【正文】 計(jì)算得為353mm，根據(jù)數(shù)學(xué)方法計(jì)算可以可得，設(shè)船在水中行駛時(shí)的最大速度為3m/s,則船在行駛過(guò)程中，水流對(duì)船體的阻力為：了則故根據(jù)算出來(lái)的值可選擇如圖34所示的推進(jìn)器，查得該推進(jìn)器的基本參數(shù)如下所示：圖34 船舶推進(jìn)器型號(hào)：海伯船用推進(jìn)器T80 最大推力： KG控制方式：手控動(dòng)力方式：電機(jī)推動(dòng)（蓄電池供電）變速擋：5檔前進(jìn)擋 / 2檔倒檔電機(jī)電壓：24V電機(jī)最大電流：48A推薦使用蓄電池：12v120Ah高度：120cm可以伸縮式控制手柄范圍：13cm 29cm重量：14kg該類船舶推進(jìn)器的主桿選用不銹鋼、鋁合金或高強(qiáng)度合成纖維，保證推進(jìn)器具有足夠的剛性并經(jīng)久耐用；采用機(jī)械多級(jí)調(diào)速時(shí)，正轉(zhuǎn)五檔調(diào)速，反轉(zhuǎn)二檔調(diào)速；也可采用電子調(diào)速，以滿足不同速度的需要；有固定把和可伸縮把2種選擇，使操控更加方便；弦外懸掛式安裝快速方便，并帶有防撞脫扣機(jī)構(gòu)，保護(hù)馬達(dá)安全；防纏型螺旋漿，防止推進(jìn)器因被水草纏繞而堵轉(zhuǎn)。根據(jù)蓄電池的直流供電特點(diǎn)以及船體的簡(jiǎn)易結(jié)構(gòu)等特點(diǎn)，選用懸扣式電動(dòng)船舶推進(jìn)器，該類推進(jìn)器功能性強(qiáng)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作方便安全，應(yīng)用范圍廣?？咳肆蝻L(fēng)力驅(qū)船前進(jìn)的纖、帆（見帆船）等為主動(dòng)式，槳、櫓、明輪、噴水推進(jìn)器、螺旋槳等為反應(yīng)式。它是把自然力、人力或機(jī)械能轉(zhuǎn)換成船舶推力的能量轉(zhuǎn)換器。圖 36 啟保?？刂齐娐穲D船舶推進(jìn)器是船舶上提供推力的工具，它的作用是將船舶動(dòng)力裝置提供的動(dòng)力轉(zhuǎn)換成推力，推進(jìn)船舶。故由電動(dòng)機(jī)以及渦輪蝸桿減速箱配合使用后的輸出參數(shù)為：輸出轉(zhuǎn)速V=3000/31=此外，為了能夠控制電機(jī)的啟動(dòng)以及停止，在左船體的人坐立空間的前面裝置一個(gè)電機(jī)控制臺(tái)，具體位置可參照三維圖以及裝配圖。圖 34 WCJ120型蝸輪蝸桿減速箱圖35 動(dòng)力裝置，傳動(dòng)比為31。由于船體空間的限制，電動(dòng)機(jī)是橫向放置在右船體中，所以為了配合傳輸裝置的軸心方向，電動(dòng)機(jī)還需與渦輪蝸桿減速箱配合使用，如圖示3圖35所示。輸送裝置的受力情況如圖32所示圖32 傳輸裝置的受力情況其中：選取鏈條型號(hào)為12A， 設(shè)垃圾的重量為10kg，則 由式可算得 故由圖32可以算出 ，則 功率查《微特電機(jī)應(yīng)用手冊(cè)》[4]選擇電機(jī)型號(hào)為85ZY24500。整理資料后選取蓄電池型號(hào)為統(tǒng)一蓄電池N200/24V200AH，該蓄電池綠色環(huán)保，電池容量大，比容量高，集電效率和強(qiáng)度高，性能穩(wěn)定，電池的使用壽命長(zhǎng)。船用電池一般用200AH(或150AH)扁頭電池,目前有統(tǒng)一、風(fēng)帆、白云、海歐、建行等等。鑒于該作品設(shè)計(jì)的目的是研制一種具有環(huán)保、高效、技術(shù)先進(jìn)的環(huán)保型水面垃圾自動(dòng)打撈船，故選用蓄電池作動(dòng)力源。近年來(lái),由于交通、通訊、計(jì)算機(jī)產(chǎn)業(yè)的高速發(fā)展,其產(chǎn)品系列、產(chǎn)品種類、產(chǎn)品性能發(fā)生巨大變化,以滿足不同用途的需要。第三章 動(dòng)力裝置的設(shè)計(jì)蓄電池也稱二次電池,是將所獲得的電能以化學(xué)能的形式貯存并可將化學(xué)能轉(zhuǎn)化為電能的一種電學(xué)裝置。 在設(shè)計(jì)該垃圾打撈船時(shí)，重點(diǎn)考慮的就是該船在滿載的情況下，最大的排水量是多少，從而計(jì)算出此時(shí)的最大吃水深度，從而來(lái)判斷船體的高度設(shè)計(jì)是否合適。 （2） 重排水量（Full Load Displacement），又稱滿載排水量，是船舶載客，載貨后吃水達(dá)到最高載重線時(shí)的重量，即船舶最大限度的重量。船的排水量又可分為輕排水量，重排水量和實(shí)際排水量。船體總寬2200 mm，單船體寬800mm，船高600mm，頂棚長(zhǎng)2100mm，高1085mm，寬2200mm，船體前端內(nèi)側(cè)夾角，其他相關(guān)尺寸見船體裝配圖以及零件圖。且該材料的屈服強(qiáng)度，抗拉強(qiáng)度～，伸長(zhǎng)率。為了使船體不至于太重，故船體的鋼板厚度定為5mm，在滿足各方面的功能需求的情況下，選擇船體材料為A32鋼。中國(guó)船級(jí)社規(guī)范標(biāo)準(zhǔn)的一般強(qiáng)度結(jié)構(gòu)鋼分為：A、B、D、E四個(gè)質(zhì)量等級(jí)；中國(guó)船級(jí)社規(guī)范標(biāo)準(zhǔn)的高強(qiáng)度結(jié)構(gòu)鋼為三個(gè)強(qiáng)度級(jí)別、四個(gè)質(zhì)量等級(jí)：A3A3AD3D3DE3E3EF3F3F40。船用結(jié)構(gòu)鋼是用來(lái)制造船體及其附屬結(jié)構(gòu)的最主要金屬材料。如圖23所示，考慮到動(dòng)力裝置的安裝與固定，在船尾上部設(shè)有支架，主要是用來(lái)安裝船用推進(jìn)器，支架上開出2個(gè)圓形小孔，目的是保證船用推進(jìn)器固定的可靠性。為了便于收集以及各功能區(qū)互不干擾，在船的左右船體內(nèi)均有隔板。如圖22所示，除了雙船體結(jié)構(gòu)外，考慮到傳輸裝置的安裝與配對(duì)，還應(yīng)有的結(jié)構(gòu)時(shí)：1）左右船體內(nèi)側(cè)的前沿設(shè)有兩塊支撐板，支撐架上留有螺紋孔，其目的是通過(guò)螺栓連接來(lái)固定軸承座，以起到支撐大鏈輪軸的作用；2）左右船體內(nèi)側(cè)的中間設(shè)有2個(gè)留有螺紋孔的凸臺(tái)，目的是用來(lái)固定軸承座，以起到支撐小鏈輪軸的作用；3）左右船體前面設(shè)有4塊留有螺紋孔的支撐板，用于旋轉(zhuǎn)傳輸裝置的安裝與固定；4）右船體內(nèi)部設(shè)有一個(gè)U形支撐塊，用于支撐固定電機(jī)，因?yàn)殡姍C(jī)的輸出軸和小鏈輪軸是通過(guò)聯(lián)軸器連在一起的，采用U型塊結(jié)構(gòu)相對(duì)簡(jiǎn)單。的傾角，因此可構(gòu)成上寬下窄的船體結(jié)構(gòu)，有利于減小水流阻力，此外，船的左右船體前端也要做成弧形以減小其水流阻力；3）為了便于垃圾的集中和收集，船的左右船體內(nèi)側(cè)的前端做成夾角為40176。整體方案確定后畫出的船體結(jié)構(gòu)二維圖[2]如圖22，圖23所示。在設(shè)計(jì)該水面垃圾自動(dòng)打撈船的時(shí)候，我的基礎(chǔ)理念就是實(shí)用性強(qiáng)。鑒于船上各部分零部件的安裝和焊接都是在原始的船體的基礎(chǔ)上完成的，故船體的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)要綜合考慮多方面的因素。船體是指整個(gè)船的主體部分，不包括任何設(shè)備、裝置、系統(tǒng)等的船身結(jié)構(gòu)物及上甲板以上的圍蔽建筑。1）船體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)應(yīng)盡可能滿足所要求功能的合理需求；2）有些船體結(jié)構(gòu)上的問(wèn)題，其可行的解決方案需要遵從其他專業(yè)的設(shè)計(jì)，應(yīng)積極合理配合。1）船體的設(shè)計(jì)是在結(jié)構(gòu)功能、構(gòu)件重量、占有空間和制造工藝等幾個(gè)相互矛盾的需求中尋找一個(gè)平衡的解決方案；2）總體的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)解決方案也非唯一的；3)在所有的考慮因素中，安全性對(duì)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)是最重要的[1]。希望本次課題的研究與推廣，能在有效改善水面環(huán)境的過(guò)程中發(fā)揮作用，共同維護(hù)我們美麗的地球。實(shí)現(xiàn)水面垃圾清理的機(jī)械化與自動(dòng)化，整個(gè)打撈過(guò)程無(wú)需人工參與，安全性非常好，效率大約是人工打撈的幾百倍，水面越大、風(fēng)浪越大效果越顯著。它們的集結(jié)造成水面污染,影響市容衛(wèi)生,甚至阻礙航道。各種廢物會(huì)通過(guò)不同的渠道進(jìn)人江河,導(dǎo)致河面的漂浮物越來(lái)越多。采用機(jī)械式固液分離裝置打撈水葫蘆大大地減輕了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度。適用于各種復(fù)雜水域環(huán)境作業(yè)。獨(dú)立作業(yè)能力強(qiáng)，單船作業(yè)便可完成從打撈到轉(zhuǎn)運(yùn)的全部工作。在傳送帶的水下部位安裝了一個(gè)感應(yīng)泵，起抽吸導(dǎo)流作用。主要作業(yè)機(jī)具包括導(dǎo)流裝置、傳送帶、垃圾箱、油箱、感應(yīng)泵。主要的作業(yè)機(jī)具包括翻斗、垃圾箱、油水分離設(shè)備、油箱、噴氣曝氣裝置、消防水槍。主機(jī)為二臺(tái)直接噴射式900四沖程V型水冷柴油發(fā)電機(jī)，MTUl2V183TE93型，連續(xù)最大輸出功率 2290rpm時(shí)為735kW。可載員5～10名。垂線間長(zhǎng)28m， 153GT，續(xù)航力500n為提高垃圾回收宰，船型采用非對(duì)稱雙體型。圖12 人工打撈水面垃圾水面垃圾自動(dòng)清掃機(jī)（一般是清漂船）是將水上漂浮的垃圾（主要是樹枝、農(nóng)作物秸稈、白色塑料、生活垃圾和水生植物、少量動(dòng)物尸體等）從水面打撈后，直接裝運(yùn)或者經(jīng)壓縮后裝運(yùn)到垃圾處理廠進(jìn)行處理。但這種人工打撈水面垃圾的作業(yè)方式勞動(dòng)強(qiáng)度較大、工...(查看更多)作環(huán)境惡劣，效率也十分低下。河流、湖泊以及水上游樂(lè)場(chǎng)里的漂浮垃圾的污染已經(jīng)逐步影響到市民的飲水、環(huán)境衛(wèi)生及市容市貌，如圖11所示。涉密論文按學(xué)校規(guī)定處理。作者簽名： 日期： 年 月 日學(xué)位論文版權(quán)使用授權(quán)書本學(xué)位論文作者完全了解學(xué)校有關(guān)保留、使用學(xué)位論文的規(guī)定，同意學(xué)校保留并向國(guó)家有關(guān)部門或機(jī)構(gòu)送交論文的復(fù)印件和電子版，允許論文被查閱和借閱。對(duì)本文的研究做出重要貢獻(xiàn)的個(gè)人和集體，均已在文中以明確方式標(biāo)明。作者簽名：　　 　 　　 日　 期：　　 　 　　 學(xué)位論文原創(chuàng)性聲明本人鄭重聲明：所呈交的論文是本人在導(dǎo)師的指導(dǎo)下獨(dú)立進(jìn)行研究所取得的研究成果。對(duì)本研究提供過(guò)幫助和做出過(guò)貢獻(xiàn)的個(gè)人或集體