【正文】 展 ， 新的多通道、多媒體的人機(jī)界面將是發(fā)展的主流 。 根據(jù)上述產(chǎn)學(xué)研合作研究原則，經(jīng)合作單位雙方負(fù)責(zé)人之間的 醞釀 和反復(fù)探討，結(jié)合雙方長期產(chǎn)學(xué)研發(fā)展的共同需要，共同組建了一個學(xué)科、職稱、年齡結(jié)構(gòu)合理的項(xiàng)目研究小組。 具體合作研究分工如下： （ 1）項(xiàng)目承擔(dān)單位 主要負(fù)責(zé)主持、管理、策劃和實(shí)施項(xiàng)目的研究工作；主要負(fù)責(zé) 多通道人機(jī)交互系統(tǒng)架構(gòu) 關(guān)鍵共性技術(shù)的理論、技術(shù)與算法的研究工作； 制定多通道人機(jī)交互系統(tǒng)的數(shù)據(jù)傳輸協(xié)議和接口標(biāo)準(zhǔn)； 負(fù)責(zé)學(xué)術(shù)成果、知識產(chǎn)權(quán)的編寫、申報等工作；負(fù)責(zé)向合作單位三提供產(chǎn)品化關(guān)鍵技術(shù)支撐和試驗(yàn)數(shù)據(jù)支撐等工作。 國內(nèi)相關(guān)的專利有： 基于眼動關(guān)鍵技術(shù)研究與設(shè)備研發(fā) 項(xiàng)目可行性研究報告 19 數(shù)字視頻眼動分析儀 眼睛操縱的控制器 眼動感知方 法和系統(tǒng) 一種眼動檢測方法及其裝置 用于利用人眼進(jìn)行設(shè)備控制的裝置 一種眼動檢測裝置 眼動傳感器 一種用于穿戴式計算機(jī)的人機(jī)交互頭盔 基于眼動和頭動檢測的新型人機(jī)交互裝置 基于虛擬現(xiàn)實(shí)的駕駛員注視物體識別系統(tǒng) 一種利用視覺進(jìn)行非接觸式人機(jī)交互的系統(tǒng) 基于眼電信號的人機(jī)交互系統(tǒng) 瞳孔追蹤方法與系統(tǒng)及用于瞳孔追蹤的校正方法與模組 試驗(yàn)及示范基地情況 產(chǎn)學(xué)研結(jié)合情況及 研究開發(fā)隊伍 本項(xiàng)目為重大攻關(guān)科研課題，主要研究目標(biāo)、研究內(nèi)容和關(guān)鍵技術(shù)涉及傳感技術(shù)、 圖像處理 、人工智能、模式識別、微功耗與可靠性等高新技術(shù)，以及產(chǎn)品工藝技術(shù)。 30度內(nèi)，線性度良好 國內(nèi)在該技術(shù)領(lǐng)域的專利情況 目前 公司主創(chuàng)人員 申請 的 相關(guān)專利有 : 202110167522 一種基于視頻圖像處理的快速瞳孔中心定位的方法 202110092629 眼動測試 分析儀 202120215077 眼球刺激裝置 202120215076 眼球震顫測試儀 202110092631 斜視測試儀 202110092630 眼動測試分析方法 其中 ,202110167522 號發(fā)明專利申請目前處于實(shí)質(zhì)性審查階段 。 對應(yīng)上表中 NA 數(shù)據(jù)圖中在橫向 3， 4 位置有三個數(shù)據(jù)用 0 表達(dá)。 NA：在該位置的數(shù)據(jù)無效，如因?yàn)檎Ｑ刍蛘彰鞑环€(wěn)定引起的瞳孔中心位置無法確定。 實(shí)際測試波形如下： 2 5 0 2 0 0 1 5 0 1 0 0 5 005010015020030151010 3 925 6 3360 8 72 9 1115 1517 1744 44 46 4616216116216028 28 27 27 5 人成人組測試數(shù)據(jù) 5 度視標(biāo)間隔 ⊿ 均值分析 （下表） 傾角 眼別 編號 不同 LED 燈位時對應(yīng)前方正中心位置的變化量 25 20 15 10 5 0 5 10 15 20 25 間隔 ⊿基于眼動關(guān)鍵技術(shù)研究與設(shè)備研發(fā) 項(xiàng)目可行性研究報告 17 均值 0 左 1 109 82 NA NA 20 0 25 48 70 90 110 22． 5 2 89 77 53 39 21 0 19 40 60 82 98 3 110 87 NA 45 26 0 27 48 71 93 113 23． 2 4 112 87 64 45 20 0 35 40 67 85 106 5 84 69 53 34 18 0 17 34 52 70 84 平均值 弧度 5 度（即弧度 300 分 ）視標(biāo)間隔 ⊿ 均值為 像素； 轉(zhuǎn)化為 弧度 分 /像素 。 測試步驟和方法： 在水平方向方向上視標(biāo)指示順序按 基于眼動關(guān)鍵技術(shù)研究與設(shè)備研發(fā) 項(xiàng)目可行性研究報告 16 （ 0 度、左 5 度、右 5 度、 0 度、左 10 度、右 10 度、 0 度、左 15 度、右 15 度、 0 度、左 20 度、 右 20 度、 0 度、左 25 度、右 25 度 注視方位） 進(jìn)行測試。 c) 穿戴式眼動儀 d) 穿戴式視覺指示、交互系統(tǒng) 基于眼動關(guān)鍵技術(shù)研究與設(shè)備研發(fā) 項(xiàng)目可行性研究報告 14 醫(yī)學(xué)高速眼震記錄儀 穿戴式眼動儀原型 在瞳孔定位技術(shù)方面，形成了自身的技術(shù)特點(diǎn)，高效、 高精度： 亞像素級高精度瞳孔定位樣片 500 次 /秒高速雙目瞳孔定位與跟蹤 基于眼動關(guān)鍵技術(shù)研究與設(shè)備研發(fā) 項(xiàng)目可行性研究報告 15 瞳孔跟蹤技術(shù)數(shù)據(jù)樣本 1 1 2 . 5 113 1 1 3 . 5 114 1 1 4 . 5 11542024秒度 雙眼眼球水平運(yùn)動軌跡 眼球運(yùn)動異常的眼位跟蹤（ 500 次 /秒） 分辨率測試數(shù)據(jù) 樣本來源 ：分別采用健康矯正正常視力的成人組進(jìn)行測試。 A new algorithm for automated nystagmus acuity function analysis ,2021 , British Journal of Ophthalmology 眼動儀與眼電圖檢查正常人掃視運(yùn)動的比較研究 2021 年 15 期 , 第三軍醫(yī)大學(xué)學(xué)報 ISSN : 10005404(2021) 自 2021 年，初步形成眼動系列應(yīng)用系列，完成的原型應(yīng)用有： a) 醫(yī)學(xué)高速眼震記錄儀。 項(xiàng)目的前期工作基礎(chǔ) 、技術(shù)基礎(chǔ) 及工作情況 目前 ,我們的核心技術(shù)可以高速識別追蹤瞳孔 ,并從 2021 年開始應(yīng)用在臨床醫(yī)學(xué)眼球震顫檢查 ； 2021 年開始應(yīng)用到臨床醫(yī)學(xué)色素變性病基于眼動關(guān)鍵技術(shù)研究與設(shè)備研發(fā) 項(xiàng)目可行性研究報告 13 人瞳孔光反射檢查。 （ 5）項(xiàng)目合作模式：產(chǎn)學(xué)研聯(lián)合研究與產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用推廣 項(xiàng)目承擔(dān)單位擁有 科研人才、 科研設(shè)備、 理論研究、 科研場所、科研設(shè)備、科研政策等優(yōu)勢資源；項(xiàng) 目合作單位擁有 市場 資源和前期研究成果基礎(chǔ)、工藝技術(shù)基礎(chǔ)、生產(chǎn)制造能力、市場推廣能力等優(yōu)勢資源。 （ 2）項(xiàng) 目合作單位 概況 項(xiàng)目合作單位： XX 颶鷹科技 有限公司 前 身 是 成立于 2021 年的 XX眼動科技實(shí)驗(yàn)室， 經(jīng)多年 技術(shù)發(fā)展 ， 產(chǎn)品和應(yīng)用逐漸成熟，其中眼震分析儀在國內(nèi)多所醫(yī)院進(jìn)行了臨床實(shí)驗(yàn)。中心在自動化技術(shù)研究領(lǐng)域和院屬研究所 XX 工業(yè)自動化儀表研究所建立了緊密的合作關(guān)系，該所為 XX 市高新技術(shù)企業(yè)，主要從事自動化儀表、自動化工程設(shè)計、開發(fā)、制造、檢測及技術(shù)咨詢、技術(shù)轉(zhuǎn)讓和中試生產(chǎn)等，擁有一個研發(fā)中心、二個生產(chǎn)事業(yè)部、三個工程事業(yè)部、一個檢測中心、一個行業(yè)工作部和六個職能管理及服務(wù)部門，建所以來完成科研課題 1600 余項(xiàng)，制訂國家、行業(yè)標(biāo)準(zhǔn) 100 余項(xiàng)，完成國家重點(diǎn)科技基于眼動關(guān)鍵技術(shù)研究與設(shè)備研發(fā) 項(xiàng)目可行性研究報告 12 攻關(guān)項(xiàng)目 90 余項(xiàng)。 XX 信息與自動化技術(shù)研究中心 是 XX 市科學(xué)技術(shù)研究院下屬的研究中心，成立于 2021 年。 （ 2） 視 覺跟蹤應(yīng)用系統(tǒng)在 我國 特種行業(yè)的視 市場需求巨大，可形成千億級市場規(guī)模 視覺跟蹤應(yīng)用系統(tǒng) 主要應(yīng)用與特種行業(yè)， 基于眼動關(guān)鍵技術(shù)研究與設(shè)備研發(fā) 項(xiàng)目可行性研究報告 11 三、項(xiàng)目的基礎(chǔ)條件 ：與項(xiàng)目相關(guān)的前期工作情況，現(xiàn)有技術(shù)基礎(chǔ)和工作基礎(chǔ)，包括前期所取得的成果或技術(shù)（工藝）情況，國內(nèi)外在該技術(shù)領(lǐng)域的專利情況，相關(guān)領(lǐng)域的試驗(yàn)及示范基地建設(shè)情況，研究開發(fā)隊伍和產(chǎn)學(xué)研結(jié)合等情況 項(xiàng)目承擔(dān)單位、合作單位及合作模式 （ 1）項(xiàng)目承擔(dān)單位概況 項(xiàng)目承擔(dān)單位： XX 市科學(xué)技術(shù)研究院 XX 市科學(xué)技術(shù)研究院（簡 稱重科院或市科研院）是整合原屬中央和地方的 10 個研究院所于 2021 年重組而建，原名為 XX 市應(yīng)用技術(shù)研究院，是 XX 市政府批準(zhǔn)成立的正廳級事業(yè)單位。這讓 XX筆記本電腦的本地配套率在 2021年年底達(dá)到 30%~40%。 市場需求分析 （ 1） 我國的筆記本電腦用戶需求量大，有成熟的市場需求 和產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ) 。因此，擁有了 聯(lián)合頭盔指示系統(tǒng) ，飛行員可以瞄準(zhǔn)雷達(dá)、空對空導(dǎo)彈、紅外傳感器和空對地武器，而不需要將頭對準(zhǔn)目標(biāo)，也不需要按動飛行控制按鈕。 聯(lián)合頭盔指示系統(tǒng) 將磁航向跟蹤器與投射到飛行員面盔上的顯示器相連，從而使飛行員擁有了目標(biāo)跟蹤設(shè)備。在某些情況下，如目標(biāo)或平臺處于高加速度或高角速率的情況下，在用武器截獲的目標(biāo)附近，顯示器的十字瞄準(zhǔn)線不可能穩(wěn)定太長時間。埃爾比特公司的解決方案是：在其未來頭盔系統(tǒng)內(nèi)綜合一個跟蹤設(shè)備，通過飛行員眼睛控制的紅外光線跟蹤產(chǎn)品 EYELINK ASL SMI 我方原型 處理速度 (次 /秒 ) 5002021 60120 60120 5001000 有效圖像分辨率 400x 300 600x480 600x480 1024x768 抗干擾性 優(yōu) 良 優(yōu) 優(yōu) 基于眼動關(guān)鍵技術(shù)研究與設(shè)備研發(fā) 項(xiàng)目可行性研究報告 9 敵機(jī)。埃爾比特公司稱，目前典型的頭盔視場是 20～ 40176。 Tobii 主要擁有一個眼球跟蹤器的技術(shù) ,可以嵌入設(shè)備中觀察用戶在應(yīng)用程序和網(wǎng)站上的視覺焦點(diǎn) ,蘋果可能會將這 一技術(shù)加入其消費(fèi)電子產(chǎn)品中 ,幫助用戶用更簡單的方式來讀取屏幕上的信息 ,包括臺式機(jī) ,筆記本甚至是 iPhone 手機(jī) 。 ASI 已經(jīng)具備較成熟的追蹤系統(tǒng)，主要應(yīng)用于心理學(xué)研究和用戶視覺行為分析， 穩(wěn)定性方面 表現(xiàn) 不很優(yōu)秀 ；德國 SMI 公司的視線跟蹤產(chǎn)品也具備了很高的技術(shù)含量， 該公司的產(chǎn)品 主要 應(yīng)用于教育科研、體育科研和醫(yī)療診斷領(lǐng)域 ；以色列也有該技術(shù)，主要應(yīng)用于戰(zhàn)斗機(jī)瞄準(zhǔn)指示設(shè)備 。 目前 掌握 眼動跟蹤核心技術(shù) 并能達(dá)到產(chǎn)品化應(yīng)用要求的 在國際上有幾個重要的對手 :Eyelink(加拿大 ),Asl(美國 ),SMI(德國 )Tobii(瑞典 )。目前，主要檢測方法及其特點(diǎn)比較結(jié)果如表 l所示