自動控制系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)性能分析-文庫吧資料
2025-05-21 07:49本頁面
【正文】 題 習(xí) 題 習(xí) 題 Q amp。 ? 將三種典型輸入下的跟隨穩(wěn)態(tài)誤差與系統(tǒng)型別之間有規(guī)律的關(guān)系，綜合在表 ，可由此根據(jù)具體的輸入信號的形式，從精度要求方面正確選擇系統(tǒng)型別。系統(tǒng)的型別從系統(tǒng)本身結(jié)構(gòu)的特征上，反映了系統(tǒng)跟蹤輸入信號的穩(wěn)態(tài)精度。系統(tǒng)型別愈高，誤差愈小，即跟蹤輸入信號的無差能力愈強。 系統(tǒng)的誤差 與偏差 ()et ()t? 系統(tǒng)的誤差 與偏差 ()et ()t?+圖 ( s) 與 關(guān)系框圖+(s)1 R圖 E(s)與 ε(s)關(guān)系框圖 系統(tǒng)的誤差 與偏差 ()et ()t? 誤差 的一般計算 ()et 誤差 的一般計算 ()et 誤差 的一般計算 ()et 誤差 的一般計算 ()et 系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差和穩(wěn)態(tài)偏差 與輸入信號有關(guān)的穩(wěn)態(tài)誤差 ? 跟蹤穩(wěn)
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