【正文】 寫 (1000 次可反復(fù)擦寫 )6 個中斷源 ~6V 的寬工作電壓范圍128*8bit 內(nèi)部 RAM 兩個串行中斷兩級加密位內(nèi)置一個 模擬比較放大器 ,軟件設(shè)置睡眠和喚醒功能 。從前必須由硬件實現(xiàn)的控制功能，現(xiàn)在可以通過單片機用軟件方法實現(xiàn)，這種以軟件取代硬件并提高系統(tǒng)性能的控制計術(shù)，稱為微控制技術(shù)。如工業(yè)機器人的控制系統(tǒng)是由中央控制器、感覺系統(tǒng)、行走系統(tǒng)、抓舉系統(tǒng)等節(jié)點構(gòu)成的多機網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)； （ 5）汽車電子 單片機用于集中顯示系統(tǒng)、動力監(jiān)測控制系統(tǒng)、自動駕馭系統(tǒng)、 GPS 系統(tǒng)、汽車倒泊防撞報警器的設(shè)計、通信系統(tǒng)以及運行監(jiān)視器等； （ 6）航空航天與 軍事 [5] 航空航天器的飛行姿態(tài)控制、參數(shù)顯示、動力監(jiān)測控制、通信系統(tǒng)、導(dǎo)航等以及軍事領(lǐng)域武器系統(tǒng)的控制，如戰(zhàn)機、軍艦、坦克、火炮、導(dǎo)彈、智能武器系統(tǒng)等，都要用到單片機。 （ 1）家用電器 目前 ,各種家用電器已普遍采用單片機控制取代傳統(tǒng)的控制電路 ,如全自動洗衣機、電冰箱、空調(diào)機、微波爐、電飯煲、電視機、錄像機、手機、 MP MP攝像機及其他視頻音像設(shè)備的控制器； （ 2）辦公自動化 現(xiàn)在辦公室中所使用的 大量通信、信息產(chǎn)品多數(shù)都采用了單片機，如計算機系統(tǒng)中的鍵盤譯碼、硬盤驅(qū)動、打印機、繪圖儀、復(fù)印機、電話、傳真機、考勤機、計算機等； （ 3）商業(yè)領(lǐng)域 商業(yè)營銷系統(tǒng)廣泛使用的電子秤、收款機、條形碼閱讀器、倉儲安全檢測系統(tǒng)、商場的導(dǎo)購電子顯示系統(tǒng)、保安系統(tǒng)、空氣調(diào)節(jié)系統(tǒng)、冷凍保鮮系統(tǒng)等，目前已紛紛采用單片機構(gòu)成專用系統(tǒng)； （ 4）工業(yè)領(lǐng)域 智能儀器儀表：目前變送器、電器測量儀表普遍采用單片機應(yīng)用系統(tǒng) 替代傳統(tǒng)的測量系統(tǒng)，使測量系統(tǒng)具有各種智能化功能，如存儲、數(shù)據(jù)處理、查找、判斷、聯(lián)網(wǎng)和語音功能等。 xx 大學(xué)學(xué)士學(xué)位論文 4 現(xiàn)在 ,單片機被廣泛地應(yīng)用到各個領(lǐng)域 ,在智能儀器儀表、家用電器和軍事設(shè)備的智能化以及實時過程控制等方面 ,單片機都扮演者越來越重要的角色 ,具有廣闊的應(yīng)用前景。 （ 1） 在單片機中采用精簡指令集（ RISC）； （ 2） 提升了指令提升速度； （ 3） 在芯片上集成大容量的 Flash 存儲器 ,可以實現(xiàn) ISP 和 IAP 編程； （ 4） 使用數(shù)字 模擬相混合的集成技術(shù)； （ 5） 增加增強通信接口； （ 6） 低電壓、低功耗、低價位。 20 世紀 90 年代以來 ,在工業(yè)控制、智能儀表等應(yīng)用領(lǐng)域 ,8 位單片機系列較好地兼顧了性能和價格因素 ,仍然是單片機中的主流產(chǎn)品。 自 20 世紀 70 年代初期單片機問世以來 ,它已經(jīng)經(jīng)歷了 5 個發(fā)展階段。單片機是面向工業(yè)檢測控制環(huán)境設(shè)計的 ,因此 ,抗噪聲干擾能力較強。單片機盡可能地把應(yīng)用所需的各種資源集成在一塊芯片內(nèi) ,性能高 ,但是價格卻相對低廉。單片機在一塊芯片上集成了 CPU、 RAM、 ROM、I/O 接口等資源 ,在芯片上還包含了中斷系統(tǒng)、串行通信接口、定時器 /計數(shù)器等功能部件 ,芯片功能強、體積小、集成度高。另外 ,由于它可以很容易地嵌入到各種儀器和現(xiàn)場控制設(shè)備中 ,因此也叫嵌入式微控制器（ Embedded MCU）。 汽車倒泊防撞 警報 器的設(shè)計 3 2單片機基礎(chǔ)知識 單片機是將計算機的中央處理器（ CPU）、隨機存取存儲器（ RAM）、只讀存儲器（ ROM）、多種輸入輸出接口（ I/O）、定時器 /計數(shù)器（ Timer/Counter）、中斷 (Interruption)系列等集成在一塊芯片上 ,因此 ,被稱為單片微型計算機 (Single Chip Microputer),簡稱單片機。能夠大大降低軟件的復(fù) 雜程度。在不同的危險距離范圍內(nèi)發(fā)出不同的頻率報警信號 ,駕駛員還可以根據(jù)個人需要調(diào)整設(shè)置報警距離。 研究內(nèi)容 在倒車時不斷測量汽車尾部與其后面障 礙物的距離 ,并實時顯示其與障礙物之間的距離 ,在不同的距離范圍內(nèi)發(fā)出不同的報警信號 ,并且提高報警系統(tǒng)的穩(wěn)定性 ,以提高汽車倒車時的安全性。 （ 3）靈敏度 ： 主要取決于制造晶片（壓電晶片）本身。當(dāng)加到它兩端的交流電壓的頻率和晶片的共振頻率相等時 ,輸出的能量最大 ,靈敏度也最高。在已知速度 C 的 情況下 ,求出 S＝ C*T/2（ C 為超聲波音速） [1][3]。超聲波測距的工作原理是超聲波發(fā)射探頭不斷地發(fā)射出 40KHz 超聲波 ,遇到障礙物后反射回反射波 ,超聲波接收探頭接收到反射波信號 , 并將其轉(zhuǎn)變?yōu)殡娪嵦枴? 超聲波測距系統(tǒng)設(shè)計：超聲波是一種在彈性介質(zhì)中的機械振蕩 ,它是由與介質(zhì)相接觸的振蕩源所引起的 ,其頻率在 20200Hz 以上。 當(dāng)然更多的超聲波傳感器是固定地安裝在不同的裝置上 ,“ 悄無聲息 ” 地探測人 們所需要的信號。 (4)超聲波系統(tǒng)成本低、性能穩(wěn)定 ,應(yīng)用前景好。 (2)諧振帶寬、波束角可以通過制作控制得很窄 ,有利于抗聲波干擾設(shè)計。超聲波是一種振動頻率高于聲波的機械波（高于 20KHZ） ,在電壓的激勵下壓電晶片發(fā)生振動產(chǎn)生的。超聲傳感器探頭的核心是其塑料外套或者金屬外 套中的一塊壓電晶片。當(dāng)達到的安全警報距離時能發(fā)出聲音報警。當(dāng)車速與車距距離進入比較危險的狀態(tài)時 ,單片機自動控制發(fā)出緊急制動信號剎車 ,以此來達到防撞的目的。 汽車防撞裝置主要是通過車與障礙物之間的距離 ,車速信號的發(fā)射與接收由信號控制系統(tǒng)既是利用單片機來控制車速。 科學(xué)依據(jù) 單片機的應(yīng)用日益普及 ,汽車的數(shù)量急劇增加 ,保障汽車駕駛?cè)藛T的安全也變得越來越重要了。汽車上面安裝防撞警報器能夠極大的方便司機的駕駛 ,保障司機的 安全 ,并且能在緊急情況下能自動剎車防止汽車之間的相撞。warning system。s rapid economic development and the continuous improvement of living standards of residents, the residents have an increasing number of motor vehicles. Roads, parking lots bee more crowded. The total number of reversing the growing, and the car driver is a very limited field of vision, collision and trailer when the accident occurred the night even more dangerous. Drivers want to have a car alarm system, when in a moving vehicle can be continuously measured and the back of the rear obstacle distance (or the distance between cars and trucks), and can be displayed in the dashboard, and alerts from different range of different alarm signals in order to improve driving safety. Realtime digital display of the distance measured in the range of different distances can be issued a different sound and light alarm signal. At present, ultrasound has been wide ranging applications, the use of domestic ge neral ASIC design based on the principle of a variety of ultrasonic ranging range finder device, but the high cost of application specific integrated circuit, a single function. The singlechip microputer as the core of the range finder can be the achievement of preset, multiport detection, display, alarm and other functions, and lowcost, high precision, simple operation, reliable work. Can effectively improve the performance of automotive safety, protect the safety of motorists. In this paper, it is based on AT89C51 microcontroller parked down antiultrasonic alarm system on hardware options, software programs, the basic functions of the system, and the direction to be improved. Key words: ultrasonic。 本文介紹的是基于 AT89C51 單片機的超聲波倒泊防撞報警器 ,介紹了硬件選擇 ,軟件方案 ,系統(tǒng)基本功能 ,和待改進的方向 。而以單片機為核心的測距儀器可以實現(xiàn)預(yù)置、多端口檢測、顯示、報警等多種功能 , 并且成本低、精度高、操作簡單、工作穩(wěn)定可靠。實時數(shù)字顯示測得的距離 ,在不同距離范圍內(nèi)能發(fā)出不同的聲光報警信號。倒車的總次數(shù)不斷增長 ,而汽車駕駛員視野又是非常有限 ,碰撞和拖掛的事故時有發(fā)生 ,夜間就更不安全了。 四、接受任務(wù)學(xué)生： 班 姓名 五、開始及完成日期： II 自 年 月 日 至 年 月 日 六、設(shè)計（論文）指導(dǎo)（或顧問）： 指導(dǎo)教師 簽名 簽名 簽名 教研室主任 〔 學(xué)科組組長研究所所長 〕 簽名 系主任 簽名 xxxx 年 xx月 xx 日 III 摘 要 隨著中國經(jīng)濟的高速發(fā)展和居民生活水平的不斷提高 ,居民擁有汽車的數(shù)量越來越多。此設(shè)計中，最終選擇的是 基于 AT89C51 單片機的超聲波防撞報警系統(tǒng)。 畢業(yè)設(shè)計（論文） 題目： 汽車倒泊防撞報警器的設(shè)計 I 本科畢業(yè)設(shè)計（論文） 誠 信 承 諾 書 本人鄭重聲明：所呈交的畢業(yè)設(shè)計（論文） 《 汽車倒泊防撞報警器的設(shè)計 》 是本人在導(dǎo)師的指導(dǎo)下獨立進行研究所取得的成果 ,其內(nèi)容除了在畢業(yè)設(shè)計（論文）中特別加以標注引用 ,表示致謝的內(nèi)容外 ,本畢業(yè)設(shè)計（論文）不包含任何其他個人、集體已發(fā)表或撰寫的成果作品。 班 級： 學(xué) 號： 作者姓名： 年 月 日 I xx 大學(xué) xx 學(xué)院 機電 系 電子信息工程 專業(yè) 畢 業(yè) 設(shè) 計論 文 任 務(wù) 書 一、題目及專題： １、 題目 汽車倒泊防撞報警器的設(shè)計 ２、專題 二、課題來源及選題依據(jù) 由于隨著科學(xué)技術(shù)和汽車工業(yè)的發(fā)展 ,許多汽車安全裝置也得到大力的發(fā)展 .汽車上面安裝防撞報警器能夠極大地方便司機的駕駛 ,保障司機的安全 ,并且能在緊急的情況下自動剎車防止汽車之間的相撞 .隨著人們安全意識的提高 ,在汽車上安裝防撞倒泊警報器將必不可少 .