s7200plc本體控制步進電機設(shè)計畢業(yè)設(shè)計-文庫吧資料
2024-09-09 16:40本頁面
【正文】 XSPEED 減速至 SSSPEED 所需要的時間 默認(rèn)值 =1000ms 加速和減速時間用測試來確定，在開始時用較大的數(shù)值，減少 時間直至電機失速，優(yōu)化設(shè)置。 無錫科技職業(yè)學(xué)院畢業(yè)論文 S7200 本體控制步進電機 18 MINSPEED 值有計算得出，不能在此域中輸入其他數(shù)據(jù)，在輸入完SSSPEED 數(shù)值后，點擊此域會自動更新。如果 SSSPEED 數(shù)值過低，電機和負(fù)載可能會在運動開始和結(jié)束時顫動或跳動。驅(qū)動負(fù)載所需的轉(zhuǎn)矩由摩擦力、慣性和加速 /減速時間決定。完成選擇后單擊“下一步”。 無錫科技職業(yè)學(xué)院畢業(yè)論文 S7200 本體控制步進電機 17 圖 53 在本步中，選擇為脈沖輸出（ PTO）或脈寬調(diào)制（ PWM）。 如果項目中已有一個配置，你可以編輯現(xiàn)有的 PTO/PWM 配置或從項目中刪除該配置或?qū)⒃撆渲靡浦亮硪粋€脈沖發(fā)生器。 無錫科技職業(yè)學(xué)院畢業(yè)論文 S7200 本體控制步進電機 16 圖 51 單擊”下一步“，指定一個脈沖發(fā)生器 圖 52 S7200OLC 有兩個脈沖發(fā)生器：一個指定數(shù)字輸出 ；一個指定給數(shù)字輸出 ，必須指定一個希望配置的發(fā)生器。 使用位控向?qū)Ь幊? 軟件具有位控向?qū)Чδ?，向?qū)茏詣犹幚?PTO 單段管線和多段管線、脈寬調(diào)制和創(chuàng)建包絡(luò)表。單段流水線中的各段脈沖可以采用不同的時間基準(zhǔn)，但有可能造成脈沖串間的不平衡過渡。第二個脈沖串的屬性一直保持到第一個脈沖串發(fā)送完畢。 單段流水先模式， 需要為下一段脈沖串更新特殊寄存器。流水線為兩種：單段流水線和多段流水線。 脈沖串輸出（ PTO） PTO 脈沖串輸出指令可以輸出一定數(shù)量的占空比為 50%的方波脈沖，脈沖周期變化范圍為 10~65535us 或 2~65535ms，由 SM68 或 SMW78 來設(shè)定；脈沖個數(shù)由 XMD72SMD82（ 32 為無符號位）。每個 CPU 有兩個 PTO/PWM 發(fā)生器，分配給輸出端 和 ，當(dāng)他們設(shè)置為 PTO\PWM 功能時，不能作為普通輸出端子使用。高速脈沖輸出指令（ PLS）有脈沖輸出 PTO和 PWM 兩種形式。 無錫科技職業(yè)學(xué)院畢業(yè)論文 S7200 本體控制步進電機 13 圖 42 ，其中， CPE224表示型號， AC(DC）表示 PLC 的電源類型， AC 表示用交流電源（ AC200~240V），DC 表示用直流電源（ 24V）；在后面的 DC 表示輸入接口電路類型， DC 為直流輸入接口電路；最后的 Relay（ DC）表示輸出接口電路， Relay 表示繼電器輸出，DC 表示晶體管輸出。圖 c 是繼電器輸出，繼電器輸出觸頭額定電壓 24VDC 或 250VAC 每個點的額定輸出電流為 （阻性負(fù)載）。 C）是 CPU224XP 擴展型模擬量輸入 /輸出接線圖， CPU224XP 擴展 PLC 帶有 2 個點的模擬量輸入和 1 個點的模擬量輸出。 CPU22X 系列 PLC 主要性能見下表： 特性 CPU221 CPU222 CPU224 CPU224XP CPU224XPSI CPU226 外形尺寸 90*80*62 90*80*62 *80*62 140*80*62 190*80*62 程序存儲器：帶運行模式下編輯 不帶運行模式下編輯 4096 字節(jié) 4096 字節(jié) 4096 字節(jié) 4096 字節(jié) 8192 字節(jié) 12288 字節(jié) 12288 字節(jié) 16384 字節(jié) 12288 字節(jié) 16384 字節(jié) 數(shù)據(jù)存儲器 2048 字節(jié) 2048 字節(jié) 8192 字節(jié) 10240 字節(jié) 10240 字節(jié) 掉電保護時間 50 小時 50 小時 100 小時 100 小時 100 小時 本機 I/O 數(shù)字量 模擬量 6 輸入 /4 輸出 8 輸入 /6 輸出 14 輸入 /10輸出 14 輸入 /10輸出 2 輸入 /1 輸出 24 輸入 /16輸出 擴展模塊數(shù)量 0 2 7 7 7 高速計數(shù) 4 路 30KHZ 4 路 30KHZ 6 路 30KHZ 6 路 30KHZ 6 路30KHZ 單相 兩相 2 路 20KHZ 2 路 20KHZ 4 路 20KHZ 2 路200KHZ 3 路 30KHZ 1 路100KHZ 2 路200KHZ 脈沖輸出（ DC） 2 路 20KHZ 2 路 20KHZ 2 路 20KHZ 2 路100KHZ 2 路100KHZ 無錫科技職業(yè)學(xué)院畢業(yè)論文 S7200 本體控制步進電機 12 模擬電位器 1 1 2 2 2 實時時鐘 卡 卡 內(nèi)置 內(nèi)置 內(nèi)置 通訊口 1 S485 1 S485 1 S485 1 S485 1 S485 浮點運算 是 數(shù)字 I/O映像大小 256(128 輸入 /128 輸出 ) 布爾指令執(zhí)行速度 的輸入輸出端子接線圖 41 所示， a)用作漏型輸入 ，輸入點是灌入電流； b)用作源型輸入，輸入點是拉出電流；常用的是漏型輸入?，F(xiàn)以 CPU224 為例介紹 CPU22X 系列結(jié)構(gòu)。 S7200 系列 PLC 是由基本單元（主機單元）、數(shù)字量擴展模塊、模擬量擴展模塊、通訊模塊、人機界面等組成。但此輸入端不能屏蔽脈沖輸入，因此，當(dāng)重新使其為使能狀態(tài)時，驅(qū)動輸出將根據(jù)禁止期間所接收的脈沖數(shù)發(fā)生改變。 Dir Dir+/Dir 方向信號：此光隔輸入端用于改變電機的轉(zhuǎn)向，實際轉(zhuǎn)向還 取決于電機繞組的聯(lián)接情況。 步進電機驅(qū)動器 1） DM402/402A 定義 上排端子 下排端子 引腳序號 DMD402/402A 引腳序號 DMD402 DMD402A 無錫科技職業(yè)學(xué)院畢業(yè)論文 S7200 本體控制步進電機 8 1 B 1 Ena Ena 2 B+ 2 Ena+ 3 A 3 dir Dir 4 A+ 4 pul Dir+ 5 DC+ 5 Pul 6 DC 6 Pul+ 2） 控制端子 信號 功能 Pul Pul+/Pul 脈沖信號：此光隔輸入端導(dǎo)通一次；電機一次步進。這些特點使得步進電動機與其它電動機有很大的差別。步進電動機的運行是在專用的脈沖電源供電下進行的，其轉(zhuǎn)子走過的步數(shù)，或者說轉(zhuǎn)子的角位移量，與輸入脈沖數(shù)嚴(yán)格成正比。因此，沿著小型、高效、低價的方向發(fā)展。在經(jīng)歷了一個大的發(fā)展階段后，目前其發(fā)展趨于平緩。 3） B6 接近開關(guān)檢測 Pos1 位是否有工件； 4） B7 接近開關(guān)檢測 Pos2 位是否有工件； 5） B8 接近開關(guān)檢測 Pos3 位是否有
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