【正文】 體不宜過于復(fù)雜，要易于鑄造，節(jié)省成本。三個(gè)輸出部分可以相互獨(dú)立的完成各自的功能。另外要求操縱獨(dú)立性好。否則，前進(jìn)擋時(shí)車輪反轉(zhuǎn)。但由于第一分動(dòng)器的使用，使得到后 橋輸入轉(zhuǎn)向于原先的轉(zhuǎn)向剛好相反，所 以要通過主減速器大齒輪的重新設(shè)計(jì)來實(shí)現(xiàn)。這樣既可保證了轉(zhuǎn)向的穩(wěn)定性，有保證了工作裝置工作時(shí)有足夠的平衡力矩。但是總成的前移將會與原 BJ130 后置式轉(zhuǎn)向 T 形產(chǎn)生干涉。我們將發(fā)動(dòng)機(jī)、離合器、變速器三大質(zhì)量總成前移一定的距離（ 225mm） 就能夠使整車的重心前移，從而加大整車的穩(wěn)定性。） 額度起重質(zhì)量： 2022 ㎏ 主要傳動(dòng)路線示意圖 變速器 后橋 ↓ 改裝后需改進(jìn)和 加 裝的部件及其要求 （ 1） 變速器：基本尺寸大致保持不變，為適應(yīng)現(xiàn)代規(guī)范操作的要求，特加設(shè)同步器，為保證足夠的齒輪強(qiáng)度，勢必加大整個(gè)變速器的軸向尺寸，相反如果采用 斜齒輪，將在一定程度上節(jié)省軸向尺寸。 最大制動(dòng)距離：（車速 30 Km/h） 15m 最大載重質(zhì)量： 2022 ㎏ 最大涉水深度： 450mm 燃油經(jīng)濟(jì)性： 15L/百公里 發(fā)動(dòng)機(jī)型號： BJ492QA 型 汽車改裝后性能參數(shù) 回轉(zhuǎn)速度： 2~6 r /min 變幅速度： 10~30m /min 變幅時(shí)間： 15~30 起升速度： 6~25 m/min 起升高度 : 最 大幅度： 4500mm（ α=7176。 離去角： 25176。 變速比： Ⅰ 檔 Ⅱ 檔 Ⅲ 檔 Ⅳ 檔 1 倒檔 中心距 94mm 發(fā)動(dòng)機(jī)：最大功率 。 （ 9） 三者的操縱機(jī)構(gòu)應(yīng)在專用的操縱室，以實(shí)現(xiàn)原地近距離操作。 （ 7） 工作裝置的工作檔位為變速器的一檔， 工作部分反向運(yùn)動(dòng)有后面的專用正反轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)。 （ 5） 要求工作裝置的變幅卷筒和吊鉤升降卷筒及轉(zhuǎn)臺回轉(zhuǎn)之間工作相互獨(dú)立，互不干涉。左右的連續(xù)旋轉(zhuǎn)。 （ 2） 吊臂能夠改變它與垂直軸線的夾角。重量在兩噸 以 下的物品。以供普通汽車修理廠的拆卸及安裝吊運(yùn)工作。 第 2 章 吊車 造型初步 設(shè)計(jì)目標(biāo) 改裝底盤：采用 BJ130 輕型載貨汽車底盤和發(fā)動(dòng)機(jī) 用 BJ130 輕型載貨汽車經(jīng)局部改裝以后，保留原車的發(fā)動(dòng)機(jī)、離合器、駕駛室和底盤、行車機(jī)構(gòu)。 起吊高度為五米，考慮汽車的平衡性，同時(shí)盡量減小吊臂的長度，需使發(fā)動(dòng)機(jī)、離合器及分動(dòng)器 總成適當(dāng)前移 225mm。 吊車起吊基本參數(shù)，一般大修廠所拆卸零件不大于兩噸。 （ 2） 轉(zhuǎn)臺上工作裝置較大。 （ 6） 改裝維護(hù)成本低。 （ 4） 工作時(shí)，一旦 換上工作檔位，即可在不切斷發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力條件下，能 現(xiàn) 正 反轉(zhuǎn)及重物的空間定位。 （ 2） 實(shí)現(xiàn) 轉(zhuǎn)臺上本地操作，操作機(jī)構(gòu)簡單。驅(qū)動(dòng)裝置設(shè)置在轉(zhuǎn)臺上。連續(xù)回轉(zhuǎn)起吊裝置 動(dòng)力傳遞路線：由第一分動(dòng)器一分為二 ；一路傳遞給后橋，另一路傳遞給轉(zhuǎn)臺。 （ 4） 分動(dòng)器過于復(fù)雜，加工比較麻煩。 缺點(diǎn)： （ 1） 兩卷筒不能與轉(zhuǎn)臺同步轉(zhuǎn)動(dòng)，因而鋼絲繩的扭轉(zhuǎn)使得吊臂最多只能向左或向右旋轉(zhuǎn)一個(gè)臨界角。 （ 4） 修理維護(hù)比較方便，維修費(fèi)用低廉。 （ 2） 機(jī)械結(jié)構(gòu)傳動(dòng)比較簡單易行。 方案三 純機(jī)械半回轉(zhuǎn)起吊裝置 發(fā)動(dòng)機(jī)傳遞路線分為四路：第一路傳到后橋、第二路傳到升降卷筒、第三路傳到變幅卷筒、第四路轉(zhuǎn)臺回轉(zhuǎn)裝置。 由于成本較高比較高，一般采用純機(jī)械式的工作裝置。 （ 2） 由于加裝一定的液壓裝置，成本比純機(jī)械有所提高。的旋轉(zhuǎn) （ 3） 液壓裝置變幅比較平穩(wěn)，沒有沖擊震動(dòng)。 方案評價(jià)與分析： 優(yōu)點(diǎn)： （ 1） 能夠?qū)崿F(xiàn)升降、變幅、旋轉(zhuǎn)三個(gè)相互獨(dú)立的運(yùn)動(dòng)。第三路在轉(zhuǎn)臺下經(jīng)過一對錐齒輪改變傳動(dòng)方向 到吊車轉(zhuǎn)臺上，經(jīng)第二分動(dòng)器減速后傳到轉(zhuǎn)臺的小齒輪上，小齒輪通過繞固定的大齒輪旋轉(zhuǎn)，驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)臺旋轉(zhuǎn)。 方案二 機(jī)械升降、液壓變幅、機(jī)械轉(zhuǎn)臺轉(zhuǎn) 動(dòng)力由分動(dòng)器分為三部分 :第一部分到后橋、第二部分到液壓變幅油泵、第三部分到工作裝置。 缺點(diǎn)： （ 1） 分動(dòng)器的輸出較多，工藝結(jié)構(gòu)復(fù)雜。 （ 2） 操縱簡單方便，采用遠(yuǎn)距離操縱，分動(dòng)器有兩個(gè)操縱桿 。 工作裝置方案的確定 方案一 不回轉(zhuǎn)機(jī)械起吊機(jī)構(gòu) 方案評價(jià)與分析： 優(yōu)點(diǎn)： （ 1） 傳動(dòng)簡單，僅一個(gè)分動(dòng)器分為三路。需要改變的是后橋、變速箱、傳動(dòng)軸等。改型的生產(chǎn)批量較多，因而從降低生產(chǎn)成本方面來看首先考慮 BJ130 載重貨車的工藝?yán)^承性，能直接利用的部分不要進(jìn)行變動(dòng)。所以大修廠所使用的吊車應(yīng)該具有升降、變幅、旋轉(zhuǎn)等三種相對獨(dú)立的運(yùn)動(dòng)。 起重物體較重時(shí)，本身需要較大的平衡力矩，必須設(shè)有支腿。為是其能夠做垂直方向的位移需要改變吊繩的長短即可提高吊臂。 第 1 章 吊車改裝方案初步 概述 汽車大修車吊車的工作 對象主要是一些發(fā)動(dòng)機(jī)總成、變速器總成、貨車車廂及其他一些零件的拆卸安裝等。同時(shí)也可以廣泛應(yīng)用在市政、農(nóng)林、綠化等其他行業(yè)。在我國的經(jīng)濟(jì)發(fā)展中具有現(xiàn)實(shí)的意義。 行駛了一定里程的車輛，經(jīng)濟(jì)性能降低，大修后輔以一定的動(dòng)力性、安全性要求等再對其進(jìn)行改裝就可以達(dá)到某些專用車輛的使用要求。因其達(dá)不到規(guī)模生產(chǎn)，因而生產(chǎn)成本高。專用汽車能夠提高運(yùn)輸效率，減小勞動(dòng)消耗，將低勞動(dòng)成本。專用汽車和特種汽車在這種情況下應(yīng)運(yùn)而生，為經(jīng)濟(jì)建設(shè)的快速發(fā)展提供了堅(jiān)實(shí)的保障。隨著各種大型工程的立項(xiàng)建設(shè)，其對車輛的使用也是多方面的。在國民經(jīng)濟(jì)中的地位舉足輕重。達(dá)到驚人的 1300 萬輛，可以稱得上是汽車大國。汽車保有量 已超億輛，產(chǎn)銷兩旺的勢頭凸顯。生產(chǎn)技術(shù)水平有飛 躍的進(jìn)步，同時(shí)也帶動(dòng)了與其相關(guān)的諸多行業(yè)的發(fā)展。它對社會經(jīng)濟(jì)建設(shè)起著推動(dòng)作用。 前 言 汽車是一種重要的交通工具， 是科學(xué)技術(shù)水平發(fā)展到一定水平的標(biāo)志。 附 錄 ................................................................. 錯(cuò)誤 !未定義書簽。 謝 辭 ................................................................... 錯(cuò)誤 !未定義書簽。 橫向起吊平衡計(jì)算 ........................ 錯(cuò)誤 !未定義書簽。 吊車平衡技術(shù) ......................................... 錯(cuò)誤 !未定義書簽。 百公里油耗 ............................................ 錯(cuò)誤 !未定義書簽。 最高車速 ................................................ 錯(cuò)誤 !未定義書簽。 變幅卷筒的設(shè)計(jì) ............................ 錯(cuò)誤 !未定義書簽。 變幅鋼絲繩的受力分析及選用 ..... 錯(cuò)誤 !未定義書簽。 變幅機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì) ..................................... 錯(cuò)誤 !未定義書簽。 起吊滑輪組的計(jì)算 ........................ 錯(cuò)誤 !未定義書簽。 起吊零件的設(shè)計(jì) ..................................... 錯(cuò)誤 !未定義書簽。 萬向聯(lián)軸器的設(shè)計(jì) ................................. 錯(cuò)誤 !未定義書簽。 鋼板彈簧的選擇 ..................................... 錯(cuò)誤 !未定義書簽。 第 4 章 改裝吊車的附件設(shè)計(jì) ............................ 錯(cuò)誤 !未定義書簽。 吊車重心估計(jì) ......................................... 錯(cuò)誤 !未定義書簽。 第 3 章 汽車主要尺寸及參數(shù)選擇 .................... 錯(cuò)誤 !未定義書簽。 傳動(dòng)路線示意圖 ..................................... 錯(cuò)誤 !未定義書簽。 原車主要構(gòu)件及參數(shù) ............................. 錯(cuò)誤 !未定義書簽。 設(shè)計(jì)目標(biāo) ................................................. 錯(cuò)誤 !未定義書簽。 方案四 ............................................ 錯(cuò)誤 !未定義書簽。 方案二 ........................................... 錯(cuò)誤 !未定義書簽。 工作裝置方案的確定 ................... 錯(cuò)誤 !未定義書簽。 第 1 章 吊車改裝方案初步 ................................ 錯(cuò)誤 !未定義書簽。 我們的設(shè)計(jì) 收 到了 理想的效果。操縱機(jī)構(gòu)簡單， 性能可靠， 改裝成本要低，能夠在現(xiàn)實(shí)生活中得到廣泛應(yīng)用。 吊車的改裝要能夠?qū)崿F(xiàn)升降、變幅及轉(zhuǎn)臺的 360 度旋轉(zhuǎn)。設(shè)計(jì)保持了 BJ130 汽車的底盤部分，它有四個(gè)前進(jìn)擋和一個(gè)倒檔，起吊是用一檔工作 。說明書內(nèi)容主要包括起重機(jī)方案分析，主要結(jié)構(gòu)尺寸及有關(guān)參數(shù)確定， 整車總體性能參數(shù)計(jì)算等 四 、 課題階段進(jìn)度安排 3 月 31 日 ~ 4 月 15 日 查借閱收集設(shè)計(jì)資料 4 月 16 日 ~4