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正文內(nèi)容

(基于組態(tài)和plc自動(dòng)輸送線控制系統(tǒng)設(shè)計(jì))(參考版)

2024-12-08 01:10本頁(yè)面
  

【正文】 在了解 了組 態(tài)軟件的基本 知識(shí)后 ,先 完成 系統(tǒng)工 程的 建立 ,然后 再按 照使用 步驟 完成系 統(tǒng)監(jiān) 控 畫 面 的 設(shè) 計(jì) , 并 且 在 畫 面 的 設(shè) 計(jì) 過(guò) 程 中 力 爭(zhēng) 做 到 畫 面 的 簡(jiǎn) 潔 和 形象。 畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)專用紙 ————————————————————————————————— 第 44 頁(yè) 共 55 頁(yè) 圖 418 畫面語(yǔ)言命令編寫 在 空白處填入所需命令語(yǔ)句,點(diǎn)擊“確認(rèn)”即可。另外,再輸入一些符號(hào)時(shí)須在中文方式下。 在該軟 件中編 寫語(yǔ) 言有兩 種語(yǔ) 言方 式, IF/E LSE 和 WH ILE 語(yǔ)句,兩種語(yǔ) 句可以 兼容 ,互 相嵌套 使用 。 按照上 面的步 驟 ,根據(jù) 設(shè)計(jì) 需求 ,分 別對(duì)畫 面中 的物件 進(jìn)行 動(dòng)畫連接,從而實(shí)現(xiàn)了外部輸入量與內(nèi)部事物的數(shù)據(jù)連接。 圖 417 動(dòng)畫連接 在對(duì)話 框中有 各種 連接 ,根 據(jù)設(shè) 計(jì)需要 選擇 ,分別選 擇“水平 移動(dòng)”和“垂直移動(dòng)”兩種連接方式,彈出對(duì)話框如圖 418 所示。自 此,一個(gè)完 整的 數(shù)據(jù)庫(kù) 建立完畢。 點(diǎn)擊“ 確定 ”則 可以完 成一 個(gè)變量 的定 義。而在實(shí) 際工 程應(yīng)用 中 ,一 般都需 要定 義許多 變量 ,而 這些 變量都 是彼此相 關(guān)聯(lián)的 ,這 樣在這 樣按 著圖 42 所示的 步驟 定義的 話, 工作量 非常的大 ,既 浪費(fèi) 人力 ,又 浪費(fèi) 時(shí)間 。 一般的開 關(guān)量都 屬于 IO 離散 型,而 需要 與內(nèi)部 物件 動(dòng)畫連 接的 則可以 定義為內(nèi)存形。在變量名中填入所需設(shè)置的變量名,如“ XX”。 在定義 數(shù)據(jù)庫(kù) 變量 時(shí),只 要把 IO 變 量連結(jié) 到這 臺(tái)設(shè)備 上, 同時(shí)保持 STE P 中 的參 數(shù)設(shè)置 和組 態(tài)里 面的 CO M 口 參數(shù)設(shè) 置一 致,及 其數(shù)據(jù)詞 典中的 寄存 器和編 程軟 件中 的接口 對(duì)于 便可 ,此時(shí) 它就 可以和 組態(tài)王交換數(shù)據(jù)了。 需要 檢 測(cè)外 部輸入 量是 否與 P LC 相 連時(shí), 只用雙擊 該設(shè)備 ,在彈 出的 對(duì)話框 中選 擇測(cè) 試 P LC 即 可。 圖 414 設(shè)備配置信息總結(jié) 檢查各項(xiàng)設(shè)置是否正確,確認(rèn)無(wú)誤后,單擊“完成”。單擊“下一 步”, 彈出 如圖 413 所示 對(duì)話 框。再次 單擊“下 一步”既進(jìn)入下一步設(shè)置如圖 412。 單擊 “下一 步” 進(jìn)入如 圖 411 所 示對(duì)話 框。 4 .2 .3 定義 I/ O 設(shè)備 選擇 工 程瀏 覽器 左 側(cè)大 綱 項(xiàng)“ 設(shè) 備 \CO M1”, 在工 程 瀏覽 器右 側(cè)用鼠標(biāo)左 鍵雙擊 “新 建”圖 標(biāo), 運(yùn)行 “設(shè)備 配置 向?qū)А?如 圖 47 和 48 所示。 4 .2 .2 創(chuàng) 建 組 態(tài) 畫 面 圖 48 完成的系統(tǒng)畫面 在工具 箱中可 以選 定各種 現(xiàn)有 圖形,并且可 以用 繪圖工 具繪 制各種圖形、添加文本、調(diào)劑顏色等操作。在 圖 45 右 側(cè)中 “ 新建 ”的 邊上出 現(xiàn)新 建畫面 的名 稱,雙擊即 可打開 該畫 面,可以在 該畫 面中做 動(dòng)畫 ,畫 面打開 后的 界面如 圖47 所示。 圖 45 工程打開后界面 雙擊圖 45 界 面中 右側(cè)的 “新 建”, 即可對(duì) 新建 畫面進(jìn) 行設(shè) 置,如圖 46 所示。 ( 3)上述設(shè)置完成之后,點(diǎn)擊完成即可完成新工程的建立。 ( 1)圖 44 中 的工 程名稱 是對(duì) 工程進(jìn) 行命 名,如 “帶 式輸送 線”。 圖 42 新建工程的向?qū)е? 單擊圖 43 中 的“下一 步”即 可對(duì) 新工程 進(jìn)行 路徑 設(shè)置,如 圖 428所示。 監(jiān)控畫面設(shè)計(jì) 建 立 新 工 程 下面介紹組態(tài)王的使用步驟: 步驟一 :打開 組態(tài)王 軟 件, 將桌面 上組 態(tài)王 的快 捷方式打開,此時(shí)進(jìn)入組態(tài)王界面,如圖 4 1 所示 。豐 富的 設(shè)備 支持庫(kù) ,支持 常見(jiàn) 的 P LC 設(shè)備、智能儀 表、智 能模 塊。 它具有 以下幾 個(gè)方 面的特 點(diǎn):可 視化操 作界 面,真彩 顯示 圖形、支持漸進(jìn) 色、豐富 的圖 庫(kù)、動(dòng)畫 連接; 無(wú)與倫 比的 動(dòng)力和 靈活 性,擁有 全面的腳 本與圖 形動(dòng) 畫功能 可以 對(duì)畫 面中的 一部 分進(jìn)行 保存 ,以 便以后 進(jìn)行分析 或打印 ;變 量導(dǎo)入 導(dǎo)出 功能 ,變量 可以 導(dǎo)出 到 E xcel 表 格中, 方便的對(duì) 變量名 稱等 屬性進(jìn) 行修 改,然后再 導(dǎo)入 新工程 中,實(shí)現(xiàn) 了變量 的二次利 用,節(jié)省 了開 發(fā)時(shí)間;強(qiáng)大 的分布 式報(bào) 警、事件 處理,支 持實(shí) 時(shí)、歷史數(shù) 據(jù)的分 布式 保存 。隨 著它的 快速發(fā)展 ,實(shí) 時(shí)數(shù)據(jù) 庫(kù)、實(shí)時(shí)控 制、 SC A DA、通 訊及聯(lián) 網(wǎng)、開放數(shù) 據(jù)接 口、對(duì) I/O 設(shè)備 的廣 泛支持 已 經(jīng) 成為它 的主 要內(nèi)容 ,隨 著技術(shù) 的發(fā) 展,監(jiān) 控 畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)專用紙 ————————————————————————————————— 第 32 頁(yè) 共 55 頁(yè) 組態(tài)軟件將會(huì)不斷被賦予新的內(nèi)容。在組 態(tài)軟 件出現(xiàn) 之前 ,工 控領(lǐng)域的 用戶通 過(guò)手 工或委 托第 三方 編寫 H MI 應(yīng)用,開發(fā) 時(shí)間長(zhǎng),效率 低,可靠性 差;或者 購(gòu)買專 用的 工控系 統(tǒng) ,通常 是封 閉的系 統(tǒng) ,選擇 余地 小,往往不 能滿足 需求 ,很 難與外 界進(jìn) 行數(shù)據(jù) 交互 ,升 級(jí)和增 加功 能都受 到嚴(yán)重 的限 制 [17] 。組 態(tài) 軟件 應(yīng)該 能 支持 各種 工控 設(shè) 備和 常見(jiàn) 的通 信 協(xié)議 ,并 且通 常應(yīng)提供 分布式 數(shù)據(jù) 管理和 網(wǎng)絡(luò) 功能。在編寫 過(guò)程 中先完成連續(xù) 工作和 單周 期工作 方式 的軟 件編寫 ,然 后在 工作方 式的 基礎(chǔ)上 結(jié)合步進(jìn) 工作方 式的 具體特 點(diǎn),編寫 出步進(jìn) 工作 方 式的 程序 ,然 后對(duì)照 程序梯形圖寫出程序指令表,從而完成整個(gè)系統(tǒng)的軟件編寫工作。 小結(jié) 本章主 要介紹 了系 統(tǒng)的軟 件設(shè) 計(jì), 在了解 了 P LC 軟件 編程 的基本知識(shí)和 方法步 驟后 ,本 設(shè)計(jì)采 取了 先采用 梯形 圖編程 后,完成 系統(tǒng)的 軟件設(shè)計(jì)。 圖 325 手動(dòng)起動(dòng)操作演示 8)手動(dòng)關(guān) 閉演 示,按鈕“ I0 .7”、“ I1 .0”、“ I1 .1”分 別為“ 出料閥 G”、“電機(jī) M1”和“ 電機(jī) M2”的 手動(dòng)關(guān) 閉開 關(guān),所 以按 下“ ”、“ ”、“ I1 .1”這 三個(gè) 按鈕,“ 出料 閥 G”、“電 機(jī) M1”和“電 機(jī) M2”分 別熄 滅,如圖 326 所示。 圖 320 故障消除后“電機(jī) M2”起動(dòng) 畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)專用紙 ————————————————————————————————— 第 28 頁(yè) 共 55 頁(yè) 圖 321 故障消除后過(guò) 5 秒“電機(jī) M1” 起動(dòng) 圖 322 故障消除后過(guò) 10 秒“出料閥 G” 起動(dòng) 6)正常停 機(jī)之 后的顯 示過(guò) 程,點(diǎn)擊 下圖中 左排 按鈕“ 3”( I0. 3 正常停機(jī)按 鈕),上面 的顯 示區(qū) 域“ I0 .3”燈會(huì) 亮 ,同 時(shí)“ 出料 閥 G( )”熄滅, 5 秒 后“ 電機(jī) M1( )”熄 滅, 再過(guò) 5 秒“電機(jī) M2( )”熄滅,如圖 323 和 324 所示。 畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)專用紙 ————————————————————————————————— 第 27 頁(yè) 共 55 頁(yè) 圖 318 起動(dòng)“出料閥 G”和“ 電 機(jī) M2” 4)出現(xiàn)故 障之 后全停 止,點(diǎn) 擊下圖 中左 排按鈕“ 2”(模 擬故 障出現(xiàn)按鈕),上面的 顯示 區(qū)域“ I0 .2”燈 會(huì)亮,同時(shí) 故障燈“ Q0 .3”會(huì) 亮和“ 出料閥 G(Q0. 0) ”、 “電機(jī) M1(Q0 .1)”和“ 電機(jī) M2( Q0. 2)”會(huì)同 時(shí)停 止,如圖 319 所示。 畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)專用紙 ————————————————————————————————— 第 26 頁(yè) 共 55 頁(yè) 圖 316 點(diǎn)擊運(yùn)行按鈕之后的界面 2)起動(dòng)“電 機(jī) M1”, 點(diǎn)擊 下圖中 左排 按鈕“ 0”(電 機(jī) M1 的 起動(dòng)按鈕),上面的 顯示 區(qū)域“ ”會(huì)亮 ,同 時(shí)“ 電機(jī) M1( )”會(huì) 亮,如圖 317 所示。如圖 315 所示 。 圖 313 導(dǎo)入程序 A 畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)專用紙 ————————————————————————————————— 第 25 頁(yè) 共 55 頁(yè) 圖 314 導(dǎo)入程序 B 在圖 423 中選 擇“ Accep t” 按鈕 ,就出 現(xiàn)圖 314, 在圖 314 中選擇要導(dǎo) 入程序 的路 徑、名稱 和類 型,之后 按“打 開”鍵即 可將 程序?qū)?入該軟 件 中 。 畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)專用紙 ————————————————————————————————— 第 24 頁(yè) 共 55 頁(yè) 首先打 開桌面 上 S7 _200 仿真界 面的 快捷方 式將 該軟件 打開 ,打開后的界面如 312 所示。 ( C)保存類型,設(shè)置導(dǎo)出程序的保存類型。 圖 311 保存導(dǎo)出程序 ( A)保存路徑中,將導(dǎo)出的程序保存到桌面上。當(dāng) 電機(jī) M電機(jī) M2 和出料 閥 G 同時(shí)啟 動(dòng)時(shí) 全啟動(dòng) 燈亮,如下圖 310。 畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)專用紙 ————————————————————————————————— 第 21 頁(yè) 共 55 頁(yè) 圖 38 手動(dòng)起動(dòng)梯形圖 7)手動(dòng) 關(guān)閉 按鈕 ,按 鈕“ ”為 “出 料 閥 G”的 手動(dòng) 關(guān) 閉按 鈕,按下按 鈕“ ”,中 間繼電 器“ ”得電 ,并 形成 自鎖, 同時(shí) 常閉 觸點(diǎn)“ ”斷開,讓“出 料閥 G”斷電,如圖 4 34 所 示,同 理按 鈕“和 ”分別為 “電 機(jī) M1”和“電 機(jī) M2”的 手動(dòng)關(guān) 閉按 鈕,讓“電機(jī)M1”和“ 電機(jī) M2” 斷電 ,在圖 33 和圖 34 中可 看出, 手動(dòng) 關(guān)閉操 作梯形圖如圖 39 所示。 畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)專用紙 ————————————————————————————————— 第 19 頁(yè) 共 55 頁(yè) 圖 36 故障后起動(dòng)“電機(jī) M2”、“ 電機(jī) M1”和 “出 料閥 G” 5)正常停 機(jī)使“ 電機(jī) M2”、“ 電機(jī) M1”和“ 出料 閥 G”按照 一定的順序 停 止 ,按 下 正 常停 機(jī) 按 鈕“ ”,讓 中 間 繼電 器 “ ”得 電 ,并形成 自鎖 ,同 時(shí)常閉 觸點(diǎn)“ ”斷 開使“出 料閥 G ”關(guān)閉 如圖 34所示, 此時(shí)定 時(shí)器 “ ”開始計(jì) 時(shí), 5 秒后 常開觸 點(diǎn)“ ”閉合 ,并形成 自鎖, 讓中間 繼電 器“ ”得電同 上述讓 “出料 閥 G”斷電 一樣,讓 “電 機(jī) M1” 斷電 如圖 3 3 所 示,同 時(shí)定 時(shí)器“ ”開 始計(jì)時(shí), 5 秒 后讓中 間繼 電器“ ”得電, 讓“電 機(jī) M2 ”斷電(過(guò) 程同上述 讓“出 料閥 G” 斷電) 如圖 34 所示 ,此時(shí) 定時(shí) 器“ ”開始計(jì)時(shí) , 5 秒后常 開觸 點(diǎn)“ ”閉合 ,讓 中間繼 電器“ ”得電 ,同時(shí)常閉 觸點(diǎn)“ ”斷 開,讓 中間 繼電器 “ ”、“ M0 .3” 和“ M0. 4”斷電,供下次使用,梯形圖如圖 37 所示。 如 圖 34所示。 畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)專用紙 ————————————————————————————————— 第 17 頁(yè) 共 55 頁(yè) 圖 32 起動(dòng)“出料閥 G”和“電機(jī) M2” 3)發(fā)生故 障,按 下故 障按鈕 “ ”,使 中間 繼電器 “ ”得電,使常閉 觸點(diǎn)“ ”打 開,讓 “出 料閥 門 G ”、“ 電機(jī) M1 ”和“電機(jī) M2 ”斷電 ,在 圖 32 和圖 33 中可 以看出 。 1)起動(dòng)“電 機(jī) M1”,按下 起動(dòng)“ 電機(jī) M1”按鈕“ ”,中間繼電器“ ”會(huì)得 電,常 開觸 點(diǎn)“ ”閉合形 成自 鎖,同 時(shí)網(wǎng)絡(luò)2 中的 常開觸 點(diǎn)“ ”閉合使“電 機(jī) M1 ” 接通,常開 觸點(diǎn)“ ” 畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)專用紙 ————————————————————————————————— 第 16 頁(yè) 共 55 頁(yè) 閉合形成自鎖,如圖 31 所示。 由于程序的編寫過(guò)程和工作原理是基于以上兩種工作方式的基礎(chǔ)上,通 過(guò)并 行添加 程序 代碼實(shí) 現(xiàn)步 進(jìn)工作 所需 邏輯狀 態(tài)來(lái) 實(shí)現(xiàn) 的,故 工作方式程序流程圖就不再畫出。當(dāng)系統(tǒng) 工作在連 續(xù)狀態(tài) 時(shí),程序 會(huì)按照 設(shè)計(jì) 不進(jìn)行 計(jì)數(shù) ,從而 可以 一直循 環(huán)下 去,達(dá)到連 續(xù)工作 的設(shè) 計(jì)要求 。 程序流程圖設(shè)計(jì)
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