處理器的性能，限制內(nèi)存量和復(fù)用接口芯片。針對(duì)外部聯(lián)網(wǎng)要求，嵌入設(shè)備必需配有通信接口，相應(yīng)需要TCP／IP協(xié)議簇軟件支持，同時(shí)也需要提供相應(yīng)的通信組網(wǎng)協(xié)議軟件和物理層驅(qū)動(dòng)軟件，以支持應(yīng)用軟件的特定編程模式。為了滿(mǎn)足應(yīng)用功能的升級(jí)，設(shè)計(jì)師們一方面采用更強(qiáng)大的嵌入式處理器如32位、64位RISC芯片或信號(hào)處理器DSP增強(qiáng)處理能力；同時(shí)還采用實(shí)時(shí)多任務(wù)編程技術(shù)和交叉開(kāi)發(fā)工具技術(shù)來(lái)控制功能復(fù)雜性，簡(jiǎn)化應(yīng)用程序設(shè)計(jì)、保障軟件質(zhì)量和縮短開(kāi)發(fā)周期。嵌入式應(yīng)用軟件的開(kāi)發(fā)需要強(qiáng)大的開(kāi)發(fā)工具和操作系統(tǒng)的支持。以信息家電為代表的互聯(lián)網(wǎng)時(shí)代嵌入式產(chǎn)品，不僅為嵌入式市場(chǎng)展現(xiàn)了美好前景，注入了新的生命；同時(shí)也對(duì)嵌入式系統(tǒng)技術(shù)，特別是軟件技術(shù)提出新的挑戰(zhàn)。 PoketLinux 它可以提供跨操作系統(tǒng)并且構(gòu)造統(tǒng)一的、標(biāo)準(zhǔn)化的和開(kāi)放的信息通信基礎(chǔ)結(jié)構(gòu)，在此結(jié)構(gòu)上實(shí)現(xiàn)端到端方案的完整平臺(tái)。 Xlinux 采用了超字元集專(zhuān)利技術(shù)，讓Linux核心不僅能與標(biāo)準(zhǔn)字符集相容，還含蓋了1 2個(gè)國(guó)家和地區(qū)的字符集。 此外還推出Embedix的開(kāi)發(fā)調(diào)試工具包、基于圖形界面的瀏覽器等。 uClinux 它主要是針對(duì)目標(biāo)處理器沒(méi)有存儲(chǔ)管理單元MMU(Memory Management Unit) 的嵌入式系統(tǒng)而設(shè)計(jì)的。隨著技術(shù)的進(jìn)步和需求的推動(dòng)，基于Linux的嵌入式系統(tǒng)得到了很大的發(fā)展。首先，Linux是開(kāi)放源代碼的，在價(jià)格上極具競(jìng)爭(zhēng)力，在技術(shù)上不存在黑箱，易于定制裁剪，遍布全球的眾多Linux愛(ài)好者又是Linux開(kāi)發(fā)的強(qiáng)大技術(shù)后盾；其次，Linux的內(nèi)核小、功能強(qiáng)大、運(yùn)行穩(wěn)定、系統(tǒng)健壯、效率高；第三，Linux不僅支持X86 CPU，還可以支持ARM、Sparc、MIPS、PPC等其他數(shù)十種CPU芯片；第四，有大量的而且仍在不斷增加的開(kāi)發(fā)工具，這些工具為嵌入式系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)提供了良好的開(kāi)發(fā)環(huán)境；第五，Linux沿用了UNIX的發(fā)展方式，遵循國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)，可以方便地獲得眾多第三方軟硬件廠商的支持；最后，Linux內(nèi)核的結(jié)構(gòu)在網(wǎng)絡(luò)方面是非常完整的。運(yùn)行嵌入式Linux的CPU可以是ARM、x8Alpha、Sparc、MIPS等。它有多任務(wù)、多進(jìn)程的系統(tǒng)特點(diǎn)，有些還具有實(shí)時(shí)性。其Kernel很小，（未裁剪編譯過(guò)的）。由于Linux的可裁剪性，使得它正逐漸地應(yīng)用于嵌入式設(shè)備。嵌入式LinuxLinux以核心為基礎(chǔ)的、完全內(nèi)存保護(hù)、多任務(wù)多進(jìn)程、支持廣泛的計(jì)算機(jī)硬件、程式源碼全部公開(kāi)的特性。uC/OSuC/OS是源代碼公開(kāi)的實(shí)時(shí)嵌入式操作系統(tǒng)，后來(lái)推出的uC/OS II是uC/OS的升級(jí)版本。它支持多種處理器。是從整體上為有限資源的平臺(tái)設(shè)計(jì)的多線程，完整優(yōu)先權(quán)，多任務(wù)的操作系統(tǒng)。他們開(kāi)發(fā)嵌入式系統(tǒng)已經(jīng)有二十多年的經(jīng)驗(yàn)，目前的應(yīng)用范圍也比較廣泛，下面介紹一些著名的嵌入式系統(tǒng)。免費(fèi)型嵌入式操作系統(tǒng)在價(jià)格方面具有優(yōu)勢(shì)。嵌入式操作系統(tǒng)的種類(lèi)繁多，大體上可分為兩種：商用型和免費(fèi)型。在硬件設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)過(guò)程，首先根據(jù)模型確定硬件需要實(shí)現(xiàn)的功能，接著確定硬件的構(gòu)成，并確定數(shù)據(jù)的控制流程，完成結(jié)構(gòu)化設(shè)計(jì)，然后是硬件邏輯設(shè)計(jì)，最后是物理硬件實(shí)現(xiàn)，以開(kāi)發(fā)板的形式出現(xiàn)。以減少對(duì)系統(tǒng)資源的消耗，降低硬件成本。由于用戶(hù)任務(wù)可能有時(shí)間和精度上的要求。在實(shí)時(shí)系統(tǒng)中，操作的正確性不僅依賴(lài)于邏輯設(shè)計(jì)的正確程度，而且與這些操作進(jìn)行