【正文】 使用范圍，這就使備件的準備和管理都比較容易。改變碟片內(nèi)截錐高度與碟片厚度的比值，可以得到不同的彈簧特性曲線，可為直線型、漸增型、漸減型或者是他們的組合形式。與其他類型的彈簧比較，碟形彈簧單位體積的變形量較大，具有良好的緩沖吸震能力，特別是采用疊合組 合時，由于表面摩擦阻力作用，吸收沖擊和消散能量的作用更顯著。 普通彈簧的特點：雖然行程夠，但是力不足。 整車制動力矩計算 制動減速度的計算 1j ： 22 2201 20= / 2 8 / = 1 . 9 3 /2 3 . 6vj m s m sS ???????? (31) 0t 時的制動減速度 2j ： 表 31 制動類型延遲時間的選取 制動類型 時間 2t 彈簧制動 液壓盤式制動 多片制動 氣壓制動 ～ 鼓式制動 14 選取彈簧制動由表（ 31）知延遲時間為 ，得到： ? ? 22 2202 0 2 0 2 0= / 2 8 0 . 5 / 2 . 9 6 /2 3 . 6 3 . 6vj m s m sS v t ??? ? ? ?? ? ? ? ?? ? ? ???? ? ? ? ??? (32) 此時因制動延遲運行的制動距離 2S 為： 2202 0 0 2 2 0 2 0= 0 . 5 + / 2 2 . 9 6 7 . 9 82 3 . 6 3 . 6vS v t m mj ??? ? ? ? ????? (33) 由（ 31）、（ 32）知最大制動減速度 maxj : ? ? 2m a x 1 2= , 2 .9 6 /m axj j j m s? (34) 整車所需的最大制動力矩 BM 的計算 1BM : 1B S gM G j r? ? ? SG — 整車工作質(zhì)量（ kg） gr — 輪胎半徑（ m） j — 最大制動減速度 (m/s2) 所以： 1 = 7 0 0 0 2 .9 6 0 .5 1 9 1 0 7 5 3 . 6 8B S gM G j r N m N m? ? ? ? ? ? ? ? （ 35） 160的坡道上駐車制動計算整車制動力矩 2BM : 02 1 . 5 s i n 1 6 4 4 4 6 . 1 7B S gM G j r N m N m? ? ? ? ? ? ? (36) 選取最大整車制動力矩 maxM ： ? ?m a x 1 2 m a x= , = 1 0 7 5 3 . 6 8BBM M M N m? （ 37） 考慮一定的制動扭矩設備，儲備系數(shù)為 ～ ,取 ；可得知整車最大制動力矩 maxBM 為 : 15 4m a x m a x1 .3 1 .3 9 8 1 0BM M N m? ? ? ? （ 38） 按照制動時載荷分配可知制動前后橋所需制動力矩為： 3m a x= = 5 0 % = 6 . 9 9 1 0BM M M N m??前 橋 后 橋 （ 39） 前后橋制動器的制動力 1uF : 1. 11u u BM f F n k R? ? ? ? ? （ 310） f —摩擦系數(shù) ～ ，取 n —摩擦副個數(shù) 4～ 14 k —折減系數(shù) BR —摩擦副等效作用半徑（ mm） BR : 332223B RrR Rr??? ? (311) 其中 R — 摩擦片的外半徑 200R mm? r — 摩擦片的內(nèi)半徑 164r mm? 式 311 求得： mm? : 表 31 n 2 4 6 8 10 12 k 取摩擦副個數(shù) 8，折減系數(shù) 。 （使車輛在緊急狀況下迅速停止 行駛的制動情況）。 （使車輛減速及至停止行駛的制動情況），工作制動的最大靜態(tài)制動大于 50%整車的最大質(zhì)量。 制動器制動力的比例關系 1zF 、 2zF 決定于 1F? 、 2F? ，如圖所示： 圖 23 以 1O 為研究對象，力和力矩的平衡方程式： 1 2 2() Z g Z gdvM O F L F h G a F L m h G adt?? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?? (25) 以 2O 為研究對象，力和力矩的平衡方程式： 21() ZgdvM O F L m h G bdt? ? ? ? ? ?? (26) 聯(lián)立（ 25）、（ 26） 得到 1 = gZhG dvFaL g dt???????? (27) 2 = gZhG dvFbL g dt???????? (28) 考慮到極限情況（前后輪抱死制動）： 12 xbF F G? ??? 此時：max==dv jGdt ? （ 29） 把（ 29）代入（ 27）、（ 28）得到： ? ?? ?12= b+ h= hzgzgGFLGFaL?????? （ 210） 此時制動器制動力 uF 取得極限值 =F =Fxb G? ?? 11uzFF?? 22uzFF?? 12uuF F G??? 13 第 3 章 濕式多盤式制動器的計算 設計原則 ，制動器在額定載荷下制動時制動初速度 Vo=20km/h,制動距離小 于等于 8m。 39。2 2 2=+t t t （ 24） 0v —制動初速度 20km/h 39。 39。39。 制動車輛制動效能 1 制動減速度 j : 在不同路面上制動時，地面制動力有所不同，但考慮到最大附著力時地面制動力 xb fF F f G? ? ? (水平路面上 ) （ 21） G mg? （ 22） G— 重力（ N） g— 重力加速度 故制動減速度 j 的極值 : m ax /xbj F m f g? ? ? 一般情況下車輪不抱死制動，所以 : maxj f g?? 2 制動距離 S( 8S? ): ? ? 239。 附著系數(shù) f 附著系數(shù)是指輪胎與地面的摩擦系數(shù)，一般用平均附著系數(shù) f ，峰值附著系數(shù) 10 pf ，滑動附著系數(shù) sf 來衡量，在水平干硬路面上的平均附著系數(shù)見下表： 表 21 瀝青混凝路面 平均附著系數(shù) f 峰值附著系數(shù) pf 干 ～ 濕 ～ ～ 附著系數(shù)高的路面，車子不容易打滑，行駛安全；附著系數(shù)低的路面，車子容易打滑，比如雪地，冰面等等。 2 車輪抱死拖滑是：地面制動力 xbF 為極限值你，并且小于地面附著力 fF 。 影響制動器的制動力的因素是地面制動力和制動器結構參數(shù)決定；它取決于制動器結構，而制動器的摩擦副的摩察系數(shù)與車輪半徑有關，并與制動器踏板力 FP 及制動器的液壓或氣壓成正比。附著力的極限值有取決于摩擦系數(shù)f。 地面制動力 地面制動力是使汽車制動減速行駛的外力，它取決于： 、制動盤的摩擦力矩 uT 。F 和 xbF 是一對作用力和反作用力，所以有： 39。F — 車輪對地面的作用力（ N） r — 車輪半徑（ m） ZF — 地面對車輪的支持力（ N） PF — 車軸對車輪的作用力（ N） 說明：前橋和后橋載荷分配時 1:1。 制動時詳細分析 制動時受力分析 圖 21 受力分析 uT — 車輪制動器的摩擦力矩（ N 8 制動時汽車方向穩(wěn)定性是指制動時汽車按給定軌跡的行駛能力，即防止汽車制動時跑偏、側滑和失去轉(zhuǎn)向能力。 制動效能恒定性是指制動器的抗熱衰退性和抗水衰退性 ； 抗 熱衰退 性能是防止車輛 高速制動、短時間重復制動或下長坡連續(xù)制動時 ，制動器溫度上升，摩擦力矩顯著下降這些現(xiàn)象。它是由制動力、制動減速度、制動距離、和制動時間來評定；制動距離是指車輛在規(guī)定的初速度下急踩制動時，從腳接觸制 動踏板 (或手觸動制動手柄 )時起至車輛停住時止，車輛駛過的距離。 汽車制動性能通常是由制動效能、制動效能恒定性和制動時汽車方向穩(wěn)定性這三個方面來評價的。 汽車制動性能 汽車制動性能好壞，是安全行車最重要的因素之一，因此也是汽車檢測診斷的重點。 ，停車制動應在車輛運行和動力停止運行時均起作用。 倍載荷在規(guī)定坡道 16o時保持靜止，整車最大裝載質(zhì)量 4000kg,整車整備質(zhì)量 3000kg。所以在礦井下的無軌輔助運 輸車輛的制動器采用此制動器。 濕式多盤失壓制動器是一種安全型濕式多盤制動器 ,它除了具有普通型濕式多盤制動器的特點外 ,還可以使液壓系統(tǒng)大大簡化 , 不需要第 2 制動系統(tǒng)。行車制動與停車制動分別有兩個不同油壓的油路操縱，行車制動力距是通過壓力油作用在行車制動器的活塞上來產(chǎn)生的，當行車制動器的活塞腔內(nèi)注入壓力油時，活塞會推動動壓板使摩擦片壓緊產(chǎn)生摩擦力，此時摩擦力形成阻力矩使車輪制動；解除行車制動時則需要把壓力油卸掉，行車制動器的活塞在彈簧恢復作用下離開動壓板從而使摩擦片松開，使得摩擦阻力消除，是汽車解除制動。使用濕式多盤失壓制動器可以使液壓制動系統(tǒng)簡化，不需要第二套制動器，行車 制動、停車制動和緊急制動都可以通過此制動器完成，不需要增加停車制動器，給汽車總體結構帶來方便，實施多盤失壓制動器采用彈簧進行制動，當制動管道的油壓到了一定時就會推動活塞壓緊摩擦片解除制動，踏下制動板時油壓卸荷，彈簧就會推動活塞壓緊摩擦片進行制動，當制動管道由于其他原因失壓時，制動器會自動進行制動以確保汽車安全行駛，但是由于此制動器使用彈簧進行制動，對于那些常常使用的汽車彈簧會由于長期受到疲勞載荷，對彈簧的剛度、抗疲勞強度都必須很高。為了保證汽車安全行駛就必須安裝一個停車制動器，停車制動器一般采用失壓 6 制動，兩套制動器雖然保證了汽車的安全性，但是增加了零件的數(shù)量。壓力又進入制動油腔，作用在一個與摩擦片外徑一樣 大小的活塞上，從而推動活塞來壓緊摩擦片進行制動。 濕式多 盤式制動器的分類及其原理 濕式多盤式制動器按照結構及其原理可以分為普通型濕式多盤式制動器、濕式多盤失壓制動器和多功能濕式多盤式制動器三種。與傳統(tǒng)的蹄鼓式制動器和鉗盤式制動器相比 ,全封閉多盤濕式制動器 具有以下特點 : ，在較小的體積下具有較大的制動力矩，元件承受的壓力相應低； ,在產(chǎn)生較高溫度時 ,不會引起失控和失爆 ； ,使車輛在煤礦井下泥水路面行駛時 ,確保制動可靠 ； ,使摩擦片上單位面積受壓小 ,熱穩(wěn)定性好；摩擦片可以浸在油中進行冷卻，散熱條件好，大大提高了它的使用壽命； 、標準化；只需要 通過簡單地改變摩擦片的數(shù)目，就可以得到很多不同制動力矩的制動器； ，間隙不需要調(diào)整； 這些優(yōu)點使得全封閉濕式多盤制動器替代傳統(tǒng) 的蹄鼓式制動器 ,它會徹底解決了井下多泥水引起的制動失靈、失效的難題 ,從真正意義上實現(xiàn)了膠輪車輛制動系統(tǒng)的防爆與安全 ,可以極大地改善車輛制動的平穩(wěn)性和對煤礦井下惡劣環(huán)境的適應性。 因為制動器性能的優(yōu)劣直接影響到整車的性能。所以現(xiàn)在車輛制動器多采用盤式制動器。但是它的成本高。其結構圖如下 12 所示： 圖 12 盤式制動器 盤式制動器散熱快、重量輕、構造簡單、調(diào)整方便。 盤式制動器又稱為碟式制動器，是取其形狀而得名的。而且鼓式制動器在使用一段時間后，需要定期調(diào)整剎車蹄的空隙，甚至要把整個剎車鼓 拆出清理累積在內(nèi)的剎車粉； 由于鼓式制動器是通過剎車來令片密封于剎車鼓內(nèi)，造成剎車來令片磨損后的碎削無法散去，影響剎車鼓與來令片的接觸面從而影響剎車性能 。并且由于散熱性能差，在制動過程中會集中大量的熱量。其結構圖如下面 11 所示 : 圖