【正文】 L/min V管內(nèi)流速 m/s(通常軟管的允許流速 v≦ 6m/s) (2)軟管尺寸規(guī)格：根據(jù)工作壓力和上式求得的內(nèi)徑，選擇軟管的尺寸規(guī)格，高 壓軟管的工作壓力對不經(jīng)常使用的情況下可提高 20﹪，對使用頻繁經(jīng)常彎曲的要降低 40﹪ （ 3）軟管的長度：應考慮軟管在通入壓力油以后長度方向?qū)l(fā)生收縮變形，一般收縮長度的 3﹪ 4﹪。由前面我們已經(jīng)確定的參數(shù)可知鑿巖機的最大流量 Q=41L/min 最大壓力 p=16MPa 而沖擊器是由主泵帶動的，前面我們已經(jīng)確定出主泵的最大壓力和最大流量分別為 Q=所以由液壓泵的參數(shù)可以確定控制閥的最大流量和最大壓力分別不小于 根據(jù)以上參數(shù)我們可以選用合肥長源液壓件廠生產(chǎn)的 ZDF15L0 型方向控 郭駱飛組文件 40 因沖擊器要控 制推進補償缸，所以在沖擊器進油口和補償缸之間要有一個二位四通的換向閥連接，因壓力和流量分別不小于沖擊器和推進缸的壓力和流量，所以我們可選擇上海立新液壓件廠的 4WMM10G50 型方向控制閥，其具體參數(shù)如下： 表 41 郭駱飛組文件 41 通徑 mm 最大流量L/min 最大工作壓力 MPa 操縱力 N 重量 kg 生產(chǎn)廠家 10 100 2027 4 上海立新 轉(zhuǎn)釬推進方向控制閥的確定 因為控制轉(zhuǎn)釬馬達的方向控制閥和控制推進缸的控制閥是一個組合二聯(lián)閥，因轉(zhuǎn)釬馬達是鑿巖機的一部分，最大流量為 41L/min,而推進 缸的最大流量為 ,他們的最大壓力均為 16MPa，所以控制閥的最小流量應不小于 41L/min,壓力不小于 16MPa 同時根據(jù)液壓泵的要求又可知，方向控制閥的最小流量又不小于,壓力不應小于 16MPa 可以選擇合肥長源液壓件廠生產(chǎn)的 ZDF15L0 型方向控制閥 轉(zhuǎn)釬手動換向閥 行走回路控制閥的確定 郭駱飛組文件 42 我們已經(jīng)確定了行走馬達的最大流量為 139L/min,最大壓力是，所以能提供的最大流量是 ,最大壓力是 16MPa 根據(jù)上述條件我們可以確定方向控制閥的最小流量不小于 139L/min,最小壓力應不小于 ,因此我們可以選擇上海立新液壓件廠生產(chǎn)的4WMM16G50 型的換向閥，閥的具體參數(shù)和立體圖如下圖所示： 表 42 通徑 mm 最大流量L/min 最大工作壓力 MPa 操縱力 N 重量 kg 生 產(chǎn)廠家 16 300 35 約 75 8 上海立新 圖 42 WMM 手動換向閥 郭駱飛組文件 43 其它各控制閥的參數(shù)確定 系統(tǒng)中的其他各控制閥只要是閥的最小流量和最小壓力分別不小于 ，所以我們也可以選擇和確定其他各控制閥的號和參數(shù)如下：。因鉆臂升降 缸的最大流量為Q= 最大壓力為 p=16MPa 同時我們也同樣得考慮液壓泵的供油流量和壓力。對于可靠性要求較高的系統(tǒng)，閥的額定壓力應高出其使用壓力較多。 所以 轉(zhuǎn)釬馬達Q =Q2 Q 推進缸 == Q沖擊器 = Q 鑿巖機 Q 鉆釬馬達 == Q 1 = 沖擊器Q =所以排量為 主泵 1 和主泵 2合流后再帶動 行走馬達工作 因為行走系統(tǒng)選用了 A2FE80 型的馬達它的排量為 由上面的計算過程可知 Q = Q1 + Q 2=+所以 n= Q /q=( 10 00)/80=1047r/min 因為 A2FE80 型馬達的最高轉(zhuǎn)速是 4500r/minn 所以主泵合流后能滿足行走馬達的轉(zhuǎn)速要求 郭駱飛組文件 35 所以主泵的排量選擇 主泵與輔助泵的選擇參數(shù)如下 類別 四聯(lián)徑向泵 兩聯(lián)徑向泵 公稱排量 （ ml/r） 4 2 10 額定壓力 (MPa) 16 16 最高壓力（ MPa） 25 25 額定轉(zhuǎn)速（ r/min） 1500 1500 重量 （ kg） 89 運用介質(zhì) YBN100 液壓油或油溫為 50℃時黏度為 27—40 2mm /s 的其他液壓油 泵型號說明如下 郭駱飛組文件 36 四． 臺車 液壓系統(tǒng)設(shè)計及液壓控制閥的選取 本節(jié)我們主 要是通過前面已經(jīng)計算出來的各執(zhí)行元件的和動力元件的各參數(shù)來確定各液壓控制閥的參數(shù)，通過這些參數(shù)來 選取各液壓控制閥。最后合流供行走馬達用。零件使用壽命長，使用方便，但自吸能力差，特別適用于多泵油源的液壓系統(tǒng)中，可發(fā)揮一泵多能的獨特優(yōu)勢。一個輔泵由兩聯(lián)徑向柱塞泵組成 ，供左右鉆臂各種動作和支腿液壓缸用。鑿巖 臺車 的工作原理是由動力系統(tǒng)把動力源接入 臺車 的動力模塊，由動力模塊通 過四聯(lián)泵和兩聯(lián)泵把 電 能轉(zhuǎn)化成液壓能。通過控制沖擊壓力，可達到控制沖擊能量大小的目的。從而使主泵 2的壓郭駱飛組文件 31 力通過沖擊閥 4 和濾油器 6 進入鑿巖機驅(qū)動鑿巖機沖擊。蓄能器從回程開始積蓄能量回程轉(zhuǎn)換結(jié)束蓄能完畢；從沖擊轉(zhuǎn)換開始釋放能量，沖擊完畢，釋放能量結(jié)束 活塞開始后退時的液壓原理圖 26 沖擊器的沖擊液壓回路 郭駱飛組文件 30 6. 濾油閥 巖機 在正常工作時鑿巖機在掌子面推進受到阻力時推進油路的油壓升高。 沖擊動作大致可分為四個階段，即回程 —— 回程換向 —— 沖擊 —— 沖擊換向。當活塞回程運動信號液壓油到配油閥的推閥腔，推動配油閥交變切換位置，使高壓油進入活塞后腔，液壓鑿巖機 HYD200 沖擊能 (J) 沖擊頻率 (Hz) 沖擊油壓 (Mpa) 沖擊流量 (L/min) 旋轉(zhuǎn)扭矩 () 200 3467 1416 3045 60300 旋轉(zhuǎn)油壓 (Mpa) 旋轉(zhuǎn)流量 (L/min) 轉(zhuǎn)釬數(shù) (r/min) 鉆孔直徑 (mm) 重量 (Kg) 4070 200400 2764 95 郭駱飛組文件 29 吸收活塞回程的運動能量。沖擊和回轉(zhuǎn)分別由兩條液壓油路分別驅(qū)動。 郭駱飛組文件 27 根據(jù)設(shè)計要求的 HYD— 200 型液壓鑿巖機的主要性能參數(shù)如下： 沖擊油壓 16MPa 沖擊流量 30～ 45L/Min 沖擊能 100～ 200J 沖擊頻率 34～ 67HZ（三個頻檔） 轉(zhuǎn)釬速度 200～ 240r/min 鉆孔直徑 28～ 45mm 機重 115Kg 所以我們選擇的 HTD200 型鑿巖機具體參數(shù)如下 : 沖擊機構(gòu)工作原理（見下圖） 郭駱飛組文件 28 表 23 沖擊機構(gòu)由活塞 1，與其配合的缸體 2，和起換向作用的 配油 閥 3，后缸蓋 4，蓄能器 5 等組成。 m 初選 η = η為總效率 p =16MPa p =0MPa 所以 q=(△ pη )=( (16 )=10 m /r=p1工作腔的壓力 p2執(zhí)行腔的壓力 q排量 M鉆矩 △ p壓力差 根據(jù)上面計算的參數(shù)可選用北京華德液壓泵廠 A2FE80 型的液壓馬達，他的 具體參數(shù)如下表： 表 22 型號 最大輸出轉(zhuǎn)矩 最高使用壓力 最高轉(zhuǎn)速 最大流量 郭駱飛組文件 24 A2FE80 508Nm 50 MPa 4500r/min 360L/min 圖 25 A2FE80 型液壓馬達 hkmv /3? 鏈輪的齒數(shù) Z=16 節(jié)距 L=120mm 由公式： 1000?? 60Znlv m i n/ 2 016/ 0 0 060/1 0 0 060 rzLvn ???????? 初選減速機的減速比 41??鏈輪馬達nni 可知 m i nr1066412641n ????? 鏈輪馬達n 可知 郭駱飛組文件 25 馬達流量是由兩個泵總流量提供 馬達Q =2 Q=2 41. 89 = L/min 由馬達的參數(shù)可知 q=80ml/r 馬達的轉(zhuǎn)速 n= 馬達Q /q= 1000/80=1047r/min 通過計 算減速 GFT26T21000/2 和馬達選擇是合理 (減速機外形尺寸如圖） 郭駱飛組文件 26 液壓鑿巖機的選擇 根據(jù) 臺車 的工作要求和設(shè)計要求我們可選擇 HYD— 200 型液壓鑿巖機， HYD— 200 型液壓鑿巖機是一種新型高效的鑿巖設(shè)備，液壓鑿巖機采用循環(huán)的高壓油作動力，能量利用率高、機械性能好、鑿巖速度高，性能參數(shù)可調(diào)，以適應不同的巖石，減少故障，消除了污染，凈化工作環(huán)境 ，噪聲低改造了工作條件。50 桿徑： 216。推進缸的各參數(shù)計算過程如下： 根據(jù)同類產(chǎn)品對比可預選液壓缸的最大推進力 Fmax 約為 29830N 選單桿活塞缸 d= 確定推進缸的主要參數(shù) (1)、初選壓力為 p1=16MPa (2)、缸的結(jié)構(gòu)參數(shù)計算 p1 A1－ p2 A2=F max/η 式中： p1液壓缸工作腔壓力 MPa； p2液壓缸有桿腔壓力 MPa； A1活塞 桿無桿腔面積 m2； A2活塞桿有桿腔面積 m2； Fmax最大推進力 N； 郭駱飛組文件 22 η 總效率。 m 則可初選 η = 注：η為總效率 p1=16MPa p2=0MPa 則 q=△ pη p1工作腔的壓力 p2執(zhí)行腔的壓力 q排量 郭駱飛組文件 20 M鉆矩 △ p壓力差 q= M/(p1p2)η = = 10 m /r =由上面的壓力 p=16MPa 流量 q=則可選擇上海飛機制造廠生產(chǎn)的 BMD320 型液壓馬達，它的具體參數(shù)如下表 表 21 排 量（ ml/r） 壓力 MPa 轉(zhuǎn)數(shù) r/min 額定轉(zhuǎn)矩 N 缸頭、缸筒連接方式 郭駱飛組文件 16 編 號 連 接 方 式 備 注 1 缸頭耳環(huán)帶襯套 2 缸頭耳環(huán)裝關(guān)節(jié)軸承 3 鉸軸 用于缸徑 D≥Ф 80（指卡鍵連接） 4 端部法蘭 5 中部法蘭 活塞桿端連接方式 編 號 連 接 方 式 備 注 1 桿端外螺紋 編號 6用于缸徑≥Ф 63 2 桿端內(nèi)螺紋 3 桿端外螺紋桿頭耳環(huán)帶襯套 4 桿端內(nèi)螺紋桿頭耳郭駱飛組文件 17 環(huán)帶 襯套 5 桿端外螺紋桿頭耳環(huán)裝關(guān)節(jié)軸承 6 桿端內(nèi)螺紋桿頭耳環(huán)裝關(guān)節(jié)軸承 7 整體式活塞桿耳環(huán)帶襯套 僅用于Ф Ф 50 缸徑 8 整體式活塞桿耳環(huán)裝關(guān)節(jié)軸承 緩沖部位 編 號 部 位 備 注 0 不帶緩沖 Ф Ф 50、Ф 63缸徑不帶緩沖； 速比ψ =2 時只有缸頭端帶緩沖。 ⑩ .油口連接方式： 1內(nèi)螺紋。 ⑧ .活塞桿端連接方式：（見附表 2）。 ⑥ .壓力等級 16MPa。 ④ .缸徑 (mm)。 ② .缸蓋連接方式： L螺紋 (缸徑≤Ф 80)； K卡件 (缸徑≥Ф 80)； (80/55 無卡件式 )。他適用于工程機械、礦山機械、起重運輸機械、冶金機械及其他機械等。25 行程： 50mm 工作