【正文】 igner的原理圖與PCB設(shè)計(jì). 北京: 機(jī)械工業(yè)出版社, [9] 魯捷, 焦振宇, 孟凡文. Protel 2004電路設(shè)計(jì). 清華大學(xué)出版社，[10] 路錦正，王建勤等. 超聲波測(cè)距儀的設(shè)計(jì)[J]. 傳感器技術(shù)，2002，21（8）：2934[11] ：科學(xué)普及出版社，2005,3035[12] ：清華大學(xué)出版社,2003,6572[13] 蘇鐵力，. 北京：中國(guó)石化出版社，2008,6773[14] 孫傳友，. 北京：電子工業(yè)出版社，2001,5558[15] 胡乾斌，. 武昌：華中理工大學(xué)出版社 2002,112118[16] 何立民 ：北京航空航天大學(xué)出版社，2007,8996[17] . 北京：北京航空航天大學(xué)出版社，2002,7882[18] 唐光榮，李九齡，(上). 北京：清華大學(xué)出版社,2006,6672[19] . 北京：電子工業(yè)出版社，2003,3342附一：系統(tǒng)原理圖附二：源程序代碼主機(jī)：//最終主機(jī)includeinclude //需要用到求絕對(duì)值函數(shù)define uchar unsigned chardefine uint unsigned int sfr T2MOD=0xc9。感謝自動(dòng)化088班所有的同學(xué)，四年來(lái)對(duì)我無(wú)微不至的照顧和的關(guān)懷，伴我度過(guò)充實(shí)而美好的大學(xué)時(shí)光。從開(kāi)始進(jìn)入課題到論文的順利完成，一直都離不開(kāi)老師、同學(xué)、朋友給我熱情的幫助，在這里請(qǐng)接受我誠(chéng)摯的謝意!尤其是在設(shè)計(jì)過(guò)程中，王老師給予我解決問(wèn)題的思路和方法，并且在設(shè)計(jì)思路方面給予了大力的幫助和支持，在此，我對(duì)她表示最真摯的感謝！時(shí)光匆匆如流水，轉(zhuǎn)眼便是大學(xué)畢業(yè)時(shí)節(jié)，春夢(mèng)秋云，聚散真容易。四年的求學(xué)生涯走得辛苦卻也收獲滿囊。通過(guò)這次畢業(yè)設(shè)計(jì)，使我深刻地認(rèn)識(shí)到學(xué)好專業(yè)知識(shí)的重要性，也理解了理論聯(lián)系實(shí)際的含義，并且檢驗(yàn)了大學(xué)四年的學(xué)習(xí)成果。在王老師的耐心指導(dǎo)和熱情幫助下，本設(shè)計(jì)已經(jīng)完成。前方的路依然漫長(zhǎng)，我會(huì)更加努力！致謝畢業(yè)設(shè)計(jì)是對(duì)我們知識(shí)運(yùn)用能力的一次全面的考核，也是對(duì)我們進(jìn)行科學(xué)研究基本功的訓(xùn)練，培養(yǎng)我們綜合運(yùn)用所學(xué)知識(shí)獨(dú)立地分析問(wèn)題和解決問(wèn)題的能力，為以后撰寫專業(yè)學(xué)術(shù)論文和工作打下良好的基礎(chǔ)。感覺(jué)自己所學(xué)習(xí)的只是冰山一角，面對(duì)稍微復(fù)雜的東西還是沒(méi)能得心應(yīng)手，再一次體會(huì)到學(xué)無(wú)止境的意義了。 任何事情都是一分為二的，在畢業(yè)設(shè)計(jì)過(guò)程中也暴露出自己專業(yè)基礎(chǔ)的很多不足之處。既讓我們懂得了怎樣把理論應(yīng)用于實(shí)際，又讓我們懂得了在實(shí)踐中遇到的問(wèn)題怎樣用理論去解決，它更是自己綜合運(yùn)用所學(xué)知識(shí),發(fā)現(xiàn)、提出、分析和解決實(shí)際問(wèn)題,鍛煉實(shí)踐能力的重要環(huán)節(jié)。有時(shí)發(fā)現(xiàn)一個(gè)問(wèn)題的時(shí)候，需要做大量的工作，花大量的時(shí)間才能解決。很好的鍛煉了理論聯(lián)系實(shí)際，與具體項(xiàng)目、課題相結(jié)合，開(kāi)發(fā)、設(shè)計(jì)產(chǎn)品的能力的進(jìn)一步在課程設(shè)計(jì)中使我學(xué)會(huì)了很多，也對(duì)自己的能力有了進(jìn)一步的提高，為以后的學(xué)習(xí)和工作加強(qiáng)。通過(guò)這次設(shè)計(jì)汽車測(cè)速和防盜報(bào)警系統(tǒng)，我擺脫了單純的理論知識(shí)學(xué)習(xí)狀態(tài)，和實(shí)際設(shè)計(jì)的結(jié)合鍛煉了我的綜合運(yùn)用所學(xué)的專業(yè)基礎(chǔ)知識(shí)的能力和解決實(shí)際工程問(wèn)題的能力。在完成畢業(yè)設(shè)計(jì)的時(shí)候，我盡量的把畢業(yè)設(shè)計(jì)和實(shí)際工作有機(jī)的結(jié)合起來(lái)，實(shí)踐與理論相結(jié)合。結(jié)論畢業(yè)設(shè)計(jì)是本科學(xué)習(xí)階段的最后一個(gè)環(huán)節(jié)，是對(duì)所學(xué)基礎(chǔ)知識(shí)和專業(yè)知識(shí)的一種綜合應(yīng)用，是一種綜合的再學(xué)習(xí)、再提高的過(guò)程，這一過(guò)程對(duì)學(xué)生的學(xué)習(xí)能力和獨(dú)立思考及工作能力也是一個(gè)培養(yǎng)，同時(shí)畢業(yè)設(shè)計(jì)的水平也反映了大學(xué)教育的綜合水平，因此學(xué)校十分重視畢業(yè)設(shè)計(jì)這一環(huán)節(jié)，加強(qiáng)了對(duì)畢業(yè)設(shè)計(jì)工作的指導(dǎo)和動(dòng)員教育。在將各個(gè)子程序組成主程序時(shí)，最大的麻煩就是延時(shí)問(wèn)題。另外加速度傳感器的誤差補(bǔ)償算法經(jīng)過(guò)我仔細(xì)地研究芯片資料準(zhǔn)確的了解了算法的內(nèi)容。由于本系統(tǒng)所使用的定時(shí)器/計(jì)數(shù)器比較多，所以我學(xué)習(xí)了定時(shí)器2的使用方法，在此條件下我又?jǐn)U充了另一塊單片機(jī)，實(shí)現(xiàn)了雙機(jī)串行通信，這些主要還是為了增加定時(shí)器/計(jì)數(shù)器。本設(shè)計(jì)軟件可分為超聲波測(cè)距子程序、加速度傳感器測(cè)加速度信息子程序、LED數(shù)碼管顯示子程序、電機(jī)正反?？刂坪蜏y(cè)速子程序、雙機(jī)通信工序五個(gè)部分。在自己做單程腐蝕板的過(guò)程中，對(duì)PCB有了更加深刻的了解，雖然比較麻煩但是學(xué)到了很多實(shí)實(shí)在在的東西，為以后做PCB板打下很好的基礎(chǔ)。由于腐蝕的是單層板，所以布線會(huì)很麻煩。在軟件中給單片機(jī)引腳初始化為低電平也不能解決問(wèn)題，最后只得改用PNP型三極管。單片機(jī)剛上電時(shí)，引腳瞬間為高電平，這一點(diǎn)很重要。觸摸元件是否發(fā)燙，電源是否短路等。通電觀察：把經(jīng)過(guò)準(zhǔn)確測(cè)量的電源電壓加入電路，但暫不接入信號(hào)源信號(hào)。使用外用表，按照設(shè)計(jì)電路接線圖檢查安裝電路，在安裝好的電路中按電路圖一一對(duì)照檢查連線，并在檢查中要對(duì)已經(jīng)檢查過(guò)的連線做標(biāo)記。實(shí)驗(yàn)焊接完畢后根據(jù)設(shè)計(jì)線路圖進(jìn)行調(diào)試，以便檢測(cè)其實(shí)際的性能。我先把各個(gè)模塊電路在萬(wàn)用板上焊接出來(lái)，再此基礎(chǔ)上把各個(gè)模塊的軟件調(diào)試完成。 while(1) { Display()。 /* 保存數(shù)據(jù)*/ RI=0。 TI=0。 TR1=1。 ES=1。 /* SMOD=0*/ SCON=0x50。 /* 通信速率2400bps*/ TL1=0xfd。void InitSystem(void) /*系統(tǒng)初始化程序*/{ TMOD=0x20。void InitSystem(void)。 CollectData()。 while(!TI)。 while(1) { Delay()。i++)。 for(i=0。 TI=0。 TR1=1。 /* 允許接收*/ ES=0。 PCON=0x00。 /* T1工作于方式2*/ TH1=0xfd。void Delay(void)。主機(jī)采集數(shù)據(jù)，并發(fā)送給從機(jī)的子程序如下（這里沒(méi)有考慮通信協(xié)議）:includedefine uchar unsigned charuchar jiasudu。如果一段時(shí)間內(nèi)沒(méi)有收到從機(jī)的應(yīng)答信號(hào)，則自動(dòng)認(rèn)為從機(jī)已正確接收到數(shù)據(jù)。數(shù)據(jù)傳送格式（1）字節(jié)傳送與應(yīng)答：每一個(gè)字節(jié)必須保證是8位長(zhǎng)度。I2C總線進(jìn)行數(shù)據(jù)傳送時(shí)，時(shí)鐘信號(hào)為高電平期間，數(shù)據(jù)線上的數(shù)據(jù)必須保持穩(wěn)定，只有在時(shí)鐘線上的信號(hào)為低電平期間，數(shù)據(jù)線上的高電平或低電平狀態(tài)才允許變化。當(dāng)測(cè)量的距離小于30 cm時(shí)蜂鳴器鳴叫提醒用戶。按鍵可以控制電機(jī)的正反轉(zhuǎn)、停機(jī)和加減速：通過(guò)調(diào)節(jié)PWM波的占空比來(lái)調(diào)節(jié)電機(jī)的轉(zhuǎn)速。軟件功能是在Keil uVision4中編寫C語(yǔ)言來(lái)實(shí)現(xiàn)的。圖318 電源電路4系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)在單片機(jī)軟件編程時(shí)，應(yīng)運(yùn)用模塊化編程思想，按照先粗后細(xì)的方法把整個(gè)系統(tǒng)的軟件劃分成多個(gè)功能獨(dú)立、大小適當(dāng)?shù)哪K。圖316 蜂鳴器電路單片機(jī)控制繼電器工作進(jìn)而控制報(bào)警芯片。其優(yōu)點(diǎn)是控制簡(jiǎn)單、亮度大、價(jià)格便宜、亮度也比較高。當(dāng)三極管Q2和Q3導(dǎo)通時(shí)，電流將從右至左流過(guò)電機(jī)，從而驅(qū)動(dòng)電機(jī)沿另一方向轉(zhuǎn)動(dòng)（電機(jī)周圍的箭頭表示為逆時(shí)針?lè)较颍?。?dāng)三極管Q1和Q4導(dǎo)通時(shí)，電流將從左至右流過(guò)電機(jī)，從而驅(qū)動(dòng)電機(jī)按特定方向 轉(zhuǎn)動(dòng)（電機(jī)周圍的箭頭指示為順時(shí)針?lè)较颍?。例如，如圖312所示，當(dāng)Q1管和Q4管導(dǎo)通時(shí)，電流就從電源正極經(jīng)Q1從左至右穿過(guò)電機(jī)，然后再經(jīng) Q4回到電源負(fù)極。根據(jù)不同三極管對(duì)的導(dǎo)通情況，電流可能會(huì)從左至右或從右至左流過(guò)電機(jī)，從而控制電機(jī)的轉(zhuǎn)向。如圖所示，H橋式電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路包括4個(gè)三極管和一個(gè)電機(jī)。電路得名于“H橋驅(qū)動(dòng)電路”是因?yàn)樗男螤羁崴谱帜窰。并且由于三極管和二極管成本低，使得驅(qū)動(dòng)電路成本低。通過(guò)單片機(jī)控制三極管的通斷，單片機(jī)輸出不同占空比的PWM即可調(diào)節(jié)電機(jī)的速度。輸入車輪的外徑，計(jì)算單位時(shí)間內(nèi)車輪所轉(zhuǎn)圈數(shù)即得。本設(shè)計(jì)選用連續(xù)型比例式線性霍爾傳感器,具有低噪聲輸出，靈敏度高，快速上電，溫度穩(wěn)定性好，壽命長(zhǎng)，高可靠性等優(yōu)點(diǎn)，非常適合用在線性目標(biāo)移動(dòng)和旋轉(zhuǎn)目標(biāo)移動(dòng)的位置檢測(cè)系統(tǒng)中。提醒：沒(méi)有磁鋼時(shí)輸出高電平，有磁鋼時(shí)輸出低電平。在非磁材料的圓盤邊上粘貼一塊磁鋼，霍爾傳感器固定在圓盤外緣附近。距離計(jì)算公式：S=(T*V)/2 V=340M/S（或者當(dāng)時(shí)溫度下的聲速）圖36 超聲波測(cè)距時(shí)序圖圖37 超聲波模塊接線圖圖38 霍爾傳感器使用示意圖 圖39 檢測(cè)脈沖產(chǎn)生模塊霍爾傳感器外形圖和與磁場(chǎng)的作用關(guān)系如圖38所示。TRIG被拉低以后，模塊控制發(fā)射探頭發(fā)送8個(gè)40K的聲波出去，并且ECHO被硬件自動(dòng)拉高，當(dāng)發(fā)出的聲波被障礙物發(fā)射回來(lái)，模塊接收探頭接收到這8個(gè)聲波，ECHO腳又自動(dòng)拉低。TRIG和ECHO分別接單片機(jī)的IO口，單片機(jī)給模塊的TRIG腳一段時(shí)間的高電平，模塊就工作一次。（5）均勻的焊接在底線上，這些焊點(diǎn)將會(huì)增加芯片與PCB的絕沿并且有助于運(yùn)行。實(shí)驗(yàn)表明，在離MEMSIC 11MM的地方有120degC熱源偏差將在5mg內(nèi)。電源VDDMEMSIC圖34 電源隔噪電路（2）應(yīng)該使用魯棒小電感地面布線。軟件消抖，在第一次檢測(cè)到有鍵按下時(shí)，執(zhí)行一段延時(shí)程序之后，再檢測(cè)此按鍵，如果第二次檢測(cè)結(jié)果仍為按下?tīng)顟B(tài)，CPU便確認(rèn)此按鍵己按下，消除了抖動(dòng)。去抖動(dòng)有硬件和軟件兩種方法。為保證鍵識(shí)別的準(zhǔn)確，在電壓信號(hào)抖動(dòng)的情況下不能進(jìn)行行狀態(tài)輸入。當(dāng)測(cè)試表明有鍵被按下之后，緊接著就進(jìn)行去抖動(dòng)處理。本系統(tǒng)使用的按鍵工作方式為：低電平有效，當(dāng)有按鍵按下時(shí)給單片機(jī)相應(yīng)的I/O口一個(gè)低電平，控制系統(tǒng)執(zhí)行相應(yīng)的功能。先逐位查詢每根I/O口線的輸入狀態(tài)，如某一根I/O口線輸入為低電平，則可確認(rèn)該I/O口線所對(duì)應(yīng)的按鍵已按下，然后，再轉(zhuǎn)向該鍵的功能處理程序。獨(dú)立式按鍵電路配置靈活，軟件結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，但每個(gè)按鍵必須占用一根I/O口線，然而，在按鍵較多時(shí)，I/O口線浪費(fèi)較大，不宜采用。由于客觀條件與經(jīng)濟(jì)能力有限，本系統(tǒng)采用機(jī)械觸點(diǎn)式按鍵。柔性按鍵最大特點(diǎn)是防塵、防潮、耐蝕，外形美觀，裝嵌方便。但是時(shí)間長(zhǎng)了，橡膠老化而使彈力下降，同時(shí)易侵入灰塵。但是觸點(diǎn)處易侵入灰塵而導(dǎo)致接觸不良，體積相對(duì)較大。手動(dòng)按鍵復(fù)位是通過(guò)按鍵將電阻R1與VCC接通來(lái)實(shí)現(xiàn)。其結(jié)構(gòu)如下圖。上電復(fù)位要求接通電源后，自動(dòng)實(shí)現(xiàn)復(fù)位操作?？梢愿鶕?jù)情況選擇6MHz、12MHz或24MHz等頻率的石英晶體，補(bǔ)償電容通常選擇30pF左右的瓷片電容。（1）時(shí)鐘電路單片機(jī)內(nèi)部具有一個(gè)高增益反相放大器，用于構(gòu)成振蕩器。由于兼于方案二調(diào)速特性優(yōu)良、調(diào)整平滑、調(diào)速范圍廣、過(guò)載能力大、且成本較低，因此本設(shè)計(jì)采用方案二。通過(guò)單片機(jī)控制三極管的通斷，