理論力學(xué)第七版思考題答案-文庫吧資料
2025-06-28 23:15本頁面
【正文】 空間運動，需用6個運動初始條件，平面內(nèi)需用4個運動初始條件。 91加速度相同；速度、位移和軌跡均不相同。 C．對。 B．不對。 （3） A．不對。選點A（或點B）為基點，則桿AB上任一點E的速度為= + ，垂直于桿AB，桿AB上各點相對于基點A的速度矢端形成一條直線，又=+，所以只需把此直線沿方向移動距離，就是任一點E的速度的矢端。這樣就有，然后利用線段比可得結(jié)果。把，沿AB方向與垂直于AB的方向分解，并選點B為基點，求點A的速度，可求得桿AB的角速度為 。 （3）分別取A，B為基點，同時求點D的速度和加速度，聯(lián)立求得，再求。8－9（1）單取點A或B為基點求點C的速度和加速度均為三個未知量，所以應(yīng)分別取A，B為基點，同時求點C的速度和加速度，轉(zhuǎn)換為兩個未知量求解（如圖a）。 8－8可能：圖 b、e； 不可能：圖a、c、d、f、g、h、i、j、k和l?？砂亚娈斪鞴潭ú粍拥那€齒條，車輪作為齒輪，則齒輪與齒條接觸處的速度和切向加速度應(yīng)該相等，應(yīng)有，然后取輪心點O為基點可得此結(jié)果和速度瞬心C的加速度大小和方向。8－5在圖（a）中，=，= ，因為桿AB作平移；在圖（b）中，=， ≠，因為桿AB作瞬時平移。 8－4各點速度、加速度在該瞬時一定相等。8－3不對。 8－2不對。8－1均不可能。若定參考系在運動，按速度合成定理和加速度合成定理求出的速度和加速度應(yīng)理解為相對速度和相對加速度。原因是相對軌跡分析有誤，相對加速度分析的不正確。 均正確。 不正確，因為有相對運動，導(dǎo)致牽連點的位置不斷變化，使 產(chǎn)生新的增量，而 是動系上在該瞬時與動點重合那一點的切向加速度。在動系為轉(zhuǎn)動情況下， 。 7－4速度表達式、求導(dǎo)表達式都對，求絕對導(dǎo)數(shù)（相對定系求導(dǎo)），則 。7－3均有錯誤。7－2均有錯誤。對于圖示機構(gòu)，若以曲柄為動系，滑塊為動點，若不計滑塊的尺寸，則動點相對動系無運動。已知點 A 的法向加速度與 R ，可確定剛體的角速度，而已知該點的全加速度方向，則剛體的角加速度也可以確定。點 A 的法向加速度及該點的速度已知，而剛體的角加速度難以確定，所以條件不充分。點 A 的切向加速度與 R 已知，則剛體的角加速度已知，而全加速度的方向已知，從而剛體的角速度已知。點 A 的法向、切向加速度與 R 已知，從而剛體的角速度和角加速度也已知。該點的全加速度已知，則其與法線間的夾角已知，設(shè)為 θ ，則已知，則角加速度也已知，從而可求出剛體上任意點的速度和加速度的大小。67（1）條件充分。66不對。64剛體作勻速轉(zhuǎn)動時，角加速度= 0，由此積分得轉(zhuǎn)動方程為 ；剛體作勻加速轉(zhuǎn)動，角加速度= C，由此積分得轉(zhuǎn)動方程為 。如各點軌跡都為圓周的剛體平移。應(yīng)該考慮角加速度的方向。59用極坐標描述點的運動，是把點的運動視為繞極徑的轉(zhuǎn)動和沿極徑運動的疊加，和中的出現(xiàn)的原因是這兩種運動相互影響的結(jié)果。 （4）點沿曲線作變速運動，三種加速度的關(guān)系為。（2）點沿曲線運動，在該瞬時其速度為零，則點的法向加速度為零，點的切向加速度即為全加速度。在 已知且有時間函數(shù)的情況下，可以確定。在的情況下，點可沿與 y 軸平行的直線運動，這時點的速度不能完全確定。 若兩點作直線運動，法向加速度均為零，任一瞬時的切向加速度不一定相同，從而速度和運動方程也不相同。54點作曲線運動時，點的加速度是
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