【正文】 。 =90mm 錯(cuò)誤 !未找到引用源。 =100 則分度圓直徑 錯(cuò)誤 !未找到引用源。 = 同理可以確定齒輪 22 和齒輪軸 27 的模數(shù) m=,其傳動(dòng)比 i=5 取 錯(cuò)誤 !未找到引用源。 = 齒厚： 錯(cuò)誤 !未找到引用源。 = 錯(cuò)誤 !未找到引用源。 =錯(cuò)誤 !未找到引用源。 = 錯(cuò)誤 !未找到引用源。 =(29 錯(cuò)誤 !未找到引用源。 = 齒根圓直徑： 錯(cuò)誤 !未找到引用源。 = 錯(cuò)誤 !未找到引用源。 = 齒頂圓直徑： 錯(cuò)誤 !未找到引用源。 =錯(cuò)誤 !未找到引用源。 =錯(cuò)誤 !未找到引用源。 m= 齒根高： 錯(cuò)誤 !未找到引用源。 =h 錯(cuò)誤 !未找到引用源。 =m 錯(cuò)誤 !未找到引用源。 =m錯(cuò)誤 !未找到引用源。 =b=65mm， 錯(cuò)誤 !未找到引用源。 = 錯(cuò)誤 !未找到引用源。 查 [1]表 616，取模數(shù) m= 中心距 : a=錯(cuò)誤 !未找到引用源。 =錯(cuò)誤 !未找到引用源。 設(shè)計(jì)。 = 因 錯(cuò)誤 !未找到引用源。 = 錯(cuò)誤 !未找到引用源。 =，則 錯(cuò)誤 !未找到引用源。 29=87 查 [1]圖 67，齒形系數(shù) 錯(cuò)誤 !未找到引用源。 =i 錯(cuò)誤 !未找到引用源。 = 取 錯(cuò)誤 !未找到引用源。 查表 [1]622，取載荷系數(shù) K=。= 錯(cuò)誤 !未找到引用源。 =錯(cuò)誤 !未找到引用源。= 錯(cuò)誤 !未找到引用源。 =錯(cuò)誤 !未找到引用源。 [ 4H? ]=HHS 4lim? = = M 錯(cuò)誤 !未找到引用源。 本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）說明 8 大齒輪用 40 rC ,齒面硬度為 250HB。 轉(zhuǎn)速 錯(cuò)誤 !未找到引用源。 本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）說明 7 電動(dòng)機(jī)的選擇 （ 2）確定傳動(dòng)裝置的傳動(dòng)比，分配各級(jí)傳動(dòng)比 總傳動(dòng)比 計(jì)算數(shù)值列表如下（見表 31） 表 31 減速器各軸主要參數(shù)計(jì)算結(jié)果 軸號(hào) 輸入功率 錯(cuò)誤 !未找到引用源。 （ 7）一般將改變運(yùn)動(dòng)形式的機(jī)構(gòu)（如螺旋傳動(dòng)、連桿機(jī)構(gòu)、凸輪機(jī)構(gòu)）布置在傳動(dòng)系統(tǒng)的最后一級(jí)，并且常為工作機(jī)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。 （ 5）斜齒輪傳動(dòng)的平穩(wěn)性較直齒輪傳動(dòng)傳動(dòng)好，常用在高速級(jí)或要求傳動(dòng)平穩(wěn)的場合。 （ 3）蝸桿傳動(dòng)可以實(shí)現(xiàn)較大的傳動(dòng)比，尺寸緊湊，傳動(dòng)平穩(wěn)，但 效率較低，適用于中、小功率、間歇運(yùn)轉(zhuǎn)的場合。 布置傳動(dòng)順序時(shí)，一般考慮以下幾點(diǎn)： （ 1）帶傳動(dòng)的承載能力較小，傳遞相同轉(zhuǎn)矩時(shí)結(jié)構(gòu)尺寸較其他傳動(dòng)形式大，但傳動(dòng)平穩(wěn)，能緩沖減震，因此宜布置在高速級(jí)（轉(zhuǎn)速較高，傳遞相同功率時(shí)轉(zhuǎn)矩較?。?。合理的方案應(yīng)保證工作可靠，并且結(jié)構(gòu)簡單、尺寸緊湊、加工方便、成本低廉、傳動(dòng)效率高和使用維護(hù)便利。因此合理設(shè)計(jì)傳動(dòng)方案具有重要意義。傳動(dòng)裝置一般包括傳動(dòng)件（齒輪傳動(dòng)、渦輪傳動(dòng)、帶傳動(dòng)、鏈傳動(dòng)等）和支撐件（軸、軸承、機(jī)體等）兩部分。 本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）說明 6 第 3章 240 噸焊接滾輪架主動(dòng)輪設(shè)計(jì) 機(jī)械傳動(dòng)裝置方案設(shè)計(jì) 機(jī)器一般由原動(dòng)機(jī)、傳動(dòng)裝置和工作機(jī)三部分組成。翻轉(zhuǎn)機(jī)特別適用與大型、長條形的工件，使他們?cè)谒捷S線回轉(zhuǎn)。 焊接生產(chǎn)工藝裝備 裝配用工藝裝備 焊接用工藝裝備 裝配 — 焊接組 合工藝裝備 裝配 — 焊接組 合輔助裝備 檢查用工藝裝備 定位器及定位裝置 推拉裝置 壓夾器及裝配裝置 裝配臺(tái)架 焊件操作機(jī)械 焊接機(jī)械 焊工操作機(jī)械 焊接輔助 裝置 焊接變位機(jī) 焊接滾輪架 焊接翻轉(zhuǎn)機(jī) 橫臂式焊接機(jī) 單軌式焊接機(jī) 懸架式焊接機(jī) 門架式焊接機(jī) 爬行式焊接機(jī) 電渣焊焊接機(jī) 焊接機(jī)器人 焊絲處理裝置 焊劑回收裝置 焊劑墊 本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）說明 5 焊接生產(chǎn)中欲將沉重的工件翻轉(zhuǎn)到有利于焊接的位置往往是較困難的，使用通常的橋式起重機(jī)或其他起重機(jī)不僅費(fèi)時(shí)，增加了通用的起重設(shè)備的負(fù)擔(dān)，而且會(huì)因通常缺乏專用吊具而發(fā)生事故。 對(duì)于大量的 生產(chǎn)的焊接產(chǎn)品，應(yīng)考慮采用專用的工藝裝備，并嚴(yán)格按照生產(chǎn)的節(jié)奏來計(jì)算每一單位。 成批生產(chǎn)時(shí)，可根據(jù)技術(shù)要求、批量大小、工作場地面積、焊接與輔助時(shí)間的比例以及工藝裝備的成本；來決定所應(yīng)采用工藝裝備的完善性及效率。制品的結(jié)構(gòu)特征、重量以及質(zhì)量要求等技術(shù)特征也是選擇工藝裝備 的重要依據(jù)。實(shí)際生產(chǎn)中工藝裝備往往不是單一功能的，例如定位器、夾緊器常與裝配臺(tái)架合在一起，裝配臺(tái)架又與焊件操作機(jī)械合并在同一套裝置上，在專業(yè)化程度很高的焊接生產(chǎn)中，則將焊機(jī)、焊接機(jī)器人、專用工藝裝備及搬運(yùn)機(jī)械組合在一起，成為專用焊接機(jī)床或焊接生產(chǎn)流水線。圖 是按照工藝裝備的功能分類 的。 采用工藝裝備并不意味著要選用機(jī)構(gòu)復(fù)雜、價(jià)格昂貴的設(shè)備，許多情況下是采用一些簡單的定位器，壓緊器或?qū)F(xiàn)有設(shè)備稍加改裝，往往也能收到明顯的技術(shù)和經(jīng)濟(jì)效益。另外， 焊接產(chǎn)品質(zhì)量的好壞不僅取決于焊接工藝質(zhì)量，與備料、裝配等工序的質(zhì)量也有密切關(guān)系。 本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）說明 3 第 2 章 焊接用工藝裝備 概述 焊接生產(chǎn)過程中工藝裝備的作用 現(xiàn)代化的工業(yè)生產(chǎn)，要求生產(chǎn)效率高、勞動(dòng)強(qiáng)度低、產(chǎn)品質(zhì)量優(yōu)、價(jià)格低廉、有競爭力，焊接生產(chǎn)同樣應(yīng)具有這些特征，在整個(gè)生產(chǎn)過程中充分應(yīng)用工藝裝備，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)過程的機(jī)械化、自動(dòng)化，有助于達(dá)到上述要求，在焊接生產(chǎn)中，焊接時(shí)間只占產(chǎn)品全部加工時(shí)間的 10%~30%，其余為備料、裝配及輔助工作等時(shí)間。 綜合上述的應(yīng)用，將促進(jìn)實(shí)現(xiàn)焊接生產(chǎn)的單機(jī)自動(dòng)化的生產(chǎn)全過程的自動(dòng)化，提高產(chǎn)品質(zhì)量，而本文將涉及五個(gè)途徑中的焊接變位及操作機(jī)械的介紹及設(shè)計(jì)。它們可以使焊縫或焊機(jī)、焊工處于有利的焊接位置，從而提高焊接生產(chǎn)率及焊接質(zhì)量。在取物裝置方面應(yīng)廣泛的采用真空吸盤、電磁鐵及機(jī)械手等，以取代低效率、低質(zhì)量的吊鉤。 （ 2） 擴(kuò)大先進(jìn)生產(chǎn)工藝的應(yīng)用范圍， 研制各種專業(yè)焊接裝備，實(shí)現(xiàn)焊接工藝的機(jī)械化。另外，制品工序間的檢驗(yàn)也占有相當(dāng)大的工作量。然而，由于焊接結(jié)構(gòu)的多樣化及生產(chǎn)過程的復(fù)雜性，目前國內(nèi)焊接生產(chǎn)的機(jī)械化、自動(dòng)化程度還是較低的，手工操作在某些產(chǎn)品，甚至某些行業(yè)中仍占較大的比例。在整個(gè)機(jī)械制造行業(yè)中，焊接機(jī)器人比其他類型機(jī)器人應(yīng)用更廣泛。隨著焊接工藝方法的發(fā)展及焊接結(jié)構(gòu)形式的改進(jìn)，焊接結(jié)構(gòu)生產(chǎn)也已向機(jī)械化、自動(dòng)化方向發(fā)展，現(xiàn)在不僅已經(jīng)制成了各種機(jī)械化、自動(dòng)化以及專門用途的自 動(dòng)焊接機(jī)，而且還制造了大量的焊接輔助裝備、單機(jī)自動(dòng)化的焊接機(jī)械裝置，焊接結(jié)構(gòu)生產(chǎn)流水線和生產(chǎn)自動(dòng)線早已成為現(xiàn)實(shí)。焊接與鑄造、鍛壓、切削加工、熱處理等金屬加工工藝組合，成為機(jī)械制造業(yè)的主要加工方法，許多傳統(tǒng)的鑄鍛產(chǎn)品，也由焊接制品或鑄 — 焊、鍛 — 焊制品所代替。 welding turning rolls。 關(guān)鍵詞 ： 焊接；工裝夾具；滾輪架 ；減速器 本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）說明 II Abstract Welding equipment is a variety of assistive devices and equipment which in the welding process and welding production line, to the achievement of welding mechanization and automation, and will help improve the quality of welding assembly to speed up the production process of welding. Welding turning rolls is a