電氣開關磁阻電機控制策略-文庫吧資料
2025-06-22 15:05本頁面
【正文】 功率損耗，則上式可以以簡化為 磁鏈方程在SR電機中，由于互感相對于自感很小，一般計算中忽略互感。為此，做如下假設[5，21]：（1）不計磁路飽和影響，繞組電感與電流大小無關；（2）忽略磁通的邊緣效應；（3）忽略所有的功率損耗；（4）開關管的開關動作是瞬時完成的；（5）電機以恒轉(zhuǎn)速運行； 電壓方程 根據(jù)基爾霍夫電路定律，可以寫出 SR 電機第k相的電壓平衡方程式 式中：uk為第k項繞組的端電壓；ik為第k項繞組的電流；Rk第k項繞組的電阻；ψk為第k項繞組的磁鏈。 開關磁阻電機的數(shù)學模型SR 電機基本數(shù)學模型一般包括三種模型，即線性模型、準線性模型和非線性模型。若連續(xù)給各相定子繞組按一定順序通電，則產(chǎn)生連續(xù)的脈振磁場，轉(zhuǎn)子會沿著與勵磁順序相反的方向旋轉(zhuǎn)。SR電機運行遵循“磁阻最小原則”， 即磁通總要沿著磁阻最小的路徑閉合。3 開關磁阻電機基本控制原理 開關磁阻電機的工作原理SR電機為雙凸極結(jié)構，其定、轉(zhuǎn)子均由硅鋼片疊壓而成。 開關磁阻電機控制策略的研究趨勢開關磁阻電機驅(qū)動系統(tǒng)(SRD)在近20年得到迅速發(fā)展，但SRD的控制精度和輸出轉(zhuǎn)矩脈動仍有很大的進步空間。而直接瞬時轉(zhuǎn)矩控制(DITC)是直接控制每一時刻的瞬時轉(zhuǎn)矩跟隨參考轉(zhuǎn)矩值，依據(jù)瞬時轉(zhuǎn)矩與參考轉(zhuǎn)矩的偏差控制開關器件的開關。智能控制在數(shù)學本質(zhì)上屬于非線性控制，可以很好的解決 SR電機的非線性。這種控制策略關鍵在于如何合理選擇轉(zhuǎn)矩分配函數(shù)[1，2，811]。基于換相過程的轉(zhuǎn)矩控制策略該控制策略通過控制兩相繞組的換向期間的兩相的電流，達到輸出較平滑電磁轉(zhuǎn)矩的目的，但只能緩和SR電機在換向期間的轉(zhuǎn)矩突變，并不能從根本上實現(xiàn)恒轉(zhuǎn)矩控制?，F(xiàn)有的控制策略從考慮轉(zhuǎn)矩脈動抑制出發(fā)，控制對象多是電機瞬時轉(zhuǎn)矩。早期的控制策略主要以線性模型為基礎，結(jié)合傳統(tǒng)PI 或PID 控制器運用上述控制模式，采用前饋轉(zhuǎn)矩或電流控制、反饋轉(zhuǎn)速控制[47]。開關磁阻電機調(diào)速控制參數(shù)多，決定了它有靈活多樣的控制方法。作為一種新型調(diào)速驅(qū)動系統(tǒng)，其技術涉及到電機學、微電子、電力電子、控制理論等眾多學科領域，加之其復雜的非線性特性，導致研究的困難性。2 開關磁阻電機控制策略的研究現(xiàn)狀與趨勢 開關磁阻電機控制策略的研究現(xiàn)狀開關磁阻電機驅(qū)動系統(tǒng)（SRD）以其結(jié)構簡單、工作可靠、效率高和成本較低等優(yōu)點而具有相當?shù)母偁幜Α１疚南冉榻B了開關磁阻電機的相關背景，推導了開關磁電機的數(shù)學模型，然后詳細介紹了兩步換相控制、基于轉(zhuǎn)矩分配函數(shù)的轉(zhuǎn)矩控制、智能控制、直接瞬時轉(zhuǎn)矩控制等控制策略。 direct instantaneous torque control(DITC) 1 引言開關磁阻電機結(jié)構簡單、成本低廉、堅固耐用、可靠性高；調(diào)速范圍寬和啟動性能優(yōu)[13]。關鍵詞：開關磁阻電機；轉(zhuǎn)矩分配函數(shù)；直接瞬時轉(zhuǎn)矩控制； Control Method of Switch Reluctant Motor‘Abstract: Switched reluctance motor drive system (SRD) is a kind of ac speed regulating system with nearly 20 years rapid development .Its simple structure, reliable operation, high efficiency and low cost advantages are quite dissertation first introduces the research status and the control strategy of the switched reluctance motor trend, the mathematical model of the switch magneto is deduced, and then introduced the twostep mutation control, based on the torque distribution function of torque control, intelligent control, direct instantaneous torque control and so based on the Matlab/Simulink , the influence of the opening Angle, shut off the Angle to the motor torque were verified, finally concluded that the new control strategy will continue to develop further with the torque as the object.Key words: switched reluctant motor。本文首先介紹了開關磁阻電機控制策略的研究現(xiàn)狀和趨勢，推導了開關磁阻電機的數(shù)學模型，然后詳細介紹了兩步換相控制、基于轉(zhuǎn)矩分配函數(shù)的轉(zhuǎn)矩控制、
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