【正文】 uachen Auctions also set a special session of photographs under the condition of largescale decline of auction sessions. There was a palpable dull thud of disappointment that acpanied the return of the imperial entourage of Zhen Huan to her homeland. It followed a couple years of hushed excitement as Chinese fans were fed tidbits about their proud concubine who was supposed to conquer the high ground of the North American market. Zhen Huan is, of course, the title character of The Legend of Zhen Huan, a 2022 television series that swept China off its feet and later took other Asian countries by storm. Two years ago, it was reported that HBO, a premium cable service headquartered in the United States, was going to air it in North America after some modification. Now, a condensed version that provides English subtitles but no dubbing has finally been made available on Netflix for online streaming. This version, highly anticipated as a milestone in China39。s Poly Theater. Their show, titled Ulan Muqir on the Grassland, depicted the history and development of the art troupe. Being from the region allowed me to embrace the culture of Inner Mongolia and being a member of the troupe showed me where I belonged, Nasun, the art troupe39。s performers of the troupe still tour the region39。t have a formal stage. The audience just sat on the grass. Usually, the performances became a big party with local people joining in. For him, the rewarding part about touring isn39。80s. We sat on the back of pickup trucks for hours. The sky was blue, and we couldn39。s Shaanxi province pass through a stop on the ancient Silk Road, Gansu39。 B1蜂鳴器Q58550VCCGND+R132KP23 13 圖 15 聲音報(bào)警電路圖 顯示模塊 顯示模塊采用數(shù)碼管顯示接口電路如圖 16 E1D2DP3C4G54H62H9F10A111H12B73H8DS1ABCDE FGDP 1H2H3H4HQ18550Q38550Q48550Q28550VCC1H3H2H4HR4 1KR5 1KR7 1KR6 1KP34P35 P36P37 圖 16 數(shù)碼管電路 4 軟件設(shè)計(jì) 主程序工作流程圖 按上述工作原理和硬件結(jié)構(gòu)分析可知 系統(tǒng)主程序工作流程圖如下圖 17所示 ； 14 圖 17 主程序工作流程圖 超聲波探測程序流程圖： 系統(tǒng)初始化 報(bào)警結(jié)束 測得距離與設(shè)定值比較，小于 距離比 較，報(bào)警是否持續(xù) 開始 啟動報(bào)警電路開始報(bào)警 再次檢測等待下次報(bào)警 結(jié)束 Y N N Y Y N 15 5 測距分析 測距分析 圖 19 超聲波探測程序流程圖 16 注： 1．正文中 表格 與 插圖 的字體一律用 5號宋體 ；英文字母用 Times New Roman 字體； 2．正文各頁的格式請以此頁為標(biāo)準(zhǔn)復(fù)制， 頁腳 中的頁碼用阿拉伯?dāng)?shù)字表示； 3．為保證打印效果，學(xué)生在打印前，請將全文字體的顏色統(tǒng)一設(shè)置成 黑色 。如圖 14示為復(fù)位電路。例如使用晶振頻率為 12MHz 時(shí)，則復(fù)位信號持續(xù)時(shí) 間應(yīng)不小于 2us。如圖 13所示為時(shí)鐘電路。如采用外部時(shí)鐘源驅(qū)動器件， XTAL2 應(yīng)不接。該反向放大器可以配置為片內(nèi)振蕩器。 t— 超聲波從發(fā)射到接收所需要的時(shí)間 . 將（ 3— 2）、（ 3— 3）代入（ 31）中得： ]c os [21 HLar ctgvtH ? ( 34) 其中 ,超聲波的傳播速度 v 在一定的溫度下是一個(gè)常數(shù) (例如在溫度 T=30 度時(shí) ,V=349m/s)。這就是超聲波測距儀的基本原理。如果對測距精度要求很高，則應(yīng)通過溫度補(bǔ)償?shù)姆椒▽?測量結(jié)果加以數(shù)值校正。 由于超聲波也是一種聲波，其聲速 V與溫度有關(guān)。超聲波在空氣中的傳播速度為 340m/s，根據(jù)計(jì)時(shí)器記錄的時(shí)間t，就可以計(jì)算出發(fā)射點(diǎn)距障礙物的距離 (s)，即： s=340t/2 最常 用的超聲測距的方法是回聲探測法 ， 超聲波發(fā)射器向某一方向發(fā)射超聲波，在發(fā)射時(shí)刻的同時(shí)計(jì)數(shù)器開始計(jì)時(shí)，超聲波在空氣中傳播，途中碰到障礙物面阻擋就立即反射回來，超聲波接收器收到反射回的超聲波就立即停止計(jì)時(shí)。 10 圖 11 超聲波傳感器輻射特性示意圖 分析以上研究結(jié)果不難看出超聲波傳感器工作在 40KHz 范圍內(nèi)具有最大的聲壓級和最高的靈敏度。超聲波設(shè)備的外表 面尺寸較小易于獲得精確的輻射角度。然后，測量角度與聲壓 (靈敏度 ) 之間的關(guān)系。超聲波傳感器的靈敏度直接影響著系統(tǒng)測距范圍，如圖 7所示為幾種中常見超聲波傳感器的靈敏度圖，從圖中可以發(fā)現(xiàn) 40KHz時(shí)傳感器的聲壓級最高，也就是說 40KHz時(shí)所對應(yīng)的靈敏度最高。 9 圖 9 超聲波傳感器的聲壓圖 6．靈敏度特性 靈敏度是表示聲音接收級的單位，使用下列公式予以表示。 圖 8 聲壓在不同距離下的衰減特性 5．聲壓特性 聲壓級 (.) 是表示音量的單位，利用下列公式予以表示。 4. 衰減 傳播到空氣中的超聲波強(qiáng)度隨距離的變化成比例地減弱，這是因?yàn)檠苌洮F(xiàn)象所導(dǎo)致的在球形表面上的擴(kuò)散損失，也是因?yàn)榻橘|(zhì)吸收能量產(chǎn)生的吸收損失。 c=+ (m/s) 式中， t=溫度 (℃ )也就是說，聲音傳播速度隨周圍溫度的變化而有所不 同。同時(shí)，由于不規(guī)則反射，通常可能很難探測到凹凸表面以及斜坡表面的物體，這些因素決定了超聲波的理想測試環(huán)境是在空曠的場所，并且測試物體必須反射超聲波。由于金屬、木材、混凝土、玻璃、橡膠和紙等可以反射近乎 100％的超聲波，因此我們可以很容易地發(fā)現(xiàn)這些物體。正是由于這種較高的分辨率特性，才使我們有可能在進(jìn)行測量時(shí)獲得很高的精確度。電磁波的傳播速度是 3 108m/s，而聲波在空氣中的傳播速度很慢，約為 344m/s (20℃時(shí) )。它有折射和反射現(xiàn)象，且在傳播過程中有衰減。基于以上作用，便可以將壓電陶瓷用作超聲波傳感器。利用這一原理，當(dāng)給由兩片壓電陶瓷或一片壓電陶瓷和一個(gè)金屬片構(gòu)成的振動器，所謂叫雙壓電晶片元件，施加一個(gè)電信號時(shí)，就會因彎曲振動發(fā)射出超聲波。 當(dāng)電壓作用于壓電陶瓷時(shí)，就會隨電壓和頻率的變化產(chǎn)生機(jī)械變形。該復(fù)合式振動器是由諧振器以及一個(gè)金屬片和一個(gè)壓電陶瓷片組成的雙壓電晶片元件振動器。如圖 6所示。當(dāng)它的兩極外加脈沖信號，其頻率等于壓電晶片的固有振蕩頻率時(shí)，壓電晶片將會發(fā)生共振，并帶動共振板振動，便產(chǎn)生超聲波。 圖 6 超聲波傳感器結(jié)構(gòu) 壓電式超聲波發(fā)生器實(shí)際上是利用壓電晶體的諧振來工作的。它們所產(chǎn)生的超聲波的頻率、功率和聲波特性各不相同，因而用途也各不相同?？傮w上講，超聲波發(fā)生器大體可以分為兩大類：一類是用電氣方式產(chǎn)生超聲波，一類是用機(jī)械方式產(chǎn)生超聲波。逆壓電效應(yīng)將高頻電振動轉(zhuǎn)換成高頻機(jī)械振動，從而產(chǎn)生超聲波，可作為發(fā)射探頭；而利用正壓電效應(yīng)，將超聲振動波轉(zhuǎn)換成電信號，可作為接收探頭。我們選用壓電式超聲波傳感器。為此，利用超聲波的這種性能就可制成超聲波傳感器。 6 人類能聽到的聲音頻率范圍為： 20Hz～ 20kHz，即為可聽聲波，超出此頻率范圍的聲音，即 20Hz以下頻率的聲音稱為低頻聲波， 20kHz以上頻率的 聲音稱為超聲波。主要取決于制造晶片本身。醫(yī)療用的超聲探頭的溫度比較高，需要單獨(dú)的制冷設(shè)備。 （ 2）工作溫度。工作 頻率就是壓電晶片的共振頻率。由于晶片的大小，如直徑和厚度也各不相同，因此每個(gè)探頭的性能都是不同的，我們使用前必須預(yù)先了解清楚該探頭的性能參數(shù)。 超聲探頭的核心是其塑料外套或者金屬外套中的一塊壓電晶片。小功率超聲探頭多用作探測方面。 超聲波換能器 完成產(chǎn)生超聲波和接收超聲波這種功能的裝置就是超聲波傳感器，習(xí)慣上稱為超聲換能器， 或者超聲波探頭。 （ 4）超聲波的聲壓特性 當(dāng)聲波進(jìn)入某物體時(shí) ,由于聲波振動使物質(zhì)分子相互之間產(chǎn)生壓縮和稀疏的作用，將使物質(zhì)所受的壓力產(chǎn)生變化。物資分子由于振動所獲得的能量除了與分 子本身的質(zhì)量有關(guān)外，主要是由分子的振動速度的平方?jīng)Q定的 ,所以如果聲波的頻率愈高，也就是物質(zhì)分子愈能得到更高的能量。為什么有這么強(qiáng)大的功率呢 ?因?yàn)楫?dāng)聲波進(jìn)入某一介質(zhì)中時(shí)，由于聲波的作用使物質(zhì)中的分子也隨之振動，振動的頻率和聲波頻率 — 樣，分子振動的頻率決定了分子振動的速度。對于一個(gè)頻率一定的聲波，在氣體中傳播時(shí)吸收尤為歷害，在液體中傳播時(shí)吸收就比較弱，在固體中傳播時(shí)吸收是最小的。 5 （ 2）吸收特性 聲波在各種介質(zhì)中傳播時(shí)，隨著傳播距離的增加，其強(qiáng)度會逐漸減弱，這 是因?yàn)榻橘|(zhì)要吸收掉它的部分能量。 圖 5 人的聽覺范圍 超聲波的特性有： （ 1）束射特性 由于超聲波的波長短，超聲波射線可以和光線一樣，能夠反射、折射，也能聚焦，而且遵守幾何光學(xué)上的所有定律。當(dāng)聲的頻率高到超過人耳聽覺的頻率極限 (根據(jù)大量實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)，取整數(shù)為 20220 赫茲 )時(shí) ，人們就會覺察不出周圍聲的存在，因而稱這種高頻率的聲為“超”聲。 實(shí) 現(xiàn)中采用定時(shí)器 0 進(jìn)行定時(shí)測量， 8 分頻， TCNTT0 預(yù)設(shè)值 0XCE，當(dāng) timer0溢出中斷發(fā)生 25