【摘要】三、腕關(guān)節(jié)運(yùn)動學(xué)第一節(jié)上肢運(yùn)動學(xué)（一）腕關(guān)節(jié)組成和運(yùn)動方向（二）腕關(guān)節(jié)的功能解剖（三）腕關(guān)節(jié)生物力學(xué)內(nèi)容提要教學(xué)基本要求1．掌握腕關(guān)節(jié)的功能解剖、腕和手運(yùn)動的相互影響2．熟悉腕關(guān)節(jié)組成和運(yùn)動方向、腕關(guān)節(jié)的運(yùn)動范圍、腕掌關(guān)節(jié)的運(yùn)動范圍、腕的穩(wěn)定性3．了解腕關(guān)節(jié)動力學(xué)、腕關(guān)節(jié)的附加運(yùn)動、前臂的旋前-旋后
2025-01-11 17:58
【摘要】機(jī)械系統(tǒng)動力學(xué)分析及ADAMS應(yīng)用肖涵§奇異構(gòu)形奇異構(gòu)形：對機(jī)械系統(tǒng)進(jìn)行位置分析時，在某個時刻，可能出現(xiàn)不連續(xù)或者多于一個解的情況。一、常見的奇異構(gòu)形鎖定構(gòu)形1sinl??分支構(gòu)形①和鎖定構(gòu)形并存的分支構(gòu)形?系統(tǒng)的運(yùn)
2024-08-17 09:00
【摘要】肩復(fù)合體穩(wěn)定性一、肩復(fù)合體的穩(wěn)定性1.盂肱關(guān)節(jié)（GHJ）穩(wěn)定2.胸鎖關(guān)節(jié)（SCJ）穩(wěn)定3.肩鎖關(guān)節(jié)（ACJ）穩(wěn)定（一）盂肱關(guān)節(jié)穩(wěn)定性的因素?：并不重要–關(guān)節(jié)盂向上傾斜5°（向上翹起）?–盂唇：關(guān)節(jié)窩深度增加50％。??（1）盂肱韌帶–盂肱韌帶上部?
2025-01-10 17:59
【摘要】12目錄基本概念與運(yùn)動分解平面圖形內(nèi)各點(diǎn)的速度計算平面圖形內(nèi)各點(diǎn)的加速度計算3剛體的平面運(yùn)動是工程上常見的一種運(yùn)動，這是一種較為復(fù)雜的運(yùn)動。對它的研究可以在研究剛體的平動和定軸轉(zhuǎn)動的基礎(chǔ)上，通過運(yùn)動合成和分解的方法，將平面運(yùn)動分解為上述兩種基本運(yùn)動．然后應(yīng)用合成運(yùn)動的理論，推導(dǎo)出平面運(yùn)動剛體上一點(diǎn)
2024-10-20 07:21
【摘要】河南質(zhì)量工程職業(yè)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計（論文）題目氣動機(jī)械手關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)設(shè)計及運(yùn)動學(xué)仿真分析系別機(jī)電工程系專業(yè)機(jī)電一體化班級09機(jī)電7班學(xué)生姓名張正天學(xué)號02043093283指導(dǎo)教師魏波定稿日期2012年3月10日
2025-07-01 11:57
【摘要】肌肉運(yùn)動學(xué)一、骨骼肌的結(jié)構(gòu)肌肉類型橫紋特征隨意收縮例骨骼肌是是四肢肌心肌是否心臟平滑肌否否內(nèi)臟器官（一）概述??人體最豐富的組織，占總體重的40-45％；?骨骼肌600多塊；?大約不到80對骨骼肌即可完成大多數(shù)動作；（二）骨骼肌的組
【摘要】肘和前臂運(yùn)動學(xué)肘關(guān)節(jié)觸診（骨性標(biāo)志）?肱骨小頭?肱骨外上髁?肱骨外上髁嵴?鷹嘴?肱骨內(nèi)上髁?肱骨內(nèi)上髁嵴?橈骨頭橈骨粗隆肱骨小頭?觸診：屈曲肘關(guān)可使肱骨小頭的后部和下部暴露，如圖所示，肱骨小頭光滑地顯現(xiàn)在檢查者的手指下。肘關(guān)節(jié)觸診（骨性標(biāo)志）肱骨
2025-01-24 20:22
【摘要】氣動機(jī)械手關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)設(shè)計及運(yùn)動學(xué)仿真分析畢業(yè)論文1第1章緒論研究氣動機(jī)械手的意義近20年來，氣動技術(shù)的應(yīng)用領(lǐng)域迅速拓寬，尤其是在各種自動化生產(chǎn)線上得到廣泛應(yīng)用。電氣可編程控制技術(shù)與氣動技術(shù)相結(jié)合，使整個系統(tǒng)自動化程度更高，控制方式更靈活，性能更加可靠；氣動機(jī)械手、柔性自動生產(chǎn)線的迅速發(fā)展，對氣動技術(shù)提出了更多更高的要求；微電子技術(shù)的引入，促進(jìn)了電氣比例伺服技術(shù)的發(fā)展
2025-07-01 19:58
【摘要】質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動學(xué)姓名一．選擇題：學(xué)號１．質(zhì)點(diǎn)的運(yùn)動方程為，則該質(zhì)點(diǎn)作?。邸。荩ˋ）勻加速直線運(yùn)動，加速度沿Ｘ軸正方向．（B）勻加速直線運(yùn)動，加速度沿Ｘ軸負(fù)方向．
2024-08-18 17:33
【摘要】機(jī)械臂運(yùn)動路徑設(shè)計問題自1959年美國的英格伯格和德沃爾制造出世界上第一臺工業(yè)機(jī)器人“尤尼梅特”開始，近半個世紀(jì)以來，機(jī)器人的研制和應(yīng)用以驚人的速度發(fā)展并取得長足的進(jìn)步。當(dāng)今世界，機(jī)器人的應(yīng)用領(lǐng)域已十分廣泛，包括工業(yè)生產(chǎn)、?？仗剿?、醫(yī)療康復(fù)和軍事活動等，此外，機(jī)器人已逐漸在醫(yī)院、家庭和一些服務(wù)行業(yè)獲得應(yīng)用。從生產(chǎn)車間中的焊接機(jī)械手，到水下自治式機(jī)器人，從娛樂性的拳擊機(jī)器人，到伊拉克戰(zhàn)場上
2025-04-01 01:41
【摘要】課題名稱：氣動機(jī)械手關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)設(shè)計及運(yùn)動學(xué)仿真分析姓名：班級：學(xué)號：指導(dǎo)老師：學(xué)院：機(jī)械與自動控制學(xué)院摘要隨著微電子技術(shù)、傳感器技術(shù)、控制技術(shù)和機(jī)械制造工藝水平的飛速發(fā)展，機(jī)器人的應(yīng)用領(lǐng)域逐步從汽車拓展到其它領(lǐng)域。在各種類型的機(jī)器人中，模擬人體手臂而構(gòu)成的關(guān)節(jié)型機(jī)器人，具有結(jié)構(gòu)緊湊、所占空間
2025-06-25 18:08
【摘要】第4章機(jī)器人運(yùn)動學(xué)運(yùn)動學(xué)的研究問題、目的和手段建立機(jī)器人坐標(biāo)系統(tǒng)建立坐標(biāo)變換方程建立并求解運(yùn)動學(xué)方程習(xí)題2022年2月14日星期一魏叢甥七剁則閩盆赤描宮臆絮檻句飯紐拓仁梯速餒檸橙爍像雕洲牢玩瘦皇
2025-01-27 13:50
【摘要】摘要摘要隨著現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，機(jī)器人技術(shù)越來越受到廣泛關(guān)注，在工業(yè)生產(chǎn)日益現(xiàn)代化的今天，機(jī)器人的使用變得越來越普及。因此對于機(jī)器人技術(shù)的研究也變得越來越迫切，尤其是工業(yè)機(jī)器人方面。本文作者在搜集了國內(nèi)外機(jī)器人相關(guān)資料的基礎(chǔ)上，選擇了國內(nèi)外各生產(chǎn)廠商的機(jī)械臂作為參考，設(shè)計了一款擁有5個自由度的機(jī)械臂。該機(jī)械臂由多個系統(tǒng)組成，包括機(jī)電系統(tǒng)，液壓系統(tǒng)和傳動系統(tǒng)。本人繪制了機(jī)械臂的相關(guān)原理圖和
2025-05-05 07:19
【摘要】設(shè)計要求一、通過設(shè)計平面關(guān)節(jié)型機(jī)械手，培養(yǎng)綜合運(yùn)用所學(xué)知識，分析問題和解決問題的能力。有關(guān)資料：上下料搬運(yùn)機(jī)械手，3個自由度，平面關(guān)節(jié)型；需要搬運(yùn)的工件：環(huán)類零件，內(nèi)孔直徑50mm；高150mm,厚10mm,（只能從內(nèi)孔夾持工件），材料40鋼，將工件從一條輸送線搬運(yùn)到與之平行的另一條輸送線上，（,）。要求：設(shè)計方案和計算正確，敘述清楚，圖紙符合規(guī)范。翻譯一篇有關(guān)外文資料。二、
2025-04-23 01:00
【摘要】帆船、帆板運(yùn)動的力學(xué)原理簡介浙江省上虞市春暉中學(xué) 陳炳龍帆船、帆板運(yùn)動是奧運(yùn)會的比賽項(xiàng)目，這項(xiàng)運(yùn)動被越來越多的人所喜愛。但要想學(xué)會駛帆，必須首先弄清它的力學(xué)原理。1帆船的動力來源 一般人對于帆船往往認(rèn)為是被風(fēng)推著跑的。其實(shí)風(fēng)的動力以兩種形式作用于帆，如圖1、圖2所示，帆船的最大動力來源是所謂的“伯努利效應(yīng)”。我們知道，當(dāng)空氣流動得快的時候，在正面擋住它的物體
2025-07-03 06:19
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