動態(tài)系統(tǒng)仿真——simulink-文庫吧資料
2024-10-20 10:58本頁面
【正文】 ）其它：系統(tǒng)辨識、通訊 例子：計算峰峰值 y=sqrt(x).*sin(x).^2 2020/11/17 ? 1）為什么建立子系統(tǒng) ? a 減少模塊數(shù) b 有利于調(diào)試 ? c 對大系統(tǒng) /復(fù)雜系統(tǒng)有利 ? 2）建立方法 ? a Subsystem b Group命令 ? 3）輸入輸出 ? a in / out b 更名 2020/11/17 注意 ? 1）大部分模塊可連接向量、可改方向 ? 2）連續(xù)系統(tǒng)和離散系統(tǒng)可以共同使用 ? 3）少用 matlab FCN ? 4） 模塊可以使用 mask產(chǎn)生： iconedit ? 5） 初始化數(shù)據(jù) : 2020/11/17 四、數(shù)值仿真 仿真方法 1）定步長仿真： 1， 2， 3， 4， 5 仿真步長的選擇： a 穩(wěn)定性：最小時間常數(shù)的一半 b 精度：更小一些 隨機特性 /非線性 2）變步長仿真：缺省 2020/11/17 A RungeKutta (包含 rk2 rk45)適合于高度非線性或不連續(xù)系統(tǒng)，不適合剛性系統(tǒng)； B Adams方法 :非線性小、時間常數(shù)變化小 C stiff方法是專門用于剛性系統(tǒng)仿真 D Euler方法比較差，盡量避免使用 E Linsim方法適合于接近線性的系統(tǒng)，對線性剛性系統(tǒng)有很大的優(yōu)越性。沒有延遲采保，使用零階保持器 ，大于一個單位的延遲功能，采用 Discrete Transfer FCN模塊。 3） 離散積分器，實現(xiàn)離散的歐拉積分。模擬 A/D轉(zhuǎn)換器。它可以進行如 sin(u[1])之類的計算。模塊輸入為 u。 死區(qū) 、限幅 、滯環(huán) 、滯后 。 ? 6） 擴展 ? a、 PID b、 可設(shè)定初值的傳函 2020/11/17 非線性系統(tǒng) ? 1）常見非線性 ? 2） MATLAB函數(shù)或表達式。 2020/11/17 ? 4） 積分 ? 可以設(shè)定初始條件 。 ? 3)傳遞函數(shù)
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