【正文】 齒面圓弧半徑 40mm 齒溝圓弧半徑 4mm 地輪與鏈條同步性的驗(yàn)證 該播種機(jī)的主要要求就是地輪和排種鏈勺的運(yùn)動同步性，即：地輪在向前移動一定距離的時(shí)間內(nèi)，排種鏈勺所投種總數(shù)的所有距離之和也應(yīng)該是這個(gè)距離。 鏈輪的具體參數(shù)計(jì)算 （式中：套筒外徑 d1=。 LPD CmZZZ iPi ）（地下上 ?? ? ???? ?1 式中： Ci—— 株距； D 地 —— 地輪直徑 ，取 500mm； L—— 鏈勺用鏈條長度，為 1816mm；Z 地 —— 地輪驅(qū)動鏈輪齒數(shù)，為 14齒；ε —— 舀種系數(shù)，取 ； Z 下 —— 鏈勺下鏈輪齒數(shù)，為 19齒； mp—— 鏈勺數(shù)，為 5個(gè)； p—— 鏈條節(jié)距，為 。C2=200mm。 株距調(diào)整的計(jì)算 取地輪驅(qū)動鏈輪齒數(shù) Z 地 =52 齒，排種鏈輪確定為三個(gè)鏈輪（可拆換），由此可調(diào)整出三種不同的株距。 馬鈴薯播種機(jī)具的設(shè)計(jì) 11 鏈輪的設(shè)計(jì) 其它參數(shù)的選擇 由于鏈條選用的是 24A，節(jié)距 ，取平均勺距為 Lt=（即每兩個(gè)勺間間距4個(gè)鏈節(jié)）；取中心距為α =； Z 上 =17 齒； Z 下 =19齒；則鏈長 L= mm； mp=5個(gè)。 導(dǎo)種管的尺寸的大小與馬鈴薯種的尺寸有關(guān)系，要求管內(nèi)壁不會夾傷馬鈴薯種，在它與舀勺之間有一定的空隙，既利于排種勺的移動，又不會太大 ，讓種箱內(nèi)剩余的馬鈴薯種也被帶走，造成舀到多余的馬鈴薯種，從而重植，造成浪費(fèi)。 另外，一般來說種箱采用 1mm左右的 鐵皮卯 接而成，但是由于本設(shè)計(jì)要在種箱上要固定兩根鏈輪軸，因此要求種箱的兩邊側(cè)板在裝鏈 輪軸的地方，厚度要適當(dāng)加大，可以是 5mm，這樣的話好固定軸，也加大了整個(gè)種箱的強(qiáng)度 前后護(hù)種管的設(shè)計(jì) 本設(shè)計(jì)的獨(dú)特之處就是鏈勺式排種器，而能使其完整的完成排種過程的就是護(hù)種管，從開始舀到馬鈴薯種那一刻開始，護(hù)種管就使馬鈴薯種與其它的薯塊分離開來，幫助排種鏈勺能平穩(wěn)的轉(zhuǎn)動傳遞馬鈴薯種。種箱長 1000mm，高 800mm。其尺寸大?。w積）由馬鈴薯的密度和新疆本地土地的環(huán)境決定。其結(jié)構(gòu)簡圖如下： 種箱的設(shè)計(jì) 形狀和尺寸的確定 種箱下部采用傾斜面的設(shè)計(jì)方案，其傾角為 60度，大于馬鈴薯種的自然休止角，無論箱內(nèi)有多少馬鈴薯種，都能很好的下滑，使箱內(nèi)不留下馬鈴薯種。取種勺的圓面直徑為 60mm，深 20mm，復(fù)合大部分馬鈴薯種塊莖的大小，保證取種均勻。 取種勺形狀和尺寸的確定 通過以上數(shù)據(jù)對馬鈴薯馬鈴薯種的特性分析以及各種常用排種器的對比后，確定了排種勺的基本結(jié)構(gòu)。 通過以上排薯器的比較和分析，以及新疆本土的實(shí)際情況而定，鏈勺式排薯器雖然有投薯均勻 度和投薯相位的問題，但是可以改進(jìn)和減小其影響程度，使其能較準(zhǔn)確的保證機(jī)械化種植效果，達(dá)到一定要求的誤差范圍。其排薯機(jī)理與薯塊大小無關(guān)，其投薯相位或時(shí)間與薯塊大小無關(guān)，但與刺針大小尺寸有關(guān)，這一點(diǎn)有其排薯工藝過程可見一斑。 針刺式排薯器 針刺式排薯器主要用于美國。在排薯過程中，馬鈴薯種質(zhì)量絕大部分由托勺支持，由薯夾維持者相對的穩(wěn)定，但在旋轉(zhuǎn)輸送過程中，馬鈴薯種不斷受到側(cè)壁圓盤表面的摩擦，并由此可能產(chǎn)生力矩，引起馬鈴薯種翻轉(zhuǎn)位置。在一般情況下，這三種情況的概率是相等的，各占三分之一。 勺盤式排薯器 勺 盤式排種器屬于強(qiáng)制式單顆精密排薯器。 因此，鏈勺式排薯器無論從種植精度方面，還是從通用性方面，都是比較先進(jìn)的技術(shù)方案。Marathon 型鏈勺式馬鈴薯播種機(jī)的重植率僅為 %，漏植率為 %。一般有三馬鈴薯種勺，為大中小薯塊備用。 鏈勺式排薯器的投薯方式多以厚軸或?qū)捿S平行地面投落，投薯相位或投薯高度變化范圍不大，因而株距變化不大，種植均勻度較高。 為了提高種植株距均勻度，馬鈴薯種按外形大小尺寸進(jìn)行精選分級是十分必要的。相鄰?fù)猩?投薯點(diǎn)的高低的反復(fù)變化，必然引起種植株距大小的波動，成為影響種植均勻度的重要因素之一。 由排薯工藝過程可知，馬鈴薯種的投放點(diǎn)高低或投放相位的遲早都將影響到株距的大小即種植均勻性。首先我們 對這幾種主要排薯器進(jìn)行比較： 鏈勺式排薯器 鏈勺式排薯器最初應(yīng)用于德國 Cramer 馬鈴薯種植機(jī)上，是目前世界上較為流行的全自動化種植機(jī)。 ⑤ 漏植率、重植率和傷薯率不應(yīng)超過現(xiàn)行農(nóng)業(yè)技術(shù)要求。能適應(yīng)不同分級馬鈴薯種的要求。 ③ 應(yīng)有較強(qiáng)的適應(yīng)性和通用性。 對排薯器的主要技術(shù)要求是： ① 保證排薯過程的穩(wěn)定性，旋轉(zhuǎn)一周或數(shù)周排薯的數(shù)量一定。 排薯器方案的選擇 排薯器是現(xiàn)代馬鈴薯精密種植機(jī)的核心工作部件，是種植機(jī)工作質(zhì)量、效能和特征的主要載體和體現(xiàn)者。 播種裝置的設(shè)計(jì) 鏈勺式馬鈴薯播種機(jī)的播種裝置由排種鏈勺、前后護(hù)種管、種箱、鏈輪及上下鏈輪軸馬鈴薯播種機(jī)具的設(shè)計(jì) 8 等組成，種箱下部是傾斜面，箱底傾斜角度大于馬鈴薯的自然休止角， 因此，不管種箱內(nèi)的馬鈴薯種有多少，都能自然的流向斜面的最下部位，而最下部的橫截面幾乎與排種勺相等，僅僅能通過一個(gè)排種勺，這種結(jié)構(gòu)使排種勺舀取的機(jī)會大為增加，即使箱內(nèi)剩余少量的薯塊，也能保證良好的舀取率。用戶可根據(jù)株距的要求 , 選用不同齒數(shù)的鏈輪來調(diào)整鏈條 , 然后將鏈條張緊即可實(shí)現(xiàn)。 傳動機(jī)構(gòu)由地輪、傳動軸、塔式鏈輪、鏈條及萬向節(jié)組成。 覆土機(jī)構(gòu)采用雙圓盤仿形機(jī)構(gòu)。鏈傳動的穩(wěn)定性和雙排結(jié)構(gòu)的組合 , 提高了取種的可靠性 , 從而避免了因漏種而造成播種“ 斷條”現(xiàn)象的發(fā)生。其中部設(shè)有一根導(dǎo)肥管 , 作用是肥料進(jìn)人種溝后先極上厚的土層 , 然后種薯落在土層的上面 , 使肥料和種薯分開 , 避免了肥料污染種子而引起爛種 , 有效地提高了出苗率。 21 45 80 馬鈴薯基本特性為我們的零件設(shè)計(jì)提供了必要的基礎(chǔ)支持，我們在設(shè)計(jì)制造的過程當(dāng)中應(yīng)始終堅(jiān)持保證這些基本參數(shù)。 35176。 25176。由表中數(shù)據(jù)可見，隨著斜面傾角的增大，馬鈴薯種的下滑速度也隨之增大，可以達(dá)到 2m/s。然而由于馬鈴薯種體形的非正規(guī)幾何形狀，談?wù)撈湟苿铀俣戎荒塬@得相對的準(zhǔn)確度。 馬鈴薯種沿斜面移動速度 在馬鈴薯種植機(jī)工作過程中，馬鈴薯種沿斜面移動或滑動是經(jīng)常發(fā)生的。因此，馬鈴薯種表面抵抗撕裂揉搓的穩(wěn)定性顯得格外重要。為了預(yù)防馬鈴薯種免受環(huán)形腐爛霉菌的感染，決不能使馬鈴薯種果肉暴露于外。 44180。 12180。 馬鈴薯種的翻轉(zhuǎn)運(yùn)動可用翻轉(zhuǎn)角 μ 的正切來表示，不同品種不同特征的馬鈴薯種具有不同的翻轉(zhuǎn)角（見下表） 翻轉(zhuǎn)角（ 176。 試驗(yàn)表明，由于馬鈴薯種接觸底面的寬度、受力方向和形狀的不同，它可能采取滑動、滾動和翻轉(zhuǎn)三種運(yùn)動狀態(tài)。同一品種的馬鈴薯種的形狀也不規(guī)格固定，不具備統(tǒng)一的正幾何形狀 。摩擦力不僅直接影響排薯工藝過程，也會造成馬鈴薯種表皮損傷。 不同品種馬鈴薯種的重量特征 馬鈴薯品種 產(chǎn) 量 （ t/hm2） 薯 塊 重 量 分 布 （ g） 最大的 中等的 最小的 勞爾 290 75 20 早玫瑰 110 102 20 不同地區(qū)馬鈴薯種的外形尺寸也不同，以新疆本地各個(gè)團(tuán)場的種植要求為例，目前就新疆的情況來說，馬鈴薯種薯塊的重量小于 35g，形狀半徑小于 28mm。產(chǎn)量越高，薯塊尺寸也越大。 馬鈴薯種形狀和尺寸 對于自動化馬鈴薯精密種植機(jī)，馬鈴薯種形狀和尺寸不僅與種植質(zhì)量直接相關(guān)，而且是種植機(jī)設(shè)計(jì)的依據(jù)。 調(diào)整株距，只需要換用不同的鏈輪整個(gè)傳動機(jī)構(gòu)的傳動比就會改變，進(jìn)一步來改變排種鏈的線速度，從而改變株距 。 株距、行距調(diào)整方案的選擇 就國內(nèi)的一般馬鈴薯播種機(jī)來說，大部分的機(jī)器都不同程度的具備株距的調(diào)節(jié)性，但是，為了更大的提高馬鈴薯機(jī)械化種植效率，株距和行距均要求能夠很好的調(diào)節(jié)，因此，本設(shè)計(jì)就以前的調(diào)整方式進(jìn)行了改變，其具體 的調(diào)節(jié)方法如下： 要調(diào)整行距，只需要調(diào)整開溝器之間的距離，并且在開溝器的導(dǎo)種管和護(hù)種管之間有一段可調(diào)整長度的塑料彎管，在開溝器調(diào)整距離的同時(shí)，它隨著變化，達(dá)到既導(dǎo)種有調(diào)整的目的。 ㈢ 可以改善拖拉機(jī)的牽引性能 由于懸掛式作業(yè)機(jī)是和拖拉機(jī)結(jié)成一體，因此作業(yè)機(jī)的重量以及工作阻力的鉛垂分力，都有可能轉(zhuǎn)移到拖拉機(jī)上，增加拖拉機(jī)后輪的載荷，從而提高拖拉機(jī)輪胎與土壤附著力。 ㈡ 結(jié)構(gòu)簡單，重量輕 懸掛式作業(yè)機(jī)因系直接與拖拉機(jī)結(jié)成一體，不需設(shè)置行走輪、牽引裝置和工作部件提升機(jī)構(gòu)。 懸掛式掛接是用拖