【正文】 以及以轉(zhuǎn)向“ 自回正” 能力為主導(dǎo)的操縱穩(wěn)定性進(jìn)行仿真分析，明確其影響因素，進(jìn)而提出改善平順性、操縱穩(wěn)定性的技術(shù)措施，指導(dǎo)完成新開發(fā)樣車的試制改進(jìn)。合作方式及條件合作開發(fā)，技術(shù)咨詢，聯(lián)合申報(bào)國(guó)家級(jí)、省（部）級(jí)項(xiàng)目，或雙方認(rèn)為合適的其他方式。已用于某型引進(jìn)轎車的國(guó)產(chǎn)化改型及持續(xù)性改進(jìn)與升級(jí)，指導(dǎo)懸架系統(tǒng)的匹配設(shè)計(jì)與調(diào)校，效果良好。這對(duì)于提高企業(yè)產(chǎn)品檔次和科技含量、增強(qiáng)市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)能力等均具有十分重要的意義，具有良好的推廣應(yīng)用前景。因而工程界急需相應(yīng)的設(shè)計(jì)理論、原則及方法的支持，才能夠改變目前這種被動(dòng)局面。企業(yè)技術(shù)人員對(duì)于不同車身結(jié)構(gòu)形式、不同整車重量、不同軸荷、軸距、輪距以及在不同使用要求的條件下，懸架系統(tǒng)應(yīng)當(dāng)怎樣選型，懸架定位參數(shù)應(yīng)當(dāng)怎樣確定，以及在上述各種情況下，懸架剛度、阻尼應(yīng)當(dāng)怎樣匹配等均不甚了解。在這方面，美、日、德、法等發(fā)達(dá)國(guó)家的汽車行業(yè)是十分成熟的。應(yīng)用領(lǐng)域及前景汽車行業(yè)，懸架系統(tǒng)集成設(shè)計(jì)與整車匹配，整車與懸架系統(tǒng)的同步設(shè)計(jì)與開發(fā)，并支持“模塊化 ”供貨模式下主機(jī)廠與零部件廠的產(chǎn)品協(xié)同開發(fā)。汽車懸架系統(tǒng)的整車匹配設(shè)計(jì)以汽車系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)理論為指導(dǎo)，在系統(tǒng)動(dòng)態(tài)測(cè)試技術(shù)的支持下，建立懸架/整車集成系統(tǒng)的功能虛擬樣機(jī)，進(jìn)行懸架結(jié)構(gòu)因素與整車平順性、操縱穩(wěn)定性的協(xié)調(diào)匹配分析，涉及懸架彈性元件、阻尼元件與導(dǎo)向機(jī)構(gòu)。合作方式及條件合作開發(fā)，技術(shù)咨詢，聯(lián)合申報(bào)國(guó)家級(jí)、?。ú浚┘?jí)項(xiàng)目，或雙方認(rèn)為合適的其他方式。已完成多個(gè)具體車型的 NVH 改進(jìn)設(shè)計(jì)，涉及轎車、微型車、輕型卡車等，效果良好。而本項(xiàng)目致力于打破國(guó)際貿(mào)易的技術(shù)壁壘，能夠提供先進(jìn)、有效的 NVH 技術(shù)解決方案，具有良好的推廣應(yīng)用前景。此外，我國(guó)機(jī)動(dòng)車進(jìn)入國(guó)際市場(chǎng)，就要面對(duì)進(jìn)口國(guó)設(shè)置的技術(shù)壁壘。國(guó)際上的先進(jìn)汽車公司已經(jīng)形成了較規(guī)范的汽車聲振特性分析、設(shè)計(jì)、評(píng)價(jià)方法，可對(duì)不同檔次的車型采取不同的 NVH 控制措施。應(yīng)用領(lǐng)域及前景汽車行業(yè)，整車及相關(guān)零部件系統(tǒng) NVH 設(shè)計(jì)與開發(fā)。合作方式及規(guī)模可接受委托產(chǎn)品訂制，也可進(jìn)行合作研制生產(chǎn)或?qū)a(chǎn)品技術(shù)轉(zhuǎn)讓。投資規(guī)模車輛制動(dòng)性能檢測(cè)系統(tǒng)制造成本約 40 萬(wàn)元。計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)軟件具有友好的人、機(jī)界面，操作簡(jiǎn)單。可自動(dòng)精確計(jì)算出左、右車輪制動(dòng)力及制動(dòng)力在整個(gè)制動(dòng)過(guò)程中的變化曲線。系統(tǒng)可檢測(cè)多種重量的車輛制動(dòng)性能。應(yīng)用領(lǐng)域及前景本檢測(cè)系于可用于對(duì)小型、中型車輛，軍用裝備等的車輪制動(dòng)器性能進(jìn)行精確檢測(cè)，在車輛制造業(yè)及軍工行業(yè)有較廣泛的應(yīng)用前景。測(cè)控系統(tǒng)由工控機(jī)，隔離型 D/A 板，開關(guān)量接口板，圓編碼器，智能型壓力傳感器等組成。變頻電力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)由電機(jī)，變頻控制器等組成。檢測(cè)系統(tǒng)的機(jī)械傳動(dòng)與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)采用了左右兩邊完全獨(dú)立且對(duì)稱的布置方式。機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)的主要功能是模擬車輛的道路制動(dòng)狀況。系統(tǒng)的設(shè)計(jì)還具有應(yīng)用上的靈活性，可適應(yīng)多種不同的使用場(chǎng)合與要求。合作方式及規(guī)模可接受委托產(chǎn)品訂制，也可進(jìn)行合作研制生產(chǎn)或?qū)a(chǎn)品技術(shù)轉(zhuǎn)讓。投資規(guī)模車輛制動(dòng)性能檢測(cè)系統(tǒng)制造成本約 60 萬(wàn)元?？蓪?duì)設(shè)備進(jìn)行精確水平調(diào)整?？僧a(chǎn)生橫、縱兩個(gè)方向上的正、負(fù) 8 度以內(nèi)任意角度純側(cè)傾。技術(shù)指標(biāo)及成熟程度系統(tǒng)功能:裝配調(diào)試平臺(tái)可實(shí)現(xiàn)設(shè)備的可靠定位及支撐。采用了數(shù)顯傾角度顯示器，操作員可根據(jù)角度傳感器示值方便地產(chǎn)生任意傾角，調(diào)整過(guò)程一次完成。側(cè)傾調(diào)整可以很方便地手動(dòng)或電動(dòng)控制完成?？傮w2 / 146設(shè)計(jì)原則是盡量采用成熟的機(jī)電裝置，實(shí)現(xiàn)全部的檢測(cè)要求，達(dá)到高性價(jià)比，操作簡(jiǎn)便，性能可靠的要求。設(shè)備可以在總裝車間內(nèi)完成與姿態(tài)調(diào)整相關(guān)的所有調(diào)整及檢驗(yàn)項(xiàng)目，大幅提高生產(chǎn)效率。如要在野外尋找合適的傾斜地面并對(duì)設(shè)備進(jìn)行檢驗(yàn)，不僅費(fèi)時(shí)費(fèi)力，且實(shí)驗(yàn)條件可重復(fù)性，可再現(xiàn)性差。因此，推廣應(yīng)用的前景較好。以上技術(shù)指標(biāo)可根據(jù)用戶要求進(jìn)行調(diào)整。⑸ R 軸（垂直）動(dòng)作范圍：1200mm。⑵θ 軸（機(jī)械臂回轉(zhuǎn)）回轉(zhuǎn)角度為 3300⑶α 軸（抓手回轉(zhuǎn)）回轉(zhuǎn)范圍：3300。電氣控制系統(tǒng)：由電源、伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、TRIO 運(yùn)動(dòng)控制器、控制柜等組成氣動(dòng)系統(tǒng)：由空氣壓縮機(jī)、油水分離器、氣動(dòng)控制閥、氣缸等組成。α 軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)：采用伺服電機(jī)和精密擺線針輪傳動(dòng)方式。在本冊(cè)成果材料的編輯過(guò)程中，我們得到了校內(nèi)各有關(guān)單位和廣大科技人員的大力支持與幫助，在此，謹(jǐn)表示衷心的感謝！西南交通大學(xué)科技處 二〇一〇年四月二十日2 / 1461 / 146四自由度機(jī)械手系統(tǒng)簡(jiǎn)要綜述四個(gè)自由度的機(jī)械手系統(tǒng)由連桿機(jī)構(gòu)、R 軸（水平）驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、Z 軸（垂直）驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、θ 軸（機(jī)械臂回轉(zhuǎn)）驅(qū)動(dòng)系統(tǒng) 、α 軸（抓手回轉(zhuǎn)）驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、回轉(zhuǎn)支架和底座及電氣控制系統(tǒng)、氣動(dòng)系統(tǒng)等組成， 連桿機(jī)構(gòu)：由上擺臂，前支撐臂、后支撐臂、傳動(dòng)擺臂等組成， R 軸和 Z 軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)：采用伺服電機(jī)、同步齒形帶傳動(dòng)和絲杠傳動(dòng)方式。我們熱忱歡迎企業(yè)界前來(lái)我校進(jìn)行科技洽談、交易與合作，共同進(jìn)行科技成果的開發(fā)與應(yīng)用，共創(chuàng)科技成果推廣、轉(zhuǎn)化的大好局面，使科技成果盡快轉(zhuǎn)化為現(xiàn)實(shí)生產(chǎn)力，在企業(yè)的科技進(jìn)步中發(fā)揮積極作用。1 / 146科 技 成 果 與 項(xiàng) 目 介 紹西 南 交 通 大 學(xué) 科 技 處二 〇 一 〇 年 四 月2 / 1461 / 146I / 146目 錄四自由度機(jī)械手系統(tǒng)?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????1裝配調(diào)試平臺(tái)?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????1車輛制動(dòng)性能檢測(cè)系統(tǒng)?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????2汽車聲振舒適性（NVH）改進(jìn)設(shè)計(jì) ????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????3汽車懸架系統(tǒng)的整車匹配設(shè)計(jì)?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????4特種重型汽車高速行駛穩(wěn)定性分析與改進(jìn)?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????5行星滾柱絲桿副?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????6寬速度范圍液壓激振器?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????7雙向機(jī)電作動(dòng)式減振器試驗(yàn)臺(tái)?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????8機(jī)電作動(dòng)器?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????9自主導(dǎo)航載重智能機(jī)器人???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????10PLC 型中高檔 PCB 鉆床 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?????????????????????????14圓管道智能機(jī)器人???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????16新型水壓沖洗裝置???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????17數(shù)控機(jī)床熱誤差補(bǔ)償系統(tǒng)???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????18管道可彎制性仿真系統(tǒng)???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????19五軸聯(lián)動(dòng)加工后置處理系統(tǒng)???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????19深控鏜加工配套刀具???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????20開放式數(shù)控系統(tǒng)及機(jī)床研發(fā)技術(shù)???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????21碳納米管薄膜材料的制備技術(shù)???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????22碳系超級(jí)電容器的制備技術(shù)???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????22碳納米管化學(xué)修飾電極的制備技術(shù)???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????23氧化鋅晶須長(zhǎng)效抗菌材料???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????24高效持久的室內(nèi)空氣凈化材料及其系列技術(shù)???????????????????????????????????????????????????????????????????????25新型氧化鋅晶須鋼軌膠墊???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????26智能化低溫氣體多元共滲技術(shù)???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????26ANSA 復(fù)合硅酸鹽保溫板 ???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????32地下工程噴膜防水材料及其系統(tǒng)技術(shù)???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????35納米多層類金剛石（DLC）薄膜提高發(fā)動(dòng)機(jī)給油系統(tǒng) 摩擦副壽命???????????????????????????????????37II / 146數(shù)控式小型氣壓焊軌機(jī)????????????????