【正文】 (Blue_y(PY2,1)=5)amp。(PY11)) PY1=PY11。 while ((Blue_y(PY1,1)=5)amp。%藍(lán)色像素點(diǎn)統(tǒng)計(jì) end end end [temp MaxY]=max(Blue_y)。%將I5轉(zhuǎn)換成雙精度tic %tic表示計(jì)時(shí)的開(kāi)始，toc表示計(jì)時(shí)的結(jié)束 Blue_y=zeros(y,1)。結(jié)果如下所示 ：二、車牌定位[y,x,z]=size(I5)。從對(duì)象中移除小的對(duì)象39。% 去除聚團(tuán)灰度值小于2000的部分figure(6),imshow(I5)。)。title(39。%構(gòu)造結(jié)構(gòu)元素以正方形構(gòu)造一個(gè)seI4=imclose(I3,se)。rectangle39。)。title(39。I3=imerode(I2,se)。1。)。title(39。)。,39。%繪制灰度圖的直方圖結(jié)果如下所示：3. 用roberts算子進(jìn)行邊緣檢測(cè)：I2=edge(I1,39?；叶葓D直方圖39。figure(2),subplot(1,2,2),imhist(I1)?；叶葓D像39。%將彩圖轉(zhuǎn)換為灰度圖figure(2),subplot(1,2,1),imshow(I1)。)。title(39。I=imread(FILENAME)。})。, 39。一、對(duì)車輛圖像進(jìn)行預(yù)處理：function [d]=main(jpg)[filename, pathname] = uigetfile({39。輸出結(jié)果：輸出識(shí)別結(jié)果，并進(jìn)行數(shù)據(jù)存儲(chǔ)。字符識(shí)別：車牌字符識(shí)別是最為關(guān)鍵的一步，前面對(duì)車牌圖像所做的處理都是為了完成最終的識(shí)別。字符分割：對(duì)已經(jīng)定位的車牌圖片的進(jìn)行字符分割，將車牌分割為7個(gè)單一的字符圖片。在一張完整的車輛圖像中，大部分區(qū)域都是背景圖像，對(duì)識(shí)別工作毫無(wú)意義，我們可以將背景區(qū)域視為無(wú)用區(qū)域，并設(shè)法將其去除，即從復(fù)雜的背景圖像中準(zhǔn)確的定位并分割出車牌區(qū)域圖像，從原圖像中提取出需要的部分舍棄不需要的部分，以便節(jié)省系統(tǒng)識(shí)別時(shí)間，這也是車牌定位分割的目的及意義所在。以上所做的這些處理均屬于圖像預(yù)處理的工作。圖像預(yù)處理：該單元是指車牌識(shí)別系統(tǒng)對(duì)拍攝的汽車圖片進(jìn)行灰度化和邊緣檢測(cè)等處理。其中線圈觸發(fā)和視頻觸發(fā)得到了廣泛的應(yīng)用。 汽車車牌自動(dòng)識(shí)別系統(tǒng)主要包括觸發(fā)拍照、圖像采集、圖像預(yù)處理、車牌定位、字符分割、字符識(shí)別、輸出結(jié)果等單元。在LPR 系統(tǒng)產(chǎn)品的性能指標(biāo)中，識(shí)別率和識(shí)別速度難以同時(shí)提高其中原因既包括圖像處理技術(shù)不夠成熟，又受到攝像設(shè)備計(jì)算機(jī)等性能的限制。下表列出了MATLAB的核心部分及其工具箱等產(chǎn)品系列的主要應(yīng)用領(lǐng)域。而學(xué)科性工具箱是專業(yè)性比較強(qiáng)的，如control、toolbox、signal processing toolbox、munication toolbox等。功能性工具箱主要用來(lái)擴(kuò)充其符號(hào)計(jì)算功能、圖示建模仿真功能、文字處理功能以及與硬件實(shí)時(shí)交互功能。核心部分中有數(shù)百個(gè)核心內(nèi)部函數(shù)。 （8）功能強(qiáng)勁的工具箱是MATLAB的另一重大特色。 （7）MATLAB的缺點(diǎn)是，它和其他高級(jí)程序相比，程序的執(zhí)行速度較慢。在FORTRAN和C語(yǔ)言里，繪圖都很不容易，但在MATLAB里，數(shù)據(jù)的可視化非常簡(jiǎn)單。 （5）程序的可移植性很好，基本上不做修改就可以在各種型號(hào)的計(jì)算機(jī)和操作系統(tǒng)上運(yùn)行。（4）語(yǔ)法限制不嚴(yán)格，程序設(shè)計(jì)自由度大。由于MATLAB是用C語(yǔ)言編寫的，MATLAB提供了和C語(yǔ)言幾乎一樣多的運(yùn)算符，靈活使用MATLAB的運(yùn)算符將使程序變得極為簡(jiǎn)短?？梢哉f(shuō)，用MATLAB進(jìn)行科技開(kāi)發(fā)是站在專家的肩膀上。MATLAB程序書(shū)寫形式自由，利用其豐富的庫(kù)函數(shù)避開(kāi)繁雜的子程序編程任務(wù)，壓縮了一切不必要的編程工作。MATLAB給用戶帶來(lái)的是最直觀、最簡(jiǎn)潔的程序開(kāi)發(fā)環(huán)境。MATLAB的最突出的特點(diǎn)就是簡(jiǎn)潔。 MATLAB的語(yǔ)言特點(diǎn)一種語(yǔ)言之所以能如此迅速地普及，顯示出如此旺盛的生命力，是由于它有著不同于其他語(yǔ)言的特點(diǎn)。如美國(guó) National Instruments 公司信號(hào)測(cè)量、分析軟件 Lab VIEW ，Cadence 公司信號(hào)和通信分析設(shè)計(jì)軟件 SPW 等，或者直接建筑在 MATLAB 之上，或者以 MATLAB 為主要支撐。在許多國(guó)際一流學(xué)術(shù)刊物上，（尤其是信息科學(xué)刊物），都可以看到 MATLAB 的應(yīng)用。 Mathcad 因其提供計(jì)算、圖形、文字處理的統(tǒng)一環(huán)境而深受中學(xué)生歡迎。在時(shí)間進(jìn)入 20 世紀(jì)九十年代的時(shí)候，MATLAB 已經(jīng)成為國(guó)際控制界公認(rèn)的標(biāo)準(zhǔn)計(jì)算軟件。第二章 MATLAB簡(jiǎn)介 MATLAB發(fā)展歷史MATLAB是一門計(jì)算機(jī)編程語(yǔ)言，取名來(lái)源于Matrix Laboratory，本意是專門以矩陣的方式來(lái)處理計(jì)算機(jī)數(shù)據(jù)，它把數(shù)值計(jì)算和可視化環(huán)境集成到一起，非常直觀，而且提供了大量的函數(shù)，使其越來(lái)越受到人們的喜愛(ài)，工具箱越來(lái)越多，應(yīng)用范圍也越來(lái)越廣泛。 設(shè)計(jì)原理車牌識(shí)別系統(tǒng)的攝像頭通過(guò)對(duì)經(jīng)過(guò)指定區(qū)域的機(jī)動(dòng)車輛進(jìn)行拍照，因?yàn)檎掌瑫?huì)受到光照、拍攝位置和車輛行駛速度的影響，導(dǎo)致拍攝的圖片不能準(zhǔn)確的確定汽車的車牌。這為防范、發(fā)現(xiàn)和追蹤涉及車輛的犯罪，保護(hù)重要車輛(如運(yùn)鈔車)的安全有重大作用，從而對(duì)城市治安及交通安全有重要的保障作用。若同車型檢測(cè)器聯(lián)用，可迅速發(fā)現(xiàn)所掛車牌與車型不符的車輛。 (4)對(duì)養(yǎng)路費(fèi)交納、安全檢查、運(yùn)營(yíng)管理實(shí)行不停車檢查根據(jù)識(shí)別出的車牌號(hào)碼從數(shù)據(jù)庫(kù)中調(diào)出該車檔案材料，可發(fā)現(xiàn)沒(méi)及時(shí)交納養(yǎng)路費(fèi)的車輛。這也為交通誘導(dǎo)系統(tǒng)提供必要的交通流信息。 (2)交通流控制指標(biāo)參量的測(cè)量，為達(dá)到交通流控制的目標(biāo)，一些交通流指標(biāo)的測(cè)量相當(dāng)重要。它還可以同雷達(dá)測(cè)速器或其他的檢測(cè)器配合使用，以檢測(cè)違犯限速值的車輛。車牌自動(dòng)識(shí)別系統(tǒng)應(yīng)用于這些系統(tǒng)，可以解決通緝車輛的自動(dòng)稽查問(wèn)題，可以解決車流高峰期因出入口車流瓶頸造成的路橋卡口、停車場(chǎng)交通堵塞問(wèn)題，可以解決因工作人員作弊造成的路橋卡口、高速公路、停車場(chǎng)應(yīng)收款流失的問(wèn)題，還可以以最簡(jiǎn)單的方式完成交通部門的車輛信息聯(lián)網(wǎng)，解決數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)自動(dòng)化，模糊查詢的問(wèn)題。因此，研究高速、準(zhǔn)確的定位與識(shí)別算法是當(dāng)前的主要任務(wù)，而圖像處理技術(shù)的發(fā)展與攝像設(shè)備、計(jì)算機(jī)性能的提高都會(huì)促進(jìn)車牌識(shí)別技術(shù)的發(fā)展，提高車牌識(shí)別系統(tǒng)的性能。 從目前一些產(chǎn)品的性能指標(biāo)可以看出，車牌識(shí)別系統(tǒng)的識(shí)別率和識(shí)別速度有待提高。無(wú)線射頻技術(shù)要求在車內(nèi)安裝標(biāo)示卡，在系統(tǒng)某一位置安裝收發(fā)器等裝置，通過(guò)收發(fā)器來(lái)接受標(biāo)示卡的信號(hào)，從而識(shí)別出經(jīng)過(guò)的車輛。 另外，還有兩種專門的技術(shù)被用于車牌的識(shí)別中，條形碼識(shí)別技術(shù)和無(wú)線射頻技術(shù)。 國(guó)內(nèi)做得較好的產(chǎn)品主要是中科院自動(dòng)化研究所漢王公司的“漢王眼”，此外國(guó)內(nèi)的亞洲視覺(jué)科技有限公司、深圳市吉通電子有限公司、中智交通電子系統(tǒng)有限公司等都有自己的產(chǎn)品，另外西安交通大學(xué)的圖像處理與識(shí)別研究室、上海交通大學(xué)的計(jì)算機(jī)科學(xué)與工程系、清華大學(xué)、浙江大學(xué)等都做過(guò)類似的研究。在待處理的車牌圖像中就有小功率汽車使用的藍(lán)底白字牌照，大功率汽車所用的黃底黑字牌照，軍車和警車的白底黑字，紅字牌照，還有國(guó)外駐華機(jī)構(gòu)的黑底白字牌照等。新加坡Optasia公司的VLPRS產(chǎn)品，適合于新加坡的車牌，另外日本、加拿大、德國(guó)、意大利、英國(guó)等西方發(fā)達(dá)國(guó)家都有適合于本國(guó)車牌的識(shí)別系統(tǒng)。因而對(duì)字符識(shí)別的進(jìn)一步研究也同樣具有緊迫性和必要性。 車牌字符識(shí)別是在車牌準(zhǔn)確定位的基礎(chǔ)上，對(duì)車牌上的漢字、字母、數(shù)字進(jìn)行有效確認(rèn)的過(guò)程，其中漢字識(shí)別是一個(gè)難點(diǎn)，許多國(guó)外的LPR系統(tǒng)也往往是因?yàn)闈h字難以識(shí)別而無(wú)法打入中國(guó)市場(chǎng)，因而探尋好的方法解決字符的識(shí)別也是至關(guān)重要的。為此，近年來(lái)不少學(xué)者針對(duì)車牌本身的特點(diǎn)，車輛拍攝的不良現(xiàn)象及背景的復(fù)雜狀況，先后提出了許多有針對(duì)性的定位方法，將對(duì)車牌定位的準(zhǔn)確率和實(shí)時(shí)性提出更高的要求。 車牌識(shí)別系統(tǒng)中的兩個(gè)關(guān)鍵子系統(tǒng)是車牌定位系統(tǒng)和車牌字符識(shí)別系統(tǒng)。國(guó)外的相關(guān)研究有：(1)J Barroso提出的基于掃描行高頻分析的方法； (2) . Lancaster提出的類字符分析方法等。 國(guó)內(nèi)外的發(fā)展?fàn)顩r從20世紀(jì)90年代初，國(guó)外就已經(jīng)開(kāi)始了對(duì)汽車牌照自動(dòng)識(shí)別的研究，其主要途徑就是對(duì)車牌的圖像進(jìn)行分析，自動(dòng)提取車牌信息，確定汽車牌號(hào)。此外，由于外界環(huán)境的影響，系統(tǒng)必須保證能夠在任何天氣情況下全天不間斷的正常工作。 車牌字符識(shí)別的實(shí)質(zhì)是對(duì)車牌上的漢字、字母和數(shù)字進(jìn)行快速準(zhǔn)確的識(shí)別并以字符串的形式輸出識(shí)別結(jié)果，字符識(shí)別技術(shù)是整個(gè)車牌識(shí)別系統(tǒng)的關(guān)鍵。針對(duì)以上實(shí)際情況，很多學(xué)者開(kāi)始在鑒于車牌圖像本身特征的基礎(chǔ)上研究車牌定位技術(shù)，并先后提出了一些有效的定位方法，以減小種種主、客觀因素對(duì)車牌定位準(zhǔn)確度的影響。在車牌識(shí)別系統(tǒng)中最為重要的兩個(gè)技術(shù)是車牌定位和車牌字符識(shí)別，這兩個(gè)技術(shù)的好壞直接影響到整個(gè)車牌識(shí)別系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性和準(zhǔn)確性。在現(xiàn)代化交通發(fā)展中車牌識(shí)別系統(tǒng)是制約交通系統(tǒng)智能化、現(xiàn)代化的重要因素，車牌識(shí)別系統(tǒng)應(yīng)該能夠從一幅圖像中自動(dòng)提取車輛圖像，自動(dòng)分割牌照?qǐng)D像，對(duì)字符進(jìn)行正確識(shí)別，從而降低交通管理工作的復(fù)雜度。圖像分析的內(nèi)容分為特征提取、圖像分割、符號(hào)描述、和圖像的檢測(cè)與匹