【正文】 PX0 ；設(shè)置中斷優(yōu)先級(jí)別 STEB PT0 STEB PX1 MOV TMOD,10H ；設(shè)置定時(shí)器 1 工作在 1 方 式 MOV TL0,78H ；設(shè)置 10ms 中斷時(shí)間常數(shù) MOV TH0, 0ECH ； ==================================================== 本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) (論文 ) 26 以下為按鍵掃描程序 ； ==================================================== AJ: JNB K1, AJ1 AJMP AJ2 AJ1: ACALL CHENGXUXUANZE AJ2: JNB K5, AJ3 AJMP AJ3 AJ3: ACALL JINPAOJIAN JB K2,AJ ；按鍵掃描程序結(jié)束 MOV R5, 01H ACALL DUANYANSHI ；按鍵消抖 KB： JB K2,AJ ACALL FENGMINGQI ；按鍵 掃描后蜂鳴器報(bào)警 JNB K2,$ ；等待鍵放開 SETB ET0 ；開定時(shí)器 0中斷 SETB TR0 ；啟動(dòng)定時(shí)器 0 SETB EX0 ；允許外部 INT0 中斷 ； ==================================================== MOV A, 57H CJNE A,00H,JINSHUICHENGXU ；是排水程序？ AJMP PAISHUICHENGXU ；是則跳轉(zhuǎn)排水程序 ； ==================================================== 以下為進(jìn)水程序 ； ==================================================== 本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) (論文 ) 27 附錄 2 圖 1 進(jìn)水程序流程圖 JINSHUICHENGXU: MOV 51H, 00H STEB ；打開進(jìn)水閥 JS: JNB K4, JS1 ；進(jìn)水達(dá)預(yù)定水位？ CJNE 51H,150, JS ；進(jìn)水系統(tǒng)有故障？ AJMP GUZHANGCHENGXU ；有則跳轉(zhuǎn)故障處理程序 JS1: CPL ；進(jìn)水結(jié)束，關(guān)閉進(jìn)水閥 ； ==================================================== MOV A,55H ；是否有開啟浸泡功能 CJNE A,01H,XIDICHENGXU ；沒有開啟轉(zhuǎn)入洗滌程序 ； ==================================================== 以下為浸泡程序 ； ==================================================== 本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) (論文 ) 28 附錄 2 圖 2 浸泡程序流程圖 MOV 50H,00H MOV 51H,00H ；先洗滌一分鐘 JP1: STEB MOV R5 , 30 ACALL CHANGYANSHI CPL MOV R5,20 ACALL CHANGYANSHI STEB MOV R5,30 ACALL CHANGYANSHI CPL MOV R5,20 ACALL CHANGYANSHI CJNE 51H， 3CH， JP1 ；浸泡 10 分鐘 JP2: MOV 51H,00H JP3: MOV A,51H CPL ；浸泡開始后， LED 以亮 50ms， 停 50ms 的形式閃爍 MOV R5， 05H ；延時(shí) 50ms ACALL DUANYANSHI CJNE A,3CH,JP3 本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) (論文 ) 29 INC 50H MOV A,50H CJNE A,0A,JP2 ； 10min 到了沒？ MOV 55H,00H ；清除浸泡標(biāo)志單元 STEB ；關(guān)閉浸泡指示燈 ； ==================================================== 以下為洗滌／漂洗工作程序 ； ==================================================== 本設(shè)計(jì)的洗滌時(shí)間為 ,洗滌的定時(shí)方法是先對(duì) 50H 和 51H 單元清零，之后每過 30s,51H 單元清零 1 次， 50H 單元自加 1，然后通過比較 50H 和 58H 單元的大小，（本程序設(shè)計(jì)在初始化時(shí)設(shè)置 58H 單元為 15）則剛好為 ,之后如果是標(biāo)準(zhǔn)和經(jīng)濟(jì)程序，漂洗時(shí)間分別為 3min 和 。 FOSC=6MHz,每 10ms 產(chǎn)生 1 次中斷。 總之，這次設(shè)計(jì)讓我學(xué)到很多，無論是學(xué)業(yè)上還是以后走上社會(huì)都很寶貴的東西，同時(shí)也深深的體會(huì)到知識(shí)的強(qiáng)大和自己所學(xué)東西的有限，學(xué)海無涯，在以后的道路上我知道自己要懂的還有很多，我也會(huì)為之而奮斗，努力的！ 本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) (論文 ) 19 致 謝 光陰似箭，轉(zhuǎn)眼大學(xué)四年就快過去了，畢業(yè)設(shè)計(jì)是學(xué)校對(duì)學(xué)生四年來所學(xué)知識(shí)的一次綜合考查，此次設(shè)計(jì)我選擇的題目是智能洗衣機(jī)的微機(jī)控制系統(tǒng)。還有就是學(xué)習(xí)知識(shí)要精益求精，遇到事情要多問幾個(gè)為什么，最終要的就是設(shè)計(jì)要結(jié)合現(xiàn)實(shí)，不能想當(dāng)然的做。設(shè)計(jì)整體完成預(yù)期的要求，但由于所學(xué)有限，設(shè)計(jì)水平還很稚嫩，肯定還存在許多不足或者有更好的實(shí)現(xiàn)方案。 洗衣機(jī)的工作程序流程圖如圖 所示： 本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) (論文 ) 17 圖 主流程圖 本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) (論文 ) 18 第五章 總結(jié) 我的畢業(yè)設(shè)計(jì)題目是智能洗衣機(jī)的模糊控制設(shè)計(jì)，主要任務(wù)是單片機(jī)的控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)和控制軟件設(shè)計(jì)等。 在暫停中斷以及開蓋或不平衡中斷響應(yīng)期間，定時(shí)中斷被禁止，計(jì)時(shí)各單元內(nèi)容不變。定時(shí)器 “1”中斷服務(wù)子程序入口地址001BH 單元中，洗衣機(jī)進(jìn)入工作狀態(tài)后定時(shí)器 每 10 ms 被啟動(dòng)中斷一次， 20H 單元累加 1 一次，累加到 64H 時(shí)，為 1s,此時(shí) 51H 和 72H單元 各 累加 1一次， 每次定時(shí)前先將 51H 單 元清 0，因此根據(jù) 51H 單元就可以實(shí)現(xiàn)對(duì)洗衣機(jī)整個(gè)工作過程的定時(shí)；同時(shí)當(dāng) 72H 單元累加至 3CH 時(shí)，為 1 min,這時(shí) 71H 單元累加 1一次。 ⑹ 以上是 本設(shè)計(jì) 洗衣機(jī)工作的 主 流程，工作過程中所 需 的各種計(jì)時(shí)，均由定時(shí)器 “1”定時(shí)中斷服務(wù)程序提供。其原理 :是洗衣機(jī)在每次洗滌或漂洗工作環(huán)節(jié)結(jié)束之后，洗衣工作程序標(biāo)志 57H 單元減 1一次，在脫水工作結(jié)束，洗衣 機(jī)報(bào)警三聲后 ， 即返回初始待命狀態(tài)。 本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) (論文 ) 16 ⑸ 排水結(jié)束后，洗衣機(jī)接著執(zhí)行脫水操作， 維持置位狀態(tài)，保持排水發(fā)開啟， 按 4s 置位 2s 清 0的規(guī)律連續(xù)驅(qū)動(dòng)電機(jī)旋轉(zhuǎn) 2min，然后脫水結(jié)束。 ⑷ 本程序設(shè)計(jì)的 排水時(shí)間采用動(dòng)態(tài)時(shí)間法確定，其原理是 ： 根據(jù)常用的空氣壓力水位開關(guān)的特性（即在進(jìn)水中當(dāng)水位達(dá)到預(yù)定水位時(shí)水位開關(guān)就接通；在排水中當(dāng)桶內(nèi)水位下降 11cm 后，水位開關(guān)才斷開），在排水過程中若從開始到開關(guān)斷開所需時(shí)間為 D，則整個(gè)排水所用時(shí)間為 2D+50s（ 查海爾洗衣機(jī) 經(jīng)驗(yàn)值）。洗滌時(shí)間為 ，判斷是否排水。因?yàn)殡姍C(jī)在洗滌或漂洗工作時(shí)有正 轉(zhuǎn)、 反轉(zhuǎn)和間歇三種狀態(tài)，所以用 ， 兩線 來 實(shí) 現(xiàn)對(duì) 電機(jī) 這三種狀態(tài)的控制。 ⑶ 在正常情況下，進(jìn)水期間檢測到 K4閉合時(shí)，說明進(jìn)水以達(dá)預(yù)定水位 。進(jìn)水期間系統(tǒng)不斷檢測水位開關(guān) K4 的狀態(tài)，當(dāng)檢測到 K4 閉合時(shí)，說明進(jìn)水以達(dá)到預(yù)定水位。 ⑵ 洗衣機(jī)進(jìn)入工作程序后，系統(tǒng)首先根據(jù) RAM 中 57H 單元的特征字判斷洗衣機(jī)的洗衣工作程序，若特征字為 0F0H，為排水程序，程序直接跳轉(zhuǎn)進(jìn)入排水操作，而 01H為單獨(dú)程序， 02H 為經(jīng)濟(jì)程序 ， 03H 為標(biāo)準(zhǔn)程序 。 本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) (論文 ) 15 第四章 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì) 洗 衣機(jī)的控制功能要求 ⑴ 從程序圖 41 主流程圖 中可以看出 本 程序 設(shè)計(jì) 的基本流程，系統(tǒng)上電復(fù)位后，首先進(jìn)行初始話，默認(rèn) 的洗衣工作程序?yàn)?標(biāo)準(zhǔn)洗衣工作程序，然后掃描 程序選擇鍵K1，開啟浸泡鍵 K5和 啟動(dòng)鍵 K2，這時(shí)洗衣機(jī)處于待命狀態(tài)。三極管選用 2SC1815 型號(hào)開關(guān)三極管。其額定電壓為 4~8V，本設(shè)計(jì)使用 5V，故不必使用限流電阻；額定電流≤ 接晶體管輸入端。 因?yàn)?74HC164 允許通過的電流為 8 mA，故不必添加驅(qū)動(dòng)電路。 選用 BS211AB 型號(hào)共陽極顯示器，其最大工作電流 IM 為10mA，正向壓降 UF≤ 2V，本設(shè)計(jì) 共陽極顯示器的每個(gè) LED 發(fā)光二極管的工作電流取 ，正向壓降取 。移位寄存器選用 74HC164。 在寫信號(hào)有效時(shí)，相隔一個(gè)機(jī)器周期后發(fā)送控制端 SEND 有 效，即允許 RXD 發(fā)送數(shù)據(jù)，同時(shí)，允許從本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) (論文 ) 14 TXD 端輸出移位脈沖。在發(fā)送過程中，當(dāng) 執(zhí)行一條將 數(shù)據(jù)寫入緩沖器 SBUF 的指令時(shí) ， 串行口把 SBUF 中的 8位數(shù)據(jù) 以 1/12 的波特率從 RXD端輸出 。 74HC164 是串入并出移位寄存器，并帶有清除端。其適用電壓為 AC220V，適用壓力為 ~. 本設(shè)計(jì)洗衣機(jī)的排水方式為下排水 方式，排水閥選用江陰市電磁閥廠生產(chǎn)的XFD 系列電磁塑料排水電磁閥，型號(hào)為 XFD— 10，其適用電壓為 DC220V，適用壓力為 ~. 顯示電路 時(shí)間顯示電路如圖 ： 圖 時(shí)間顯示電路 考慮到本設(shè)計(jì)所 選擇的 CPU AT89C2051 的 I/O 不多，時(shí)間顯示器采用串行口靜態(tài)擴(kuò)展。吸收電路的電阻 R取 ，電容取 4700pF。其低電平驅(qū)動(dòng)能力達(dá)到40mA，足以滿足要求。 故本設(shè)計(jì)控制電壓取 4V DC，控制電流取 10mA 交流固態(tài)繼電器的限流電阻 R=(54)V/10 103A=100? 電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電路中的二極管選用 1N4148 型硅開關(guān)二極管，其在 IF=10 mA的測試條件下正向壓降 VF≤ ，由上面的計(jì)算可知，流過發(fā)光二極管的電流為，故此處 1N4148 型硅開關(guān)二極管的正向壓降 VF取 。 因?yàn)殡姍C(jī)是感性負(fù)載，所以選擇固態(tài)繼電器的額定電流取為電機(jī)額定電流的 倍，為此四種驅(qū)動(dòng)電路全部選用 GTJ25A220V AC 型交流固態(tài)繼電器。當(dāng) ~ 分別置 0 時(shí)，輸出信號(hào)經(jīng)過反相器之后變?yōu)?1，固態(tài)繼電器的輸入端的電壓為 0，固 態(tài)繼電器關(guān)閉，實(shí)現(xiàn)對(duì)洗衣機(jī)進(jìn)水閥、排水閥的關(guān)閉和電機(jī)的停轉(zhuǎn)。限流電阻 R 用下式計(jì)算： R＝（ E－ UF）／ IF 式中 : E 電源電壓， 本設(shè)計(jì) E=5V UF 為 LED 的正向壓降， BT101 型號(hào) LED 的正向壓降