【正文】 還沒(méi)有被發(fā)現(xiàn)。在不同負(fù)載下的輸出選擇，為系統(tǒng)的穩(wěn)定運(yùn)行是很重要的。1系統(tǒng)的大小首先應(yīng)確定單一的PLC控制系統(tǒng)，由PLC網(wǎng)絡(luò)的計(jì)算機(jī)，PLC的輸入，輸出點(diǎn)，并根據(jù)點(diǎn)的實(shí)際需要，左邊是在PLC的采購(gòu)保證金（5% 10%）。信號(hào)燈按鈕，用于交流信號(hào)燈，在6V直流電壓信號(hào)，對(duì)各種信號(hào)燈組件。作為遠(yuǎn)程起動(dòng)器，接觸器，繼電器控制單元。加熱器選擇了一般的加熱電阻絲。型號(hào)選擇： CKK 220V AC/24V DC液壓系統(tǒng)正常工作時(shí)油的溫度一般不會(huì)太低，不使用加熱器。，選擇的型號(hào)：電流互感器： 100∶5 ；電流表：100AC PLC輸入模塊使用24V/DC的電源可以從電源模塊引出，也可以從外界的供電系統(tǒng)中直接引入。選擇接近開關(guān)型號(hào)為： LXJ64/22 選擇在這個(gè)設(shè)計(jì)的通用汽車，可以滿足要求，所以我用Y系列電機(jī)，鼠籠式三相異步電機(jī)系列電機(jī)，是我國(guó)統(tǒng)一設(shè)計(jì)的產(chǎn)品，具有效率高，節(jié)約電能，阻斷高扭矩，低噪音，振動(dòng)小，運(yùn)行安全可靠等特點(diǎn)。對(duì)于頻繁正反轉(zhuǎn)和頻繁起制動(dòng)工作的電動(dòng)機(jī)不宜采用熱繼電器來(lái)保護(hù)。本設(shè)計(jì)根據(jù)夾具的動(dòng)作選用JS14A系列晶體管時(shí)間繼電 器。故選擇型號(hào)：CJ10—10 輔助觸頭數(shù)量:一常分（5） 軌道電機(jī)故選擇型號(hào)：CJ10—10 （6）小車移動(dòng)電機(jī)故選擇型號(hào)：CJ10—20 本設(shè)計(jì)采用的電磁繼電器選擇電壓型的繼電器就可以滿足系統(tǒng)的設(shè)計(jì)要求。故選擇型號(hào)：CJ10—10 （4）皮帶運(yùn)輸電機(jī)選型：由于該電動(dòng)機(jī)是經(jīng)常啟動(dòng)；但不用使其正、反轉(zhuǎn)。（2）液壓站冷卻電機(jī)選型：由于該電動(dòng)機(jī)雖然是經(jīng)常啟動(dòng)；但是其不用正、反轉(zhuǎn)工作，它們的功率也是很小。選擇刀開關(guān)選用型號(hào)為： HG1—63/31本設(shè)計(jì)選用CJ10系列交流接觸器。斷路器型號(hào)選擇： 油泵電機(jī)選型號(hào)：DZ2060 液壓站冷卻電機(jī)選型號(hào)：DZ 15L—10皮帶運(yùn)輸電機(jī)選型號(hào)為：DZ 15L—40小車移動(dòng)電機(jī)選型號(hào)為：DZ 15L—60 1－10軌道電機(jī)DZ 15L—40 加熱器和PLC選用型號(hào)：DZ 15L—10 輸入和輸出模板斷路器型號(hào)均選用：DZ 15L—10熔斷器時(shí)一種簡(jiǎn)單有效的保護(hù)電器。主電路設(shè)計(jì)中，給PLC供電時(shí)，應(yīng)該注意對(duì)電能的質(zhì)量進(jìn)行控制。硬件設(shè)計(jì)要考慮到供電。在本章主要是硬件設(shè)計(jì)及器件選擇。第四章 系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)軟件設(shè)計(jì)目的是實(shí)現(xiàn)怎樣去控制所要控制的對(duì)象，怎樣把整個(gè)自動(dòng)化控制系統(tǒng)的功能完整地實(shí)現(xiàn)，硬件的設(shè)計(jì)則主要是要能體現(xiàn)出整個(gè)控制系統(tǒng)的流程。PLC控制技術(shù)在工程實(shí)際應(yīng)用中的時(shí)間較長(zhǎng)，范圍廣，技術(shù)成熟，在工程技中有不可替代的地位。　 一旦系統(tǒng)出現(xiàn)故障，非專業(yè)人士不能檢查和維修。而且一旦單片機(jī)系統(tǒng)出現(xiàn)故障，很難快速診斷出故障元件，不是專業(yè)人士不能很快找到故障原因，使用起來(lái)不方便，單片機(jī)選擇不合理。單片機(jī)和工業(yè)計(jì)算機(jī)還有可編程控制器都行，下面比較三方面的內(nèi)容：（一）單片機(jī)　 9軌道 托盤小車下料軌道示意圖 按照碳素陽(yáng)極組裝工藝的要求，都必須按上述設(shè)計(jì)進(jìn)行操作運(yùn)行。小車上料的運(yùn)輸過(guò)程如下： 1軌道 2軌道 3軌道 。本設(shè)計(jì)中的小車在實(shí)際生產(chǎn)上是生產(chǎn)線上的運(yùn)送小車，設(shè)計(jì)中的托盤小車也稱為碳素陽(yáng)極小車，其運(yùn)輸過(guò)程分為上車過(guò)程和下車過(guò)程。對(duì)于電機(jī)的控制，每條軌道上都安裝有一個(gè)傳感器，可用來(lái)判斷前后有無(wú)盤子并檢測(cè)到位的盤子，發(fā)布命令進(jìn)行調(diào)整。使用機(jī)械手夾具來(lái)讓托盤從5軌道向6軌道完成夾緊、放松，上升、下降，翻轉(zhuǎn)、復(fù)位和前進(jìn)、后退等動(dòng)作。為使小車在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中防止盤子滑落，平穩(wěn)運(yùn)行，需要控制小車運(yùn)行情況。（1）控制小車的前后運(yùn)行和停止，夾鉗的上下、翻轉(zhuǎn)等；（2）PLC控制變頻器的起停，調(diào)速、制動(dòng)使能轉(zhuǎn)換、軌道電機(jī)啟停；（3）完成10個(gè)電機(jī)起、停信號(hào)的檢測(cè)、實(shí)現(xiàn)電機(jī)的自由起、停；（4）對(duì)小車和軌道電機(jī)各種信號(hào)的互鎖和監(jiān)控進(jìn)行控制；（5）由軌道的運(yùn)行情況，決定電機(jī)的起停和過(guò)載保護(hù)控制以及故障處理； （6）控制系統(tǒng)具有電機(jī)過(guò)載、過(guò)流保護(hù)及短路保護(hù)等必要的保護(hù)環(huán)節(jié)；第三章 系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)系統(tǒng)設(shè)計(jì)的控制兩部分包括小車的前后運(yùn)動(dòng)和電機(jī)啟停，其中小車的結(jié)構(gòu)包括夾鉗和小車電機(jī)，夾鉗功能是由液壓驅(qū)動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)夾住和釋放托盤。自動(dòng)控制系統(tǒng)由可編程控制控制柜、電機(jī)控制臺(tái)、運(yùn)輸小車等控制系統(tǒng)組成,。在行業(yè)發(fā)展的先進(jìn)之列中，自動(dòng)化控制系統(tǒng)占有首要位置。自動(dòng)化控制是未來(lái)的發(fā)展方向，技術(shù)成熟之后逐漸成為系統(tǒng)設(shè)計(jì)的主流。利用PLC的編程功能進(jìn)行程序設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)碳素陽(yáng)極的組裝自動(dòng)化，提高生產(chǎn)效率。在碳素陽(yáng)極組裝工藝的發(fā)展過(guò)程當(dāng)中，自動(dòng)化隨之應(yīng)用到作業(yè)過(guò)程中，使得組裝更加安全可靠，組裝的結(jié)構(gòu)變的更加簡(jiǎn)單合理，工作條件得到極大的改善，工作效率不斷提升，設(shè)備運(yùn)行自動(dòng)化。電解鋁的過(guò)程當(dāng)中對(duì)于碳素陽(yáng)極的需求量特別大，并且碳素陽(yáng)極的組裝和拆卸量巨大，傳統(tǒng)作業(yè)方式是使用人力，這會(huì)造成勞動(dòng)力的大量使用，增加生產(chǎn)成本，影響作業(yè)效率，不利于擴(kuò)大生產(chǎn)。因?yàn)閷?shí)際情況的不同，比如市場(chǎng)環(huán)境的差異，作業(yè)環(huán)境的不同，所有不能照搬國(guó)外的技術(shù)，而是有自己的技術(shù)特點(diǎn)，根據(jù)實(shí)際情況設(shè)計(jì)組裝工藝，提高生產(chǎn)效率。 Automatic control system。在這次設(shè)計(jì)過(guò)程中有很多的開關(guān)量輸入輸出點(diǎn)，因此選用模塊式結(jié)構(gòu)PLC以提高系統(tǒng)的工作效率和靈活性。該系統(tǒng)主要是針對(duì)托盤小車的控制和軌道電機(jī)的控制，通過(guò)對(duì)控制系統(tǒng)各個(gè)系統(tǒng)設(shè)計(jì)和參數(shù)計(jì)算，初步確定控制系統(tǒng)完整的控制電氣原理圖以及流程圖。圖表整潔，布局合理，文字注釋必須使用工程字書寫，不準(zhǔn)用徒手畫3）畢業(yè)論文須用A4單面打印，論文50頁(yè)以上的雙面打印4）圖表應(yīng)繪制于無(wú)格子的頁(yè)面上5）軟件工程類課題應(yīng)有程序清單，并提供電子文檔1）設(shè)計(jì)（論文）2）附件：按照任務(wù)書、開題報(bào)告、外文譯文、譯文原文