【摘要】華中科技大學(xué)2020年TI杯電子設(shè)計(jì)競賽總結(jié)報告華中科技大學(xué)電子與信息工程系2020年TI杯電子設(shè)計(jì)大賽項(xiàng)目總結(jié)報告項(xiàng)目名稱:基于MSP430F5529的智能小車設(shè)計(jì)
2024-09-03 15:20
【摘要】題目:滅火機(jī)器人小車制作目錄第一章引言............................................................................................................1..
2024-11-20 15:14
【摘要】智能循跡小車報告摘要:本設(shè)計(jì)由尋跡信息采集電路,電機(jī)驅(qū)動電路以及MCU控制模塊四大部分構(gòu)成。MCU控制模塊是本設(shè)計(jì)的核心部分,該部分以一片TI公司的MSP430F149為控制中心,實(shí)現(xiàn)對各個模塊的控制。尋跡信息采集部分以反射式光電傳感器和比較器組成,將采集到的數(shù)據(jù)處理后送至單片機(jī)。電機(jī)由以L298N為核心部件的電路驅(qū)動。該小車具有自動尋跡起始點(diǎn)檢測功能?;诜€(wěn)定的硬件電路設(shè)計(jì)以及精
2025-07-03 18:20
【摘要】目錄1.課程設(shè)計(jì)目的……………………………………………………………………2.課程設(shè)計(jì)目的題目和要求………………………………………………………3.設(shè)計(jì)內(nèi)容……………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………… ……………………………………
2025-06-24 12:47
【摘要】摘要本系統(tǒng)以設(shè)計(jì)題目的要求為目的,采用80C51單片機(jī)為控制核心,利用紅外線傳感器進(jìn)行尋線,控制電動小汽車的自動循跡,并再通過光電開關(guān)探測障礙,從而控制電機(jī)轉(zhuǎn)向,實(shí)現(xiàn)進(jìn)行壁障功能。整個系統(tǒng)的電路結(jié)構(gòu)簡單,可靠性能高,實(shí)驗(yàn)測試結(jié)果滿足要求。本文著重?cái)⑹隽嗽撓到y(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)方法、軟件設(shè)計(jì)方法及測試結(jié)果分析。小車運(yùn)行方案,在現(xiàn)有玩具電動車的基礎(chǔ)上,加裝紅外線光電開關(guān)模塊和紅外尋線模塊,實(shí)現(xiàn)對
2025-07-06 02:07
【摘要】課程設(shè)計(jì)報告課程名稱嵌入式系統(tǒng)原理與設(shè)計(jì)課題名稱智能循跡小車專業(yè)通信工程班級1101班
2025-07-03 18:16
【摘要】課程設(shè)計(jì)報告課程名稱嵌入式系統(tǒng)原理與設(shè)計(jì)課題名稱智能循跡小車專業(yè)通信工程班級1
2025-03-12 05:25
【摘要】畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)-27-摘要自從首個工業(yè)智能設(shè)施誕生以來,智能設(shè)施的發(fā)展已經(jīng)擴(kuò)展到了包括機(jī)器、刻板、電子、冶金、交通、宇航、國防等產(chǎn)業(yè)領(lǐng)域。近年來智能設(shè)施水平迅速上升,大大的改變了大多數(shù)人類的生活方式。在人類的智能化技術(shù)不斷飛速進(jìn)步的過程中,能夠取代手動的機(jī)器人在更加人性化的同時也越來越智能化。本文主要討論了基于單片機(jī)的智能循跡避障小車的設(shè)計(jì)。智
2025-07-06 03:11
【摘要】題目: 基于MSP430系列單片機(jī)控制智能小車摘要本系統(tǒng)采用TI公司的MSP430F149/MSP430G4252/MSP430G2221單片機(jī)為控制中心。實(shí)現(xiàn)的功能有:(1)紅外遙控車的運(yùn)功;(2)紅外對管ST188測速功能;(3)溫度測試功能;(4)具有超聲波測距功能;(5)具有紅外人體感應(yīng)功能;(6)大扭矩步進(jìn)電機(jī)
2025-06-24 17:09
【摘要】本科生畢業(yè)論文(設(shè)計(jì))打印專用紙目錄摘要………………………………………………………………………………………2ABSTRACT…………………………………………………………………………………2第一章緒論……………………………………………………………………………3……………………………………………………………3……………………………………………………………………
2024-08-27 11:07
2025-06-25 03:19
【摘要】單片機(jī)的應(yīng)用與開發(fā)智能循跡避障小車摘 要:利用紅外對管檢測黑線與障礙物,并以STC89C52單片機(jī)為控制芯片控制電動小汽車的速度及轉(zhuǎn)向,從而實(shí)現(xiàn)自動循跡避障的功能。其中小車驅(qū)動由L298N驅(qū)動電路完成,速度由單片機(jī)輸出的PWM波控制。關(guān)鍵詞:智能小車STC89C52單片機(jī)L298N紅外對管第一章緒論一.微型計(jì)算機(jī)(SingleChipMic
2025-06-25 02:55
【摘要】 摘要本系統(tǒng)以設(shè)計(jì)題目的要求為目的,采用80C51單片機(jī)為控制核心,利用紅外線傳感器進(jìn)行尋線,控制電動小汽車的自動循跡,并再通過光電開關(guān)探測障礙,從而控制電機(jī)轉(zhuǎn)向,實(shí)現(xiàn)進(jìn)行壁障功能。整個系統(tǒng)的電路結(jié)構(gòu)簡單,可靠性能高,實(shí)驗(yàn)測試結(jié)果滿足要求。本文著重?cái)⑹隽嗽撓到y(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)方法、軟件設(shè)計(jì)方法及測試結(jié)果分析。小車運(yùn)行方案,在現(xiàn)有玩具電動車的基礎(chǔ)上,加裝紅外線光電開關(guān)模塊和紅外尋線模塊,實(shí)現(xiàn)
2025-07-06 02:13
【摘要】目錄摘要………………………………………………………………………………………2ABSTRACT…………………………………………………………………………………2第一章緒論……………………………………………………………………………3……………………………………………………………3……………………………………………………………………3第二章方案設(shè)計(jì)與論證………
2024-08-27 11:09
【摘要】單片機(jī)系統(tǒng)課程設(shè)計(jì)輪式移動機(jī)器人的設(shè)計(jì)學(xué)院:通信與電子工程學(xué)院班級:電子131姓名:初清晨學(xué)號:2013131013同組成員:孟慶陽張軒指導(dǎo)老師:王艷春日期:2015年12月24日
2025-07-05 15:06