【正文】 完。下面具體詳細(xì)分析 nRF905 的發(fā)送流程和接收流程。在 ShockBurstTM接收模式下，當(dāng)一個(gè)包含正確地址和數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)包被接收到后，地址匹配 (AM)和數(shù)據(jù)準(zhǔn)備好 (DR)兩引腳通知微控制器。 為任意 模式 與射頻數(shù)據(jù)包有關(guān)的高速信號(hào)處理都在 nRF905 片內(nèi)進(jìn)行，數(shù)據(jù)速率由微控制器配置的 SPI 接口決定，數(shù)據(jù)在微控制器中低速處理，但在 nRF905 中高速發(fā)送，因此中間有很長(zhǎng)時(shí)間的空閑，這就有利于電路的節(jié)能。 關(guān)機(jī)模式 1 0 179。 表 41 工作模式 PWR_UP TRX_CE TX_EN 工作模式 0 179。 一、工作模式 nRF905 有兩種工作模式 ， 分別是 ShockBurstTM 接收模式和 ShockBurstTM 發(fā)送模式。 nRF905 由頻率合成器、收發(fā)解調(diào)器、功率放大器、晶體振蕩器和調(diào)制器組成，不需要外加聲表濾波器， ShockBurstTM 工作模式，自動(dòng)處理字頭和 CRC（循環(huán)冗余碼校驗(yàn)），使用 SPI 接口與微控制器通信，配 置非常方便。 nRF905芯片介紹 )10(2 ??? C KRS P IS Y S C L Kf S C K 14 nRF905是挪威 Nordic VLSI公司推出的單片射頻收發(fā)器，工作電壓為 ～ ，32 引腳 QFN 封裝，工作于 433/868/915MHz 三個(gè) ISM 頻道，頻道之間的轉(zhuǎn)換時(shí)間小于650181。在主方式下，向 SPI0DAT寫(xiě)入數(shù) 據(jù)時(shí)，數(shù)據(jù)被放到發(fā)送緩沖器并啟動(dòng)發(fā)送。 其中 (0≤ SPI0CKR≤ 255) 例如：如果 SYSCLK = 2MHz， SPI0CKR = 0x04，則 KHzfSCK 2020? (4) SPI0DAT： SPI0數(shù)據(jù)寄存器， 復(fù)位值： 00000000 SFR地址： 0XA3 R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W 位 7 位 6 位 5 位 4 位 3 位 2 位 1 位 0 位 70： SPI0DAT： SPI0發(fā)送和接收數(shù)據(jù)寄存器。 1：使能 SPI0 (3) SPI0CKR： SPI0時(shí)鐘速率寄存器； 復(fù)位值： 00000000 SFR地址： 0XA2 R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W SCR7 SCR6 SCR5 SCR4 SCR3 SCR2 SCR1 SCR0 位 7 位 6 位 5 位 4 位 3 位 2 位 1 位 0 位 70： SCR7SCR0： SPI0時(shí)鐘頻率 當(dāng) SPI0模塊被配置為工作于主方式時(shí)，這些位決定 SCK輸出的頻率。 位 0： SPIEN： SPI0使能位 該位使能／禁止 SPI0。 位 1： TXBMT：發(fā)送緩沖器空標(biāo)志 13 )14(22020000???SC Kf當(dāng)新數(shù)據(jù)被寫(xiě)入發(fā)送緩沖器時(shí)，該位被清 0。 1x： 4線單主方式。 位 32： NSSMD1NSSMD0：從選擇方式位 選擇 NSS 工作方式： 00： 3 線從方式或 3 線主方式。 位 4： RXOVRN：接收溢出標(biāo)志（只適用于從方式） 當(dāng)前傳輸?shù)淖詈笠晃灰呀?jīng)移入 SPI0移位寄存器，而接收緩沖器中仍保存著前一次傳輸未被讀取的數(shù)據(jù)時(shí)該位由硬件置 1（并產(chǎn)生一個(gè) SPI0中斷）。 位 5： MODF：方式錯(cuò)誤標(biāo)志 當(dāng)檢測(cè)到主方式?jīng)_突（ NSS為低電平， MSTEN＝ 1， NSSMD[1:0] = 01）時(shí)，該位由硬件置 1（并產(chǎn)生一個(gè) SPI0中斷）。 位 6： WCOL：寫(xiě)沖突標(biāo)志 該位由硬件置 1（并產(chǎn)生一個(gè) SPI0中斷），表示數(shù)據(jù)傳送期間對(duì) SPI0數(shù)據(jù)寄存器進(jìn)行了寫(xiě)操作。如果中斷被允許，置 1該位將會(huì)使 CPU轉(zhuǎn)到 SPI0中斷處理服務(wù)程序。如果在接收緩沖器中有新數(shù)據(jù)未被讀取，則該位被清 0。當(dāng)數(shù)據(jù)字節(jié)被從發(fā)送緩沖器傳送到移位寄存器或SCK 發(fā)生變化時(shí)，該位被清 0。 位 1： SRMT：移位寄存器空標(biāo)志（在從方式有效，只讀）。 位 2： NSSIN： NSS引腳的瞬時(shí)值（只讀） 該位指示讀該寄存器時(shí) NSS引腳的即時(shí)值。 12 位 3： SLVSEL：從選擇標(biāo)志（只讀） 當(dāng) NSS引腳為低電平時(shí)該位被置 1，表示 SPI0是被選中的從器件。 0： SCK 在空閑狀態(tài)時(shí)處于低電平。 位 4： CKPOL： SPI0時(shí)鐘極性。 0：在 SCK周期的第一個(gè)邊沿采樣數(shù)據(jù)。 位 5 CKPHA： SPI0時(shí)鐘相位。 位 6： MSTEN：主方式允許位 0：禁止主方式，工作在從方式。 特殊功能寄存器 對(duì) SPI0 的訪問(wèn)和控制是通過(guò)系統(tǒng)控制器中的 4 個(gè)特殊功能寄存器實(shí)現(xiàn)，具體如下。主器件和從器件必須被配置為使用相同的時(shí)鐘相位和極性。 CKPHA 位選擇兩種時(shí)鐘相位（鎖存數(shù)據(jù)所用的邊沿）中的一種。 （ 4）當(dāng) SPI0 被配置為從器件 并且一次傳輸結(jié)束，而接收緩沖器中還保持著上一次傳輸?shù)臄?shù)據(jù)未被讀取時(shí)，接收溢出標(biāo)志 RXOVRN 被置 1。 （ 2）如果在發(fā)送緩沖器中的數(shù)據(jù)尚未被傳送到移位寄存器時(shí)寫(xiě) SPI0DAT，寫(xiě)沖突標(biāo)志 WCOL 被置 1。 （ 1）在每次字節(jié)傳輸結(jié)束， SPI 中斷標(biāo)志 SPIF 被置 1。因此， SPIF標(biāo)志既作為發(fā)送完成標(biāo)志又作為接收數(shù)據(jù)準(zhǔn)備好標(biāo)志。如果中斷被允許，在 SPIF 標(biāo)志置位時(shí)將產(chǎn)生一個(gè)中斷請(qǐng)求。 SPI0 主器件立即在 MOSI 線上串行移出數(shù)據(jù)，同時(shí)在 SCK 上提供串行時(shí)鐘。當(dāng)處于主方式時(shí)，向 SPI0 數(shù)據(jù)寄存器寫(xiě)入一個(gè)字節(jié)時(shí)是寫(xiě)發(fā)送緩沖器。 主方式操作 只有 SPI 主器件能啟動(dòng)數(shù)據(jù)傳輸。本設(shè)計(jì)用 NSSMD[1:0] = 1x 為 4 線主方式， NSS 作為輸出。 （ 4）從選擇（ NSS） 從選擇（ NSS）信號(hào)的功能取決于 SPI0CN 寄存器中 NSSMD1 和 NSSMD0 位的設(shè)置。 （ 3）串行時(shí)鐘（ SCK） 串行時(shí)鐘（ SCK）信號(hào)是主器件的輸出和從器件的輸入，用于同步主器件和從器件之間在 MOSI 和 MISO 線上的串行數(shù)據(jù)傳輸。 （ 2）主輸入、從輸出（ MISO） 主入從出（ MISO）信號(hào)是從器件的輸出和主器件的輸入，用于從從器件到主器件的串行數(shù)據(jù)傳輸。 （ 1）主輸出、從輸入（ MOSI） 主出從入（ MOSI）信號(hào)是主器件的輸出和從器件的輸入，用于從主器件到從器件的串行數(shù)據(jù)傳輸。 外部振蕩器：晶體、 RC、 C、或外部時(shí)鐘 178。 內(nèi)部可編程振蕩器： ，177。 16 位可編程計(jì)數(shù)器 /定時(shí)器陣列（ PCA），有 5個(gè)捕捉 /比較模塊 178。 硬件增強(qiáng)型 UART、 SMBus 和 SPI 串口 178。 16KB FLASH 存儲(chǔ)器 10 178。 速度可達(dá) 25MIPS（時(shí)鐘頻率為 25MHz 時(shí)） 178。C 8051 微控制器內(nèi)核 178。 溫度范圍： 40176。 典型工作電流： 5mA25MHz； 11181。 片內(nèi)調(diào)試電路提供全速、非侵入式的在系統(tǒng)調(diào)試（不需仿真器）支持?jǐn)帱c(diǎn)、單步、觀察 /修改存儲(chǔ)器和寄存器 178。 C） 178。 10 位 ADC 轉(zhuǎn)換速率可達(dá) 200ksps 可多達(dá) 21個(gè)外部單端或差分輸入 VREF 可在外部引腳或 VDD 中選擇 內(nèi)置溫度傳感器（177。在此主要介紹 C8051F310 單片機(jī)的內(nèi)部性能 [8]和 SPI 總線的特性。硬件電路見(jiàn)附錄 A。 R83 . 3KR64 70C94 pFC 107 pFC87 pFC74 pFQ29 01 8R94 . 7KL2R14 70R55 . 6KR7 2 . 2KC61 02 pFC51 02 pFC31 5p FC41 0uD1D212J P 1R21 0012345T1+ 6V132 4U1U P C 16 51Q1C 19 70C21 5p FL11 0m H+ 12 VR322R41 0KR P 15 0KC11 5p F發(fā)射給E1電視天線 圖 41 射頻發(fā)射電路 射頻接收 射頻接收部分主 要是電視機(jī)的接收，通過(guò)電視臺(tái)的 VHL 波段 [7]進(jìn)行攝像頭采集的56MHz 的 AV 信號(hào)在電視機(jī)顯示器上顯示。 其中 uPC1651 是電視天線放大器專用集成電路，是一塊超高頻、寬頻帶（頻率帶寬為 1200MHz）、低噪聲，功率增益大（ 19dB， f=500MHz）的高頻線性放大電路。各電路模塊的設(shè)計(jì)如下。 本設(shè)計(jì)主要組成 部分 具體 如圖 31所示系統(tǒng)框圖。 同時(shí)， AT89S52 單片機(jī)通過(guò)鍵盤(pán) 在 液晶 上 顯示 對(duì)應(yīng) 的 控制信息 。 發(fā)射端的 C8051F310 單片機(jī)通過(guò)鍵盤(pán)對(duì) 數(shù)字無(wú)線 發(fā)射 模塊的開(kāi)始與結(jié)束 控制 。 7 3 系統(tǒng)概述 本設(shè)計(jì)主要完成的任務(wù)是將攝像頭將 所采集到的圖像信號(hào)經(jīng)過(guò)其內(nèi)部的轉(zhuǎn)換電路轉(zhuǎn)換成 視頻 信號(hào)，送入 射頻調(diào)制 發(fā)射 電路（即 通過(guò) 調(diào)制 電路把攝像頭輸出的模擬電壓信號(hào)和本振信號(hào)調(diào)制 出射頻信號(hào) ，經(jīng) 放大后發(fā)送 ） 。 用單片機(jī)來(lái)實(shí)現(xiàn)無(wú)線視頻監(jiān)控系統(tǒng)，充分利用了單片機(jī)的資源。 圖 24 射頻無(wú)線發(fā)射和數(shù)字 無(wú)線 接收 框圖 調(diào)制 數(shù)字無(wú)線接收 C8051F310單片機(jī) 攝像頭 高頻放大 箭頭顯示 電機(jī)轉(zhuǎn)向 本振 AT89S52 單片機(jī) 射頻無(wú)線接收 液晶顯示 C8051F310單片機(jī) 鍵盤(pán) 視頻顯示 數(shù)字無(wú)線發(fā)射 6 此設(shè)計(jì)電路簡(jiǎn)單， 容易 實(shí)現(xiàn) ，使用范圍廣 ，對(duì)于銀行 、 煤礦等安全地帶可以很方便控制攝像頭的電機(jī)進(jìn)行檢測(cè)。 nRF905 無(wú)線接收模塊把接收到的信號(hào)進(jìn)行解調(diào) ， 把解調(diào)后的數(shù)據(jù)信 息 傳給 C8051F310 單片機(jī)，單片機(jī)通過(guò)指令控制攝像頭電機(jī)的 轉(zhuǎn)向。 圖 23 射頻 無(wú)線 接收和數(shù)字無(wú)線 發(fā)射 框圖 攝像頭 采集圖像信號(hào) [5]，通過(guò)內(nèi)部轉(zhuǎn)換電路 轉(zhuǎn)換成 視頻信號(hào) 輸出到 調(diào)制 電路。 視頻 顯示設(shè)備將接收到的射頻信號(hào)解調(diào)成視頻信號(hào)并顯示， 從而達(dá)到了監(jiān)控的功能。鍵盤(pán) 經(jīng)過(guò) C8051F310 單片機(jī) 可以對(duì)無(wú)線發(fā)射模塊 nRF905 進(jìn)行控制。 方案 2—— 數(shù)字和模擬結(jié)合的 無(wú)線視頻監(jiān)控系統(tǒng) 此 方案 采用 射頻無(wú)線發(fā)射、射頻無(wú)線接收、數(shù)字無(wú)線發(fā)射、數(shù)字無(wú)線接收四部分組成。但是 ，電路 通過(guò)信息采集、數(shù)據(jù)處理、傳輸、系統(tǒng)控制等部分 組成 ，硬件電路結(jié)構(gòu)復(fù)雜，需要使用高速的單片機(jī) 和高速 A/D 與 D/A 轉(zhuǎn)換 芯片，電路實(shí)現(xiàn) 和調(diào)試都 相當(dāng) 困難 。詳見(jiàn) 圖 22 D/A轉(zhuǎn)換無(wú)線接收 框圖 。 將所得到的數(shù)據(jù) 量 經(jīng)過(guò)運(yùn)算處理后送給高速 D/A，其將 數(shù)據(jù)量轉(zhuǎn)換成對(duì)應(yīng)的模擬量，然后送給顯示設(shè)備。 圖 21 A/D轉(zhuǎn)換無(wú)線發(fā)射 框圖 無(wú)線接收模塊把接收到的信號(hào)進(jìn)行解調(diào) ，再 把解調(diào)后的 8 位數(shù)據(jù) 量 傳給C8051F310 單片機(jī) 。鍵盤(pán)對(duì)無(wú)線發(fā)送模塊進(jìn)行 發(fā)射 控制。C8051F310 單片機(jī)控制高速 A/D 的 采集 開(kāi)始與結(jié)束 ， 將轉(zhuǎn)換后的 8位數(shù)據(jù) 量 傳給單片機(jī) 。 本設(shè)計(jì)要求通過(guò)單片機(jī)控制， 對(duì)攝像頭進(jìn)行 無(wú)線 實(shí)時(shí)控制 ，達(dá)到不同角度的監(jiān)控 功能 。 4 2 方案論證 無(wú)線視頻監(jiān)控系統(tǒng)運(yùn)用廣泛 ,使用的環(huán)境各不相同 , 而且 無(wú)線視頻監(jiān)控系統(tǒng) 的種類比較多， 根據(jù)具體的情況可以選用不同的設(shè)計(jì)方案。將畢業(yè)設(shè)計(jì)實(shí)物更好的運(yùn)用于 實(shí)際中，與生活緊密的聯(lián)系起來(lái)?？梢詫?duì)無(wú)線控制方面的得到了解，同時(shí)，對(duì)兩款單片機(jī) 的實(shí)際應(yīng)用能 3 夠更好的掌握。在使用 89S52 單片機(jī)控制液晶顯示電路時(shí)，可以對(duì)以往學(xué)習(xí)過(guò)的 51系列單片機(jī)進(jìn)行鞏固 ； 對(duì) HY12864 液 晶顯示電路的硬件和軟件有一個(gè)充分的認(rèn)識(shí) 。通過(guò) C8051F310 單片機(jī) SPI串口進(jìn)行編程控制視頻頭的轉(zhuǎn)向 ， 同時(shí)，通過(guò) 89S52 單片機(jī)控制液晶顯示電路； 再 運(yùn)用 射頻發(fā)射與射頻接收電路，將圖像信息顯示在電視機(jī)上， 達(dá)到對(duì)周圍 事件 進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控 。 C8051F310 單片機(jī) 的 增強(qiáng)型串行外設(shè)接口