頻域法的課程設(shè)計(jì)-文庫(kù)吧資料
2025-06-15 12:27本頁(yè)面
【正文】 1P h a s e ( d e g ) : 1 3 3S y s t e m : s y sF r e q u e n c y ( r a d / s e c ) : 3 . 4 3P h a s e ( d e g ) : 1 8 1S y s t e m : s y sF r e q u e n c y ( r a d / s e c ) : 7 . 9 8P h a s e ( d e g ) : 2 1 9Phase (deg) 7 圖 44 校正后的系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)圖 幅值穩(wěn)定裕度： h= – π穿越頻率： =相角穩(wěn)定裕度： γ=176。 step(sys) %繪制校正后系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng) 程序運(yùn)行后，可得到如圖 43所示校正后的系統(tǒng)的波特圖，還有如圖 44校正后的系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)曲線。hold on figure(2)。 %求取校正后系統(tǒng)的傳遞函 figure(1)。 s2=tf(n2,d2)。 %畫(huà)出原 系統(tǒng)開(kāi)環(huán)傳函的單位階躍響應(yīng) n2=[ 1]。 sys=feedback(s1,1)。 margin(s1)。 6 s1=tf(k*n1,d1)。 n1=1。 （ 5）確定滯后校正的傳遞函數(shù) Gc(s)。 （ 3）再用公式 b= c’/,得 b= （ 4）利用 b 的值求參數(shù) T。由 K= 時(shí)未校正系統(tǒng)的伯德圖可見(jiàn)， γ=，系統(tǒng)是不穩(wěn)定的。 設(shè)超前校正裝置的傳函： , 傳遞函數(shù)程序： 設(shè)超前校正裝置的傳遞函數(shù) : Gs(s)= 1+bTs1+Ts 已知 γ=450已知，可以根據(jù) γ 來(lái)計(jì)算 b, T 的值。而且系統(tǒng) 的校正前 γ=176。 圖 41未校正系統(tǒng)的波特圖 圖 42未校正的系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)圖 幅值穩(wěn)定裕度： h= – π穿越頻率： =相角穩(wěn)定裕度： γ=176。 %畫(huà)出原 系統(tǒng)開(kāi)環(huán)傳函的單位階躍響應(yīng) 程序運(yùn)行后，可得到如圖 41所示未校正的系統(tǒng)的波特圖，還有如圖 42未校正的系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)曲線。 sys=feedback(s1,1)。 margin(s1)。 s1=tf(k*n1,d1)。 %系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)增益 n1=1。判斷系統(tǒng)校正前后的差異。 (1)試用 Bode 圖設(shè)計(jì)方法對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行串聯(lián)滯后校正設(shè)計(jì)，使之滿足校正后的相角裕度 γ=450。系統(tǒng)額定轉(zhuǎn)速為 35r/min。 (2) 對(duì)校正裝置進(jìn)行設(shè)計(jì)。輸出角度誤差 ess（ ∞ ） =30.。 1 目 錄 1 任務(wù) 書(shū)．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． ．．．．．． ．．．．．．．．．．．．．． 2 2 設(shè)計(jì)思想及內(nèi)容．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． ．．．．．． ．．．．
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