嵌入式linux移植-文庫吧資料
2024-10-20 09:55本頁面
【正文】 中，然后再被 Boot Loader 寫到目標(biāo)機(jī)上的 FLASH 類固態(tài)存儲設(shè)備中。這種模式是 Boot Loader 的正常工作模式，因此在嵌入式產(chǎn)品發(fā)布的時侯， Boot Loader 顯然必須工作在這種模式下。 Boot Loader 的操作模式 (Operation Mode) ? 啟動加載（ Boot loading）模式： 這種模式也稱為 自主 （ Autonomous）模式。除了依賴于 CPU的體系結(jié)構(gòu)外， BootLoader實(shí)際上也依賴于具體的嵌入式板級設(shè)備的配置，因此為嵌入式系統(tǒng)建立一個通用的 BootLoader是很困難的 ? Uboot是德國 DENX小組的開發(fā)用于多種嵌入式CPU的 bootloader程序 , UBoot不僅僅支持嵌入式Linux系統(tǒng)的引導(dǎo)，當(dāng)前，它還支持 NetBSD, VxWorks, QNX, RTEMS, ARTOS, LynxOS嵌入式操作系統(tǒng)。通過這段小程序，我們可以初始化硬件設(shè)備、建立內(nèi)存空間的映射圖（有的 CPU沒有內(nèi)存映射功能如 S3C44B0），從而將系統(tǒng)的軟硬件環(huán)境帶到一個合適的狀態(tài)，以便為最終調(diào)用操作系統(tǒng)內(nèi)核或用戶應(yīng)用程序準(zhǔn)備好正確的環(huán)境。引導(dǎo)程序的主要運(yùn)行任務(wù)就是將內(nèi)核映象從硬盤上讀到 RAM中 然后跳轉(zhuǎn)到內(nèi)核的入口點(diǎn)去運(yùn)行，也即開始啟動操作系統(tǒng)。 源碼包 ? binuils ? gcc ? glibc ? gdb ? uboot 源碼包 ? Batch（補(bǔ)?。? 作用：打修正 ioperm()函數(shù) 作用：該補(bǔ)丁用于產(chǎn)生 件 作用：修改 gcc一處 bug ? 其他工具 mkcramfs 交叉編譯工具 bootloader與 uboot ? BootLoader是系統(tǒng)加電啟運(yùn)行的第一段軟件代碼，PC機(jī)中的引導(dǎo)加載程序由 BIOS（其本質(zhì)就是一段固件程序）和位于硬盤 MBR中的引導(dǎo)程序一起組成。 移植的概念 ? 移植步驟 ； Linux操作系統(tǒng)內(nèi)核的移植； Linux操作系統(tǒng)根文件系統(tǒng)的創(chuàng)建； Linux驅(qū)動程序的編寫。 Linux設(shè)備驅(qū)動程序的主要功能有：對設(shè)備進(jìn)行初始化；使設(shè)備投入運(yùn)行和退出服務(wù)；從設(shè)備接收數(shù)據(jù)并將它們送回內(nèi)核；將數(shù)據(jù)從內(nèi)核送到設(shè)備；檢測和處理設(shè)備出現(xiàn)的錯誤。 嵌入式 Linux系統(tǒng)的組成部分 ? 四、硬件驅(qū)動程序 設(shè)備驅(qū)動程序是內(nèi)核的一部分，它像內(nèi)核中其它代碼一樣運(yùn)行在內(nèi)核模式。 嵌入式 Linux系統(tǒng)的組成部分 ? 三、初始化進(jìn)程 系統(tǒng)在剛剛啟動時，運(yùn)行于內(nèi)核方式，這時候只有一個初始化進(jìn)程在運(yùn)行，他首先做系統(tǒng)的初始化，然后執(zhí)行初始化程序（一般是 /sbin/init）。 嵌入式 Linux系統(tǒng)的組成部分 ? 二、 Linux內(nèi)核 Linux是一個單一內(nèi)核操作系統(tǒng)，但可以動態(tài)裝入和卸載內(nèi)核中的部分源代碼，這與傳統(tǒng)的單一內(nèi)核操作系統(tǒng)全部靜態(tài)編譯內(nèi)核代碼是不同的。負(fù)責(zé)將 Linux內(nèi)核加載到內(nèi)存，并將控制權(quán)交給內(nèi)核初始化程序。此外， Linux還支持 ext fat1fat3 romfs等文件系統(tǒng)，這些都為開發(fā)嵌入式系統(tǒng)應(yīng)用打下了很好的基礎(chǔ)。
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