理論力學(xué)動(dòng)能定理ppt課件-文庫吧資料
2025-05-07 12:39本頁面
【正文】 dzzVdyyVdxxVdV ????????? , , zVZyVYxVX ?????????????質(zhì)點(diǎn)系的勢(shì)能： ? ? ??????ioiMMiiiiiinnn dzZdyYdxXzyxzyxV )(),( 11136 2. 彈性力場(chǎng) ：取彈簧的自然位置為零勢(shì)能點(diǎn) PhzzPV ???? )( 0hPzzPV CC ???? )( 0221 ?kV ?)( 0 ??rrmGmV 21?? 質(zhì)點(diǎn)： 質(zhì)點(diǎn)系： 3. 萬有引力場(chǎng) ：取與引力中心相距無窮遠(yuǎn)處為零勢(shì)能位置 37 有勢(shì)力的功等于質(zhì)點(diǎn)系在運(yùn)動(dòng)的始末位置的勢(shì)能之差。 dVZdzY dyX d x ????),( zyxVV ? 是坐標(biāo)的單值連續(xù)函數(shù)。 ? ???? ?? 00MMMMZd zY d yX d xrdFVM0作為基準(zhǔn)位置，勢(shì)能為零，稱為零勢(shì)能點(diǎn)。 2．勢(shì)力場(chǎng) ： 在力場(chǎng)中 , 如果作用于質(zhì)點(diǎn)的場(chǎng)力作功只決定于質(zhì)點(diǎn)的始末位置，與運(yùn)動(dòng)路徑無關(guān)，這種力場(chǎng)稱為 勢(shì)力場(chǎng) 。 重力場(chǎng)、萬有引力場(chǎng)、彈性力場(chǎng)都是勢(shì)力場(chǎng)。 33 167。 31 二．功率方程 ： 由 的兩邊同除以 dt 得 ?? WdT ??? ????? 無用有用輸入即 NNNNdtdTdt WdtdT ?分析：起動(dòng)階段（加速）： 即 制動(dòng)階段（減速）： 即 穩(wěn)定階段（勻速）： 即 0?dtdT0?dtdT0?dtdT無用有用輸入 NNN ??無用有用輸入 NNN ??無用有用輸入 NNN ??32 機(jī)器穩(wěn)定運(yùn)行時(shí)， 機(jī)械效率 0/ ?dtdT%100??輸入有用NN??是評(píng)定機(jī)器質(zhì)量?jī)?yōu)劣的重要指標(biāo)之一。功率是代數(shù)量，并有瞬時(shí)性。 134 功率 解 ：取整個(gè)系統(tǒng)為研究對(duì)象 ? ? ?MW F )(01?T21221222 2 2121321 ??grPvgPgQlT ????27 21221222 2 2121321 ??grPvgPgQlT ???? ??? rlrvlv ??? 111 , 222222221292 )( 4 )(26????lgPQrlgrPlgPgQlT?????根據(jù)動(dòng)能定理，得 ?? Mlg PQ ??? 012 92 22 ? PQgMl 9232????將 ?式對(duì) t 求導(dǎo)數(shù)，得 2)92(6lPQgM???28 3．兩根均質(zhì)直桿組成的機(jī)構(gòu)及尺寸如圖示； OA桿質(zhì)量是 AB桿質(zhì)量的兩倍，各處摩擦不計(jì)，如機(jī)構(gòu)在圖示位置從靜止釋放，求當(dāng) OA桿轉(zhuǎn)到鉛垂位置時(shí)， AB桿 B 端的速度。在鉛直位置時(shí)的角速度至少應(yīng)為多大？ 解 ：研究 OA桿 )( 2221)( ?? ????? kPW F])(0[ 22 ???????? )J(??25 , 202021 ?? ?????T 02?T由 ??? )(12 FWTTr a d/ 020??????26 2．行星齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu) , 放在水平面內(nèi)。 (繩重不計(jì)，繩不可伸長(zhǎng)，盤 B作純滾動(dòng)，初始時(shí)系統(tǒng)靜止 ) 22 解 ：取系統(tǒng)為研究對(duì)象 )/( )( RhQhmW F ???? ??01 ?T2222 21 2121BCAO IvgQIT ??????)78(16232121221222222PQgvRgPvgQRgPBA??????? ?? )2( BA RRv ?? ??23 ??? )(12 FWTT由PQhgQRMvhQRMPQgv78)/(4 )(0)78(162???????上式求導(dǎo)得： )( )(216 78 dtdhvdtdhQRMdt
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