【正文】 /O點設置　　要想主軸電動機轉動 , 必須把控制指令送到主軸電動機的驅動器 , 頭 $SIP 是這一指令的控制信號 , 因此在梯 形圖中必須把它置1。當使用標準機床面板時，一般機床側還有一個I/O 卡，手輪必須接在標準操作面板后JA3。這樣便完成了Windows 版下同一梯形圖不同PMC 種類之間的轉換，例如將PMC_SA1 梯形圖轉換為PMC_SA3 梯形圖， 梯形圖的邏輯關系相同。其中，中間文件(Mnemonic File)欄需選擇剛生成的中間文件名，含文件存放路徑。(5)點擊［File］欄，選擇［New Program］項，新建一個目標Windows 版的梯形圖，同時選擇目標Windows 版梯形圖的PC 種類。轉換數(shù)據(jù)種類(Convert Data Kind)欄需選擇轉換的數(shù)據(jù)，一般為ALL。(3)選擇工具欄［Tool］中助記符轉換項［Mnemonic Convert］，則顯示［MnemonicConversion］頁面。3．不同類型的PMC文件之間的轉換(1)運行FANUC“FAPT LADDER_Ⅲ”編程軟件。同樣，當在計算機上編輯好的PMC 程序也不能直接存儲到MCARD 上，也必須通過格式轉換，然后才能裝載到CNC 中。5．3　通電后參數(shù)優(yōu)化1. 存儲卡格式PMC的轉換通過存儲卡備份的PMC 梯形圖稱之為存儲卡格式的PMC（Memory card format file）。對應光纜接口X,Y,Z 等。①在系統(tǒng)連接并通電運行后，首先要進行伺服參數(shù)的調(diào)整，包括基本伺服參數(shù)的設定以及按機床的機械特性和加工要求進行的優(yōu)化調(diào)整，如果是全閉環(huán)，要先按照半閉環(huán)情況設定（參數(shù)18151，伺服參數(shù)畫面的N/M,位置反饋脈沖數(shù)，參考計數(shù)器容量），調(diào)整正常后再設定全閉環(huán)參數(shù)，重新進行調(diào)整。③主軸設定④其他參數(shù)的設定。圖51 伺服調(diào)整畫面注：1．在FSSB 自動設定時，伺服放大器必須通電，否則不能正確設定。 ：①基本參數(shù)設定：上電全清②伺服FSSB 設定和伺服參數(shù)初始化首先把31110 SVS 設定為1 顯現(xiàn)伺服設定和伺服調(diào)整畫面。此時，系統(tǒng)會有401等多種報警。5．2　通電后參數(shù)初始化　　拔掉CNC系統(tǒng)和伺服（包括主軸）單元的保險，給機床通電。檢查電源模塊的CX4接口的3針腳接線，檢查CX1A接口的3針腳接線，檢查CX3接口的3針腳接線以及CXA2A接口接線，檢查TB2的電源進線是否從電抗器過來的。（電氣原理圖第57頁） 示例：用萬用表檢查導線6與30與31的通斷狀態(tài)，并用手輕拉導線檢查接線是否牢固。檢查KM1的主觸頭斷開及閉合狀態(tài)下，U1V1W11導線與UVW1導線之間的通斷狀態(tài)。按照設計的機床電氣原理圖和系統(tǒng)連接說明書（硬件）中繪出的接線圖仔細檢查接線線路是否正確，提高通電調(diào)試的一次合格率。第5章 電氣調(diào)試電氣調(diào)試要經(jīng)過通電前的檢查，通電后參數(shù)初始化，以及參數(shù)優(yōu)化，最后經(jīng)過機床試運行來保證機床的正常工作。還對各模塊間的成品電纜接線進行了說明。 本章小結本章主要對上電盤的電氣布局設計、電氣接線過程工藝進行了說明。J7是50芯電纜，其一端接I/O單元的CB107接口，另一端接面板后的CB107接口。J3電纜接I/O單元的JA3接口上，另一端接操縱臺上的接口，J4是50芯電纜，其一端接I/O單元的CB104接口，另一端接面板后的CB104接口，J5是50芯電纜，其一端接I/O單元的CB105接口，另一端接下電盤的分線器模塊。接線簡圖如下圖45：圖45 I/O單元的接線上電盤第五道工序分為六個工步：備線7根，其余電纜號為：JJJJJJ9。4．3 上電盤工序文件研制上電盤同樣需要研制一套工序卡，然后根據(jù)工序卡的內(nèi)容研制工藝過程卡。上電盤的開關電源的AC220V是接QF12出來的線號為203的導線和端子上線號為200的導線。CB106接口是接在繼電器模塊FX1上的50芯電纜線接口。CB104接口是接在面板上CB104的50芯電纜線接口。JD1B接口是與控制單元連接的接口，接在控制單元的JD1A上。TB2的UL、VL、WL、GL接口是Z軸伺服電機的電源線接口。COP10B接口是伺服光纖接口，接上一個模塊的COP10A接口。單軸伺服模塊的TB1是直流母線接口，從雙軸伺服模塊接入。JF2是伺服電機編碼器反饋線，這里接Y軸伺服電機編碼器反饋線。CXA2A是電源線接口，接向單軸伺服模塊的CXA2B接口。COP10B接口是伺服光纖總線接口，這個接口接控制單元的COP10A接口。雙軸伺服模塊的TB1是模塊的直流電源母線，從主軸模塊接入，輸出到單軸伺服模塊。JYA2接主軸電機編碼器反饋線接口。CXA2A接向雙軸伺服模塊的。CXA2B是模塊的電源線，從電源模塊CXA2A接入。電源模塊的CX4接口的2號和3號腳的線號分別是ESP和+24V，接在KA3常開觸點上，TB1接口的【P】和【N】是模塊直流母線接口，這個接口輸入到下一個TB1，CX1A接口表示模塊的200V電源輸入接口，1號腳接200R，2號腳接200S，3號腳接PE，CXA2A接口是接到下一個模塊接口CXA2B的電源接口，CXA2A和CXA2B中有四根線：24V、OV、ESP、BAT，CX3接口是MCC接口，1號腳接205，2號腳接202，TB2的LLLPE接口是經(jīng)過電抗的三相電源200V的輸入端，L1接U31，L2接V31，L3接W31，PE接地。上電盤其他的電纜線等電盤掛在機床內(nèi)后再進行連接。安裝好焊接接口后，將短光纜接在雙軸伺服放大器模塊的COP10A接口和單軸伺服放大器模塊的COP10B接口上。CX1A接口表示模塊的200V電源輸入接口，1號腳接200R，2號腳接200S，3號腳接PE。在上電盤上都有相對應的模塊座，安裝對應的模塊座放上對應的模塊，用螺釘擰緊后，打開隨FANUC 0Imate系統(tǒng)發(fā)過來的附件包，里面裝有各個模塊電路的接口，在這里只要自己焊接三個接口： CX4接口、CX1A接口、CX3接口。便于模塊的成品電纜之間的連接。上電盤電氣安裝工藝過程：上電盤和下電盤是分成兩塊電板的，上電盤主要安裝FANUC的伺服放大器和電源模塊I/O模塊以及開關電源。但電纜線要稍加區(qū)別。因為所用電纜都是成品電纜故接線非常方便，所以上電盤只有一個80mm的線槽。I/O模塊有7個接口：CP1接口是DC24V電源接口、JD1B接口是與控制單元連接的接口、JA3接口是手脈電源接口、CB104接口是接在面板上CB104的50芯電纜線接口、CB105接口是接在繼電器模塊FX2上50芯電纜線接口、CB106接口是接在繼電器模塊FX1上的50芯電纜線接口、CB107接口是接在面板CB107上的50芯電纜線接口。I/O單元是各輸入輸出信號的接口模塊，雙軸伺服模塊有9個模塊接口：TB1接口是模塊直流母線接口、CXA2B接口是模塊電源接口、COP10B接口是伺服光纖總線接口、JF1接口是電機編碼器反饋線接口、CXA2A是電源線接口、COP10A是伺服光纖總線出口、JF2是Y軸伺服電機編碼器反饋線、TB2的UL、VL、WL、GL接口是X軸伺服電機的電源線接口，UM、VM、WM、GM接口是Y軸伺服電機的電源線接口。而且能控制主軸準確停止定位，以滿足機械手換刀要求，其中主軸伺服模塊上有7個圖42 電源模塊接口：TB1是模塊的直流電源母線、CXA2B是模塊的電源線、JYA3接口接主軸定向接近開關、CXA2A是模塊的電源線、JA7B接口接控制單元的JA7A接口、JYA2接口是主軸電機編碼器反饋線接口、TB2的U、V、W、PE接口是主軸電機的電源線接口。其中電源模塊上有六個接口：CX4接口表示急停控制輸入端、TB1接口是模塊直流母線接口、CX1A接口表示模塊的200V電源輸入接口、CXA2A接口是接到下一個模塊接口CXA2B的電源接口、CX3接口是MCC接口、TB2的LLLPE接口是經(jīng)過電抗的三相電源200V的輸入端。如下圖41是上電盤布局圖：電源模塊（如圖42）是提供各伺服模塊正常工作的電源。第4章 上電盤電氣裝調(diào)工藝 4．1 上電盤電氣布局設計圖41 上電盤布局圖上電盤相對于下電盤而言接線比較簡單，因為上電盤所用的都是模塊的接口電路，基本上都是成品電纜，這些成品電纜是系統(tǒng)和模塊的附件。對工序文件研制只是進行簡單的說明，因為這部分內(nèi)容將作為成果附表在論文最后，所以在此只是簡單的說明一下制作的過程。 本章小結本章主要寫了下電盤電氣布局設計、下電盤電氣接線過程工藝和下電盤工序文件研制。將線號為LLL3 導線從D區(qū)的標有LLL3的端子上接線端出來經(jīng)過hhh4接至C區(qū)QF20的三個上接線端。如下圖38所示：紐威數(shù)控裝備有限公司工序號：:工序名稱：:主管審定Issued by機床名稱Part nameVM1204H立式加工中心電氣圖號Part no:接線簡圖工步號：1共 頁第 頁工步號：2…………圖38 工序卡工序卡是根據(jù)電氣原理圖進行工序設計的，工序卡上要有工序號，每一道工序要有工序名稱，把每一道工序涉及的接線簡圖繪制出來，然后涉及每一道工序所需要的工步。 42 下電盤工序文件研制為了能在工作中簡明直接地將接線過程應用到實踐當中，工序文件是很好的形式。第六十六步：將從分線器的A16接口出來的530號導線接至繼電器模塊的KA2線圈接口。圖37 下電盤控制信號部分接線例圖第六十四步：將從KM8常開觸點出來的616號導線接至繼電器模塊的A10接口。第六十二步：將從KM4常開觸點出來的614號導線接至繼電器模塊的A09接口。第五十六步：將從FU5出來的6號導線接至端子排上和兩個KA1的常開觸點的一端。圖36 下電盤控制部分電源接線例圖第二十五步：把從QF11出來的線號為202的線接至端子上的202。第二十三步：從FU1出來的線號為301的線接至三相變壓器上，因為變壓器并不在電盤上，故拉出301這根線即可。圖35 下電盤強電部分接線例圖第六步：將L1L1L13導線從QF4出來接至QF5的進線端。在接線過程中要熟練應用常用的電工工具，比如：壓線鉗、剝線鉗、尖嘴鉗、斜口鉗、剪線鉗、針形端子壓線鉗、活動扳手、內(nèi)六角扳手、一字螺絲刀、十字螺絲刀電工刀下電盤的具體接線過程工藝見附表工序卡，以下是典型接線步驟：圖34 下電盤第一步接線圖第一步：備線3根，一端接在端子排上標號為LLL3的端子，另一端線號為LLL3的導線接至QF20的上接線端，如圖34。將空氣開關的整定值按照電氣原理圖上的要求進行設定，將熔斷絲放入相對應的熔斷器里。把元器件安裝好后，把標記號放在每個端子上，用短接端子把相同號的端子短接起來。第二層從左到右依次是QF5QFQFKMRCKMKMRCKMRCKMRCKMKMRCKMRCKMRC8以及電源總開關QF20。安裝的順序沒有特別要求，但要遵循便于接線以及要考慮便于以后維修人員進行元器件的識別?？ㄜ夐L根據(jù)線槽之間實際距離而定。還需要690mm長80 mm寬的線槽兩個和長145mm寬50 mm的線槽一個。所以配電盤首先做的就是把卡軌和線槽安裝起來。因為下電盤通過四個10mm的通孔配合機床本身的螺紋孔固定的，所以設計時要考慮孔與元器件之間是否有干涉，因為電盤整體尺寸的限制，所以通孔在線槽背面，即放上線槽會把通孔擋住，所以安裝元器件時要先把通孔打好。單級空氣開關QF11控制AC220電源、QF12控制開關電源的AC220V、QF13控制潤滑泵、QF14控制電氣柜空調(diào)。從左到右的端子號為：PE、L1L1L1UV圖33下電盤第三層結構WUVWUVWUVWUVWUVWUVW200R、200S、200T、200、200、2020223231111313。端子排上有10個大端子和50個小端子。接觸器KM1控制ATC電機、KMKM3控制刀庫電機正反轉、KM4控制冷卻電機、KM5控制沖屑電機、KMKM7控制排屑電機正反轉、KM8控制中心出水泵、KM9控制提升泵、RC1RC8分別為各接觸器輸出端滅弧。圖33下電盤第二層結構第二層為空氣開關QF5QFQFQF接觸器KM1KM滅弧器RC1RC8。分線器接入的信號控制有系統(tǒng)準備好、緊急停止、主軸松刀指示燈、主軸松刀按鈕、空調(diào)通電檢測、潤滑液面低、空氣壓力低、刀庫計數(shù)、ATC原點確認、ATC剎車確認、主軸松刀確認、主軸拉刀確認、扣刀確認、回刀確認、急停控制、刀庫原點、手輪倍率、手輪軸選折等等。其中第一層為繼電器模塊，分線器模塊和QF1QF4四個空氣開關。左邊線槽稱h1，右邊槽稱h2，最上面的線槽稱h3，第二層線槽稱h4，第三層線槽稱h5，最后一層稱 h6。下電盤的線槽外圍用的是80mm，內(nèi)部用的是50mm，其中層與層之間用的是50mm的線槽。通過三層次分層結構將這些元器件緊密合理的分開，其結構要便于接線又要層次分明。對電氣控制的裝置的安裝設計是根據(jù)FANUC 0I mate 控制系統(tǒng)的要求進行設計的，安裝條件符合系統(tǒng)需要的電源以及外部的環(huán)境，噪聲、屏蔽、防干擾等等。備用插座處理空間本章主要對VM1204H進行簡單的介紹，特別對VM1204H控制對象以及 OIMATE控制要求進行了簡單的敘述，還對VM1204H電氣系統(tǒng)設計電氣控制裝置設計安裝進行了說明。PCB 底板，安裝在機架的后面；在機架的左側還有另一個連接器，這個連接器是用來測試控制器，以及其他用途的連接?？諝庥煽刂茊卧撞窟M入，通過安裝在