【正文】 模式設置，不檢測忙信號 Delay5Ms()。}/***************************************************** 函 數(shù) 名：LCDInit() 功 能：1602初始化入口參數(shù)：無 返 回 值：無 *****************************************************/void LCDInit(void){ LCD_Data = 0。 //檢測忙信號 proteus仿真時，延遲5MS，關閉while循環(huán) while (LCD_Dataamp。 delay_18B20(200)。 LCD_E = 0。 LCD_E = 0。 LCD_RS = 0。 return(LCD_Data)。 LCD_E = 0。 LCD_E = 0。 }/***************************************************** 函 數(shù) 名：ReadDataLCD() 功 能：從1602讀數(shù)據(jù)入口參數(shù)：無 返 回 值：LCD_Data *****************************************************/unsigned char ReadDataLCD(void){ LCD_RS = 1。 LCD_E = 0。 LCD_E = 0。 LCD_RS = 0。}/***************************************************** 函 數(shù) 名：WriteCommandLCD() 功 能：向1602寫指令入口參數(shù)：WDLCD，BuysC 返 回 值：無 *****************************************************/void WriteCommandLCD(unsigned char WCLCD,BuysC)//BuysC為0時忽略忙檢//測{ if (BuysC) ReadStatusLCD()。 LCD_E = 0。 LCD_E = 0。 LCD_RS = 1。 //返回轉換后的結果} 液晶顯示程序塊本文設計的1602液晶操作程序如下：/***************************************************** 函 數(shù) 名：WriteDataLCD() 功 能：向1602寫數(shù)據(jù)入口參數(shù)：WDLCD 返 回 值：無 *****************************************************/void WriteDataLCD(unsigned char WDLCD){ ReadStatusLCD()。= 0xE7。 0x10)。 //0000,1000 令 ADCS = 1, 啟動A/D轉換 AD_finished = 0。 //啟動 A/D 電源 delay(1)。 //選擇 A/D 當前通道 _nop_()。 ADC_CONTR|=0xE0。 //0000,0111 清0高5位 ADC_CONTR = AD_SPEED。 //A/D 轉換結果低2位 channel amp。 //存儲 A/D 轉換標志 ADC_RES = 0。本設計的程序流程圖如圖411所示。圖410 程序結構 主程序流程圖系統(tǒng)程序固化在STC89C51內部的flash存儲器中，分為主程序和若干子程序。程序采用模塊化的結構，這樣程序結構清楚，易編程和易讀性好，也便于調試和修改。軟件主要三個方面：一是初始化系統(tǒng)；二是按鍵檢測；三是數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)處理并進行顯示。Keil C51 可以完成編輯、編譯、連接、調試、仿真等整個開發(fā)流程。另外重要的一點，只要看一下編譯后生成的匯編代碼，就能體會到keil c51 生成的目標代碼效率非常之高，多數(shù)語句生成的匯編代碼很緊湊，容易理解。keil c51 是美國Keil Software 公司出品的51 系列兼容單片機C 語言軟件開發(fā)系統(tǒng)，和匯編相比，C 在功能上、結構性、可讀性、可維護性上有明顯的優(yōu)勢，因而易學易用。圖48 1602液晶模塊的讀操作時序1602液晶模塊的寫操作時序如圖49所示。其中，第2腳為液晶的驅動電源；第三腳VL為液晶的對比度調節(jié)，通過在VCC和GND之間接一個10K多圈可調電阻，中間抽頭接VL，可實現(xiàn)液晶對比度的調節(jié)；液晶的控制線RS、R/W；數(shù)據(jù)口接在單片機的P2口；BL+、BL為液晶背光電源。傳感器放大電路如圖46所示。由于前級的對稱性直接影響后級的共模抑制比，考慮到元件阻值的誤差，R2,R4選用多圈精密可調電阻。圖45 主控制系統(tǒng) 傳感器放大電路傳感器放大電路由兩級組成，前級由兩個同相比例運算電路組成，后級是一個差動比例運算電路。 硬件設計主控制器是STC89C51單片機，其外圍電路簡單，只需要加上晶振電路和電源就可以工作。3． 后級電路采用廉價的儀器放大器，將雙端信號轉換為單端信號輸出。2． 阻容耦合電路放存由并聯(lián)型差動放大器構成的前級放大器和由儀器放大器構成的后級放大器之間，這樣可為后級儀器放大器提高增益，進而提高電路的共模抑制比提供了條件。理論上不難證明，存運算放大器為理想的情況下，并聯(lián)型差動放人器的輸入阻抗為無窮人，共模抑制比也為無窮人。 為了實現(xiàn)信號的放人，其設計電路如圖44所示。而集成化儀器放大器作為心電前置放大器時，由于極化電壓的存在，前置放大器的增益只能在幾十倍以內，這就使得集成化儀器放大器作為前置放大器時的共模抑制比不可能很高。一般說來，集成化儀用放大器具有很高的共模抑制比和輸入阻抗，因而在傳統(tǒng)的電路設計中都是把集成化儀器放人器作為前置放人器。所以，此種方案不宜采用。在前級處理電路部分，我們考慮可以采用以下幾種方案：方案一：利用普通低溫漂運算放大器構成前級處理電路；普通低溫漂運算放大器構成多級放大器會引入大量噪聲。這樣小的電阻變化既難以直接精確測量，又不便直接處理。由稱重傳感器的稱量原理可知，電阻應變片組成的傳感器是把機械應變轉換成△R/R，而應變電阻的變化一般都很微小，例如傳感器的應變片電阻值120Ω，靈敏系數(shù)K=2，彈性體存額定載荷作用下產(chǎn)生的應變?yōu)閘000￡，應變電阻相對變化量由公式(42)給出。殘余的一點漂移依靠軟件的自動零點跟蹤來徹底解決。由于其具有極低的失調電壓的溫漂和時漂（177。對放大環(huán)節(jié)的要求是增益可調的（70～150倍），根據(jù)本設計的實際情況增益設為100倍即可，零點和增益的溫度漂移和時間漂移極小。 稱重傳感器輸出電壓振幅范圍0～20mV。由于內部線路采用惠更斯電橋，當彈性體承受載荷產(chǎn)生變形時，輸出信號電壓可由公式(41)給出。其測量原理：用應變片測量時，將其粘貼在彈性體上。圖43 稱重傳感器原理圖本設計的測量電路采用最常見的橋式測量電路，用到的是電阻應變傳感器半橋式測量電路。由于惠斯登電橋具諸如抑制溫度變化的影響，抑制干擾，補償方便等優(yōu)點，所以該傳感器測量精度高、溫度特性好、工作穩(wěn)定等優(yōu)點，廣泛用于各種結構的動、靜態(tài)測量及各種電子稈的一次儀表。可以滿足本系統(tǒng)的精度要求。重量誤差應控制存177。傳感器的量程應根據(jù)皮帶秤的最大流量來選擇。本設計要求稱重范圍0600g。但在實際使用時，由于加在傳感器上的載荷除被稱物體外，還存在秤體自重、皮重、偏載及振動沖擊等載荷，因此選用傳感器量程時，要考慮諸多方面的因素，保證傳感器的安全和壽命。傳感器量程的選擇可依據(jù)秤的最大稱量值、選用傳感器的個數(shù)、秤體的自重、可能產(chǎn)生的最人偏載及動載等因素綜合評價來確定。圖42 STC89C51單片機的引腳圖電子重量測試儀的數(shù)據(jù)采集部分主要包括稱重傳感器、處理電路電路，因此對于這部分的論證主要分兩方面。STC89C51內部帶有60KB的程序存儲器，并且?guī)в?路10位精度的A/D轉換器，基本上已經(jīng)能夠滿足我們的需要。作為一般小商品稱重需求，我們只需要選擇10位的A/D轉換器就可以了。經(jīng)過放大電路的信號是模擬信號即模擬量，需要把它變成數(shù)字量才能送入單片機控制系統(tǒng)受理，所以需要有A/D轉換電路。第五， 自帶上電復位電路，可減低單片機外圍電路的復雜程度。這些配置能夠很好地實現(xiàn)本儀器的測量和控制要求。第三， 提供了更小尺寸的芯片，使整個硬件電路體積更小。STC89C51與MCS51相比有如下優(yōu)勢：第一， 指令集與MCS51系列單片機完全兼容。再則由于系統(tǒng)沒有其它高標準的要求，又考慮到本設計中程序部分比較大，根據(jù)總體方案設計的分析，設計這樣一個簡單的的系統(tǒng)，可以選用帶A/D轉換器的單片機，由于應用程序不大，應用程序直接存儲存片內，不用在外部擴展存儲器，這樣電路也可簡化。本設計由于要求必須使用單片機作為系統(tǒng)的主控制器，而且以單片機為主控制器的設計，可以容易地將計算機技術和測量控制技術結合在一起，組成新型的只需要改變軟件程序就可以更新?lián)Q代的“智能化測量控制系統(tǒng)”。4 詳細設計按照本設計功能的要求，系統(tǒng)由5個部分組成：控制器部分、測量部分、數(shù)據(jù)顯示部分、鍵盤部分、和電路電源部分，系統(tǒng)設計總體方案框圖如圖41所示。運算結果送到內存貯器，需要顯示時，CPU發(fā)出指令，從內存貯器中讀出送到顯示器顯示，或送打印機打印。當被稱物體放置在秤體的秤臺上時，其重量便通過秤體傳