【正文】 101,OB102中編寫啟動(dòng)條件，完成PLC系統(tǒng)的啟動(dòng)步驟， PLC CPU啟動(dòng)中斷的觸發(fā)條件為：①電源上電；②CPU的開(kāi)關(guān)狀態(tài)從STOP撥向RUN/RUNP ；③從網(wǎng)絡(luò)通信來(lái)的啟動(dòng)請(qǐng)求。(4) 循環(huán)中斷 OB30OB38：循環(huán)中斷是CPU進(jìn)入RUN后按間隔時(shí)間循環(huán)觸發(fā)的中斷，因此，用戶定義的間隔時(shí)間要大于中斷服務(wù)程序的執(zhí)行時(shí)間，啟動(dòng)循環(huán)中斷，需要在STEP7參數(shù)設(shè)置時(shí)選中循環(huán)中斷參數(shù)塊，并按1ms的整數(shù)倍設(shè)置間隔時(shí)間，如果未做間隔時(shí)間設(shè)置，CPU則按默認(rèn)值觸發(fā)循環(huán)中斷。(2)日期時(shí)間中斷OB10OB17: 日期時(shí)間中斷允許用戶通過(guò)STEP7 編程設(shè)定，可在特定日期，時(shí)間執(zhí)行中斷操作，也可按照時(shí)間間隔周期性的重復(fù)執(zhí)行中斷操作，8個(gè)日期時(shí)間中斷具有相同的優(yōu)先級(jí)，CPU按啟動(dòng)事件發(fā)生順序進(jìn)行處理。那個(gè)OB 可以中斷另一個(gè)OB 由它的優(yōu)先級(jí)決定，高優(yōu)先級(jí)的OB可以中斷低優(yōu)先級(jí)的 OB，其中用于全程序循環(huán)的OB1優(yōu)先級(jí)最高，背景OB優(yōu)先級(jí)最低。組織塊決定各個(gè)程序部分執(zhí)行的順序。它有操作系統(tǒng)調(diào)用并控制循環(huán)和中斷驅(qū)動(dòng)的程序的執(zhí)行以及可編程控制器如何啟動(dòng)。 STEP7 各程序塊的功能在S7用戶程序中有下列幾種類型的塊可以使用:1. 組織塊〔OB〕OB決定用戶程序的結(jié)構(gòu)；2. 系統(tǒng)功能塊(SFB)和系統(tǒng)功能(SFC): SFB 和SFC 集成在S7CPU 中可以用來(lái)訪問(wèn)一些重要的系統(tǒng)功能；3. 功能塊(FB):FB是帶有“存儲(chǔ)區(qū)域”的塊，可以自己編程這個(gè)存儲(chǔ)區(qū)域；4. 功能(FC):FC中是經(jīng)常使用的功能的程序；5. 背景數(shù)據(jù)塊(背景DB):當(dāng)一個(gè)FB/SFB 被調(diào)用時(shí)，背景DB 與該塊相關(guān)聯(lián)，它們可以在編譯過(guò)程中自動(dòng)生成；6. 數(shù)據(jù)塊(DB): DB是用于存儲(chǔ)用戶數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)區(qū)域，除了指定一個(gè)功能塊的數(shù)據(jù)， 還可以定義可以被任何塊使用的共享數(shù)據(jù)。硬件診斷：該工具可以對(duì) PLC 站的各硬件模塊進(jìn)行在線診斷，顯示相關(guān)的故障信息和狀態(tài)信息。使用這個(gè)工具生成的符號(hào)表式全局有效的，可供其他所有工具使用。第 4 章 西門子 STEP7 軟件介紹11符號(hào)編輯器：該工具用于創(chuàng)建和管理所有的全局符號(hào)。可以對(duì) PLC機(jī)架上的硬件進(jìn)行配置，設(shè)置各種硬件模塊的參數(shù)，例如 CPU 參數(shù)和分布式I/O 參數(shù)等。SIMATIC Manager 的菜單主要實(shí)現(xiàn)以下幾類功能：項(xiàng)目文件的管理；對(duì)象的編輯和插入；程序的下載，監(jiān)控，診斷；視圖，窗口排列，環(huán)境設(shè)置選項(xiàng)。SIMATIC Manager 中可以同時(shí)打開(kāi)多個(gè)項(xiàng)目，每個(gè)項(xiàng)目的視圖由兩部分組成。SIMATIC 管理器：在 SIMATIC 管理器[SIMATIC Manager]環(huán)境中進(jìn)行項(xiàng)目的編程和組態(tài)，每個(gè)操作所需的工具均由 SIMATIC Manager 自動(dòng)運(yùn)行，因此不需要用戶分別啟動(dòng)各個(gè)不同的工具。 STEP7 的構(gòu)成組件STEP7 不是一個(gè)單一的應(yīng)用程序，而是有一系列應(yīng)用程序[工具]構(gòu)成的軟件包。從項(xiàng)目實(shí)施的計(jì)劃配置、實(shí)施模塊測(cè)試、繼承測(cè)試調(diào)試到運(yùn)行維護(hù)階段，都需要不同功能的工程工具。STEP7編程軟件適用于 SIMATICSMC7 和基于 PC 的 WinAC，是供其編程、監(jiān)控和藏書(shū)設(shè)置的標(biāo)準(zhǔn)工具。需要復(fù)雜控制功能時(shí)，應(yīng)選擇容量更大，檔次更高的存儲(chǔ)器。 存儲(chǔ)器內(nèi)存容量的估算沒(méi)有固定的公式，許多文獻(xiàn)資料中給出了不同公式，大體上都是按數(shù)字量 I/O 點(diǎn)數(shù)的 10～15 倍，加上模擬 I/O 點(diǎn)數(shù)的 100 倍，以此數(shù)為內(nèi)存的總字?jǐn)?shù)（16 位為一個(gè)字），另外再按此數(shù)的 25%考慮余量。設(shè)計(jì)階段，由于用戶應(yīng)用程序還未編制，因此，程序容量在設(shè)計(jì)階段是未知的，需在程序調(diào)試之后才知道?？紤]是否需要擴(kuò)展機(jī)架或遠(yuǎn)程 I/O 機(jī)架等。輸出模塊還有直流輸出、交流輸出和模擬量輸出等，與應(yīng)用要求應(yīng)一致。例如對(duì)輸入模塊，應(yīng)考慮信號(hào)電平、信號(hào)傳輸距離、信號(hào)隔離、信號(hào)供電方式等應(yīng)用要求。實(shí)際訂貨時(shí)，還需根據(jù)制造廠商 PLC 的產(chǎn)品特點(diǎn)，對(duì)輸入輸出點(diǎn)數(shù)進(jìn)行圓整。整體型 PLC 的 I/O 點(diǎn)數(shù)固定，因此用戶選擇的余地較小，用于小型控制系統(tǒng)；模塊型 PLC 提供多種 I/O 卡件或插卡，因此用戶可較合理地選擇和配置控制系統(tǒng)的 I/O 點(diǎn)數(shù)，功能擴(kuò)展方便靈活，一般用于大中型控制系統(tǒng)。PLC 按結(jié)構(gòu)分為整體型和模塊型兩類，按應(yīng)用環(huán)境分為現(xiàn)場(chǎng)安裝和控制室安裝兩類；按 CPU 字長(zhǎng)分為 1 位、4 位、8 位、16 位、32 位、64 位等。如果 PLC 本身帶有可使用電源時(shí)，應(yīng)核對(duì)提供的電流是否滿足應(yīng)用要求，否則應(yīng)設(shè)計(jì)外接供電電源。 PLC 電源的選擇PLC 的供電電源，除了引進(jìn)設(shè)備時(shí)同時(shí)引進(jìn) PLC 應(yīng)根據(jù)產(chǎn)品說(shuō)明書(shū)要求設(shè)計(jì)和選用外，一般 PLC 的供電電源應(yīng)設(shè)計(jì)選用 220VAC 電源，與國(guó)內(nèi)電網(wǎng)電壓一致。PLC 及有關(guān)設(shè)備應(yīng)是集成的、標(biāo)準(zhǔn)的，按照易于與工業(yè)控制系統(tǒng)形成一個(gè)整體，易于擴(kuò)充其功能的原則選型所選用 PLC 應(yīng)是在相關(guān)工業(yè)領(lǐng)域有投運(yùn)業(yè)績(jī)、成熟可靠的系統(tǒng)，PLC 的系統(tǒng)硬件、軟件配置及功能應(yīng)與裝置規(guī)模和控制要求相適應(yīng)。 PLC 的選型方法在 PLC 系統(tǒng)設(shè)計(jì)時(shí)，首先應(yīng)確定控制方案，下一步工作就是 PLC 工程設(shè)計(jì)選型。河北聯(lián)合大學(xué)電氣工程學(xué)院82. 中型PLC— —I/O點(diǎn)數(shù)256～2048點(diǎn)；雙CPU ，用戶存儲(chǔ)器容量 2～8K 。（3） 按I/O點(diǎn)數(shù)分類根據(jù)PLC的I/O點(diǎn)數(shù)的多少，可將 PLC分為小型、中型和大型三類。 除具有中檔機(jī)的功能外，還增加了帶符號(hào)算術(shù)運(yùn)算、矩陣運(yùn)算、位邏輯運(yùn)算、平方根運(yùn)算及其它特殊功能函數(shù)的運(yùn)算、制表及表格傳送功能等。 除具有低檔PLC的功能外，還具有較強(qiáng)的模擬量輸入/輸出、算術(shù)運(yùn)算、數(shù)據(jù)傳送和比較、數(shù)制轉(zhuǎn)換、遠(yuǎn)程I/O、子程序、通信聯(lián)網(wǎng)等功能。 具有邏輯運(yùn)算、定時(shí)、計(jì)數(shù)、移位以及自診斷、監(jiān)控等基本功能，還可有少量模擬量輸入／輸出、算術(shù)運(yùn)算、數(shù)據(jù)傳送和比較、通信等功能。這樣，不但系統(tǒng)可以靈活配置，還可做得體積小巧。還有一些PLC將整體式和模塊式的特點(diǎn)結(jié)合起來(lái)，構(gòu)成所謂疊裝式PLC。這種模塊式PLC 的特點(diǎn)是配置靈活，可根據(jù)需要選配不同規(guī)模的系統(tǒng)，而且裝配方便，便于擴(kuò)展和維修。模塊式PLC 由框架或基板和各種模塊組成。整體式PLC一般還可配備特殊功能單元，如模擬量單元、位置控制單元等，使其功能得以擴(kuò)展。擴(kuò)展單元內(nèi)只有I/O和電源等，沒(méi)有CPU。整體式PLC 由不同I/O點(diǎn)數(shù)的基本單元（又稱主機(jī)）和擴(kuò)展單元組成。 PLC 整體式PLC是將電源、CPU 、I/O接口等部件都集中裝在一個(gè)機(jī)箱內(nèi)， 具有結(jié)構(gòu)緊湊、體積小、價(jià)格低的特點(diǎn)。對(duì)PLC的分類，通常根據(jù)第 3 章 可編程控制器 PLC 原理及選型7其結(jié)構(gòu)形式的不同、功能的差異和I/O點(diǎn)數(shù)的多少等進(jìn)行大致分類。由以上分析可以預(yù)見(jiàn),未來(lái) PLC 將朝著多功能化、集成化、智能化、標(biāo)準(zhǔn)化、開(kāi)放化的方向發(fā)展,故 PLC 雖然面臨其它自動(dòng)化控制系統(tǒng)的挑戰(zhàn) ,但同時(shí)也在吸收它們的優(yōu)點(diǎn) , 互相融合,不斷創(chuàng)新,在今后一段時(shí)間內(nèi)將與其它先進(jìn)控制方式并存,共同發(fā)展。(4) PLC 的聯(lián)網(wǎng)通信能力增強(qiáng), 向高速度、多層次、大信息量、高可靠性及開(kāi)放式的通信發(fā)展。(2) 基于以上市場(chǎng)需求,許多軟件廠商(例如: 華富惠通軟件公司) 正在考慮如何利用企業(yè)已經(jīng)成型的控制系統(tǒng)及新建的廠級(jí)網(wǎng)絡(luò),開(kāi)發(fā)控制系統(tǒng)軟件,幫助企業(yè)實(shí)現(xiàn)工廠自動(dòng)化、信息化,為企業(yè)提供控制系統(tǒng)與管理網(wǎng)絡(luò)的集成。 PLC 控制系統(tǒng)的發(fā)展前景現(xiàn)在,雖然出現(xiàn)了性能更加優(yōu)越的 DCS 和 FCS 控制系統(tǒng), PLC 控制也終將會(huì)被先進(jìn)的 FCS 控制所取代,但是目前以及今后相當(dāng)長(zhǎng)的一段時(shí)間, PLC 還會(huì)與 DCS 和 FCS 共存,這主要基于以下原因:(1) 現(xiàn)在企業(yè)的確正在朝著自動(dòng)化、信息化、開(kāi)放化的方向發(fā)展,但這并不意味著要將現(xiàn)有控制系統(tǒng)推倒重來(lái)。紡織機(jī)械的輔助設(shè)備也主要由PLC 控制, 如循環(huán)水系統(tǒng)、空調(diào)系統(tǒng)、蒸氣系統(tǒng)、廢水處理系統(tǒng)、線等。梳棉機(jī)也用微小型PLC 控制。占各類紡織機(jī)械60% 以上的織機(jī)平均每臺(tái)帶有一個(gè)小型的PLC, 主要用于檢測(cè)、報(bào)警、速度控制和機(jī)器啟停控制。河北聯(lián)合大學(xué)電氣工程學(xué)院6PLC 在紡織行業(yè)的應(yīng)用分析。據(jù)調(diào)查, 中國(guó)冶金行業(yè)對(duì)設(shè)備的投資同比增長(zhǎng)接近 50%。PLC 在冶金行業(yè)的市場(chǎng)將持續(xù)增加 2022 年中國(guó)的工業(yè)出現(xiàn)了快速增長(zhǎng), 工業(yè)產(chǎn)值同比增長(zhǎng)在 12% 以上, 而且中國(guó)的最大鋼鐵出口對(duì)象—美國(guó)在 2022 年下半年取消了鋼鐵附加稅, 中國(guó)鋼材對(duì)其出口也將迅速回升。 PLC 的應(yīng)用現(xiàn)狀自20 世紀(jì)60 年代中期以來(lái)PLC 產(chǎn)品在電力、冶金、化工等行業(yè)發(fā)揮了重大作用, 尤其近 20 年來(lái)計(jì)算機(jī)和信息技術(shù)的飛速發(fā)展, 不斷成倍擴(kuò)大的功能和成倍降低的價(jià)格, 使PLC、通訊聯(lián)網(wǎng)技術(shù)、過(guò)程控制軟件都獲得了長(zhǎng)足進(jìn)步 , 也使PLC 的廣泛應(yīng)用成為可能?！? PLC 具有通用性強(qiáng)、使用方便、適應(yīng)面廣、可靠性高、抗干擾能力強(qiáng)、編程簡(jiǎn)單等特點(diǎn)。上世紀(jì) 80 年代至 90 年代中期，是 PLC 發(fā)展最快的時(shí)期，年增長(zhǎng)率一直保持為30~40%。1968 年美國(guó) GM（通用汽車）公司提出取代繼電氣控制裝置的要求，第二年，美國(guó)數(shù)字公司研制出了基于集成電路和電子技術(shù)的控制裝置，首次采用程序化的手段應(yīng)用于電氣控制，這就是第一代可編程序控制器，稱 Programmable Controller（PC）。 第 3 章 可編程控制器 PLC 原理及選型5第 3 章 可編程控制器 PLC 原理及選型 PLC 發(fā)展歷程在工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程中，大量的開(kāi)關(guān)量順序控制，它按照邏輯條件進(jìn)行順序動(dòng)作，并按照邏輯關(guān)系進(jìn)行連鎖保護(hù)動(dòng)作的控制，及大量離散量的數(shù)據(jù)采集。我們應(yīng)當(dāng)遵守這樣一條原則：減少一切可以避免的，一切廢品都是浪費(fèi)，都可能對(duì)環(huán)境造成污染。據(jù)統(tǒng)計(jì)，垃圾已經(jīng)占到生活垃圾的30%，而這些垃圾絕大部分都是過(guò)度。泡罩采用的無(wú)邊沖裁，就是成功的典型一例，它既是破碎機(jī)廠家的節(jié)約之舉，也是社會(huì)資源的節(jié)約，同時(shí)還減少了環(huán)境污染。整體自動(dòng)化車間的設(shè)計(jì)，實(shí)際上是對(duì)破碎機(jī)提供一套完整的解決方案，是對(duì)自動(dòng)化一種全新的飛躍，隨著這種趨勢(shì)的發(fā)展，工業(yè)也會(huì)加入其中，發(fā)揮它強(qiáng)大的功能。在自動(dòng)化的設(shè)計(jì)中我們強(qiáng)調(diào)“模塊化”設(shè)計(jì)，將相關(guān)動(dòng)作分解開(kāi)來(lái)，由系統(tǒng)獨(dú)立控制，并可方便地實(shí)現(xiàn)整體控制，實(shí)際上是增加了機(jī)械運(yùn)行和調(diào)節(jié)的靈活性，提高了自動(dòng)化。有些制料機(jī)械企業(yè)已經(jīng)開(kāi)始用伺服電機(jī)控制代替?zhèn)鹘y(tǒng)的傳動(dòng)系統(tǒng)，這種替代就是對(duì)傳統(tǒng)框框的一種改革和突破。留在當(dāng)前的程度上。但現(xiàn)在的自動(dòng)化只能說(shuō)是相對(duì)的，要實(shí)現(xiàn)真正的自動(dòng)化我們的路還很長(zhǎng)，會(huì)碰到諸如檢測(cè)、自動(dòng)調(diào)整等一系列問(wèn)題。如果能實(shí)現(xiàn)這種設(shè)計(jì)，既方便操作者更換模具，又可以極大的減少浪費(fèi)，同時(shí)增大了機(jī)器的靈活性和適用性?，F(xiàn)今市場(chǎng)上的破碎機(jī)設(shè)備兼容性較小，適用也不廣泛，一般為一對(duì)一的，既使可以包不同的破碎機(jī)，更換模具也不是很方便。制料廠家由于各種因素對(duì)破碎機(jī)更新?lián)Q代比較頻繁，那么一種型號(hào)的設(shè)備就不能只用于一種產(chǎn)品的。第 2 章 國(guó)產(chǎn)破碎機(jī)的背景3 破碎機(jī)的發(fā)展趨勢(shì)人機(jī)工程學(xué)屬于一種綜合性的邊緣學(xué)科，現(xiàn)已廣泛地應(yīng)用于產(chǎn)品設(shè)計(jì)中，使產(chǎn)品設(shè)計(jì)更注重人的因素，它的最終目的是達(dá)到“人—產(chǎn)品—環(huán)境”的和諧統(tǒng)一?？梢哉f(shuō)，破碎機(jī)的研發(fā)力量薄弱與經(jīng)費(fèi)嚴(yán)重不足造成其技術(shù)含量低下，無(wú)法與國(guó)外同類產(chǎn)品競(jìng)爭(zhēng)，且只能靠低價(jià)維持其市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力，無(wú)法長(zhǎng)期占領(lǐng)市場(chǎng)的現(xiàn)狀。總之，目前國(guó)產(chǎn)破碎機(jī)存在著適應(yīng)物種類單一、紙盒尺寸的變化范圍小、生產(chǎn)速度普遍停留在中低速水平等不完善之處。因此，許多破碎機(jī)生產(chǎn)企業(yè)不得不購(gòu)買多臺(tái)國(guó)產(chǎn)自動(dòng)，以防因維修機(jī)器而影響正常生產(chǎn)。而國(guó)外破碎機(jī)生產(chǎn)廠商特別注重這方面的問(wèn)題，他們所生產(chǎn)的設(shè)備功能更加靈活多變，適用范圍也更廣。河北聯(lián)合大學(xué)電氣工程學(xué)院2第 2 章 國(guó)產(chǎn)破碎機(jī)的背景 國(guó)產(chǎn)破碎機(jī)的發(fā)展，由于破碎機(jī)是機(jī)械中較為復(fù)雜的機(jī)械，它包羅了機(jī)、電、氣、光和其它技術(shù)于一體，而目前國(guó)內(nèi)破碎機(jī)制造廠無(wú)論是產(chǎn)品的最初設(shè)計(jì)水平，還是后來(lái)的加工與裝配水平，都與國(guó)外同行有著十幾年的差距，無(wú)法生產(chǎn)出真正有競(jìng)爭(zhēng)力的產(chǎn)品。本 課 題 將 選 用 西 門 子 的 S7300 PLC 程 序 ， 根 據(jù) 控 制 要 求 設(shè) 計(jì) 出 對(duì) 輥 式 破碎 機(jī) 的 控 制 系 統(tǒng) 。對(duì)輥式破碎機(jī)兩路齒輥由油泵潤(rùn)滑，物料進(jìn)入破碎機(jī)后靠輥?zhàn)拥臄D軋和磨剪力進(jìn)行破碎，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、緊湊、輕便、工作可靠、破碎能力大。在當(dāng)前各種多功能全自動(dòng)破碎機(jī)逐漸進(jìn)入各企業(yè)的情況下，人們有必要對(duì)國(guó)產(chǎn)破碎機(jī)的應(yīng)用現(xiàn)狀及發(fā)展作進(jìn)一步研究。目錄對(duì)輥式破碎機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)畢業(yè)論文目 錄摘 要 .............................................................................................................................IAbstract .......................................................................................................................II第 1 章 緒論 ............................................................................................................1第 2 章 國(guó)產(chǎn)破碎機(jī)的背景 ....................