【正文】 感謝各位老師對我們的辛苦授教，感謝李鳳芹老師在各方面對我們的關懷和幫助，而不厭其煩的為我們指導、輔導和修改論文。 第4章 結(jié)論，繪制出程序流程圖；，型號是S7200 CPU226，寫出I/O地址的配置表；，成功繪制出硬件接線圖；，正確繪制了梯形圖和程序語序表；，成功完成了PLC自動換刀電氣控制的設計。 程序調(diào)試結(jié)果程序設計成功，硬件接線正確，最終程序調(diào)試運行成功。若復位按鈕（）打開，、“0”，起動復位動作不執(zhí)行；復位按鈕（）閉合，,減法指令置“1”；數(shù)控裝置送出T代碼指令給PLC，經(jīng)PLC譯碼，在數(shù)據(jù)表中檢索，找到T代碼指定的新刀號1號所在的數(shù)據(jù)表地址VW12，用設定值VW12－VW10即1－3=－20，“1”,加法指令置“1”,差值(VW14)－2+20=18〉10，比較指令置“1”，VW14=18內(nèi)存，“1”，并使減法指令置“1”，用20－18(VW14)=2，VW14=2內(nèi)存，VW14=2，“1”，進而有減速()輸出置“1”，并實現(xiàn)自鎖。下面以一例子來說明程序執(zhí)行過程。 （8）根據(jù)硬接圖接線，接兩個輸入端和四個輸出端，接入電源；然后進行調(diào)試運行。（7）斷開數(shù)字量輸入板上的全部輸入開關輸入側(cè)的LED全部熄滅。如果不在STOP方式，可將PLC上的方式開關扳到STOP位置，或單擊工具欄的“停止”按鈕，進入STOP狀態(tài)。（5）設置通信參數(shù)。雙擊顯示的某一條錯誤，程序編輯器中的矩形光標將移到錯誤所在的位置。用“PLC”菜單中的命令或按工具條中的“編譯”或“全部編譯”按鈕來編譯輸入的程序。（3）用“檢視”菜單可選擇PLC語言，選擇菜單命令“工具→選項”，點擊窗口中的“通用”標簽，選擇SIMATIC指令集，還可以選擇使用梯形圖（LAD）或語句表（STL）。（2）選擇菜單命令“文件→類型”，設置PLC的型號。用菜單命令“文件→打開”，可以打開一個已有的項目。 硬接線圖AC 120V/240VDC 24V 1L ● 2L 3L ● N L1 AC1M 2M M L+S7200 CPU226 程序設計①PLC接受CNC的T指令，經(jīng)譯碼后將設定值送VW011，并發(fā)刀庫回轉(zhuǎn)控制命令脈沖（）。由此選擇西門子S7200 CPU226系統(tǒng)。輸出模塊的電流值必須大于負載電流的額定值。 此外，還要考慮I/O模塊的負載能力。 （4）I/O模塊的選擇 選擇哪一種功能和哪一種輸出形式取決于控制系統(tǒng)中I/O信號的種類、參數(shù)要求和技術(shù)要求。 （3）結(jié)構(gòu)、功能的確定 就是在、選PLC時，既要滿足控制功能的要求又要盡量避免大材小用?？紤]今后的調(diào)整和擴充，一般應在估計的點數(shù)上加上20%30%的備用量。 輸入/輸出及內(nèi)部繼電器地址分配序號輸 入輸 出數(shù) 據(jù)內(nèi) 部 繼 電 器12345678—刀具檢測—復位按鈕—正轉(zhuǎn)—反轉(zhuǎn)—減速—停車VW10—現(xiàn)值VW12—設定值VW14—差值—軟件換刀命令—起動微分—復位微分—正轉(zhuǎn)標志—反轉(zhuǎn)標志—減速標志—刀具檢測微分—停止信號 PLC的選型 根據(jù)控制要求一般要考慮以下幾方面： （1）I/O點數(shù)的估算 合理的選擇I/O點數(shù)既可使系統(tǒng)滿足控制要求，又可使系統(tǒng)總投資最低。 根據(jù)控制要求繪制程序流程圖根據(jù)控制要求及系統(tǒng)的動作要求。當前刀號加，當前值VW10內(nèi)存，若當前值VW10等于0，1號刀作為當前值VW10內(nèi)存；若當前值VW10不等于0，用差值VW14減1，差值VW14內(nèi)存；，當前號減，當前值VW10內(nèi)存，若當前值VW10等于0，20號刀作為當前值VW10內(nèi)存，若當前值VW10不等于0，則用差值VW14減1，差值VW14內(nèi)存。數(shù)控系統(tǒng)送出T代碼指令給PLC，經(jīng)PLC譯碼后在數(shù)據(jù)表中檢索，找到T代碼指定的新刀號所在的數(shù)據(jù)表地址，換刀起動，并設定新刀號內(nèi)存。若設定值為15，現(xiàn)值為3，則153=12＞10，置正轉(zhuǎn)標志；若設定值為6，現(xiàn)值為3，則63=3＜10，置反轉(zhuǎn)標志；若設定值為1，現(xiàn)值為3，則13=2，2+20=18＞10，置正轉(zhuǎn)標志。 分析控制要求繪制自動換刀程序流程圖 分析控制要求根據(jù)加工要求，自動將指定的刀具轉(zhuǎn)至換刀位置；刀庫盤上共有20把刀具供選擇；為提高換刀效率，要求換刀時按最小旋轉(zhuǎn)角（≤180176。第2章 設計內(nèi)容和過程 加工中心刀具庫換刀方式本設計的加工中心的換刀方式是隨機存取換刀控制，在其中，還刀的位置是隨機的，刀具選擇（CNC 來的代碼）指令與刀套號無關，是隨機變動的，指令僅以刀具自身的直接編號為目標。②自動換刀程序的設計。刀具自動交換裝置應能滿足以下幾個方面的要求： ①換刀時間短； ②刀具重復定位精度高； ③識刀、選刀可靠，換刀動作簡單；④ 刀庫容量合理，占地面積小，并能與主機配合，使機床外觀完整； ⑤刀具裝卸、調(diào)整、維護方便。所以帶刀庫的自動換刀裝置特別適用于數(shù)控鉆床、數(shù)控銑床和數(shù)控鏜床。存放刀具的刀庫具有較大的容量，它既可以安裝在主軸箱的側(cè)面或上方，也可作為單獨部件安裝到機床以外，并由搬運裝置運送刀具與轉(zhuǎn)塔主軸頭相比較，由于帶刀庫的自動換刀裝置數(shù)控機床主軸箱內(nèi)只有一個主軸，設計主軸部件就有可能充分增強它的剛度，因而能滿足精密加工的要求。帶刀庫的自動換刀系統(tǒng)首先把加工過程中需要使用的全部刀具分別安裝在標準刀柄上，在機外進行尺寸預調(diào)整后，按一定的方式放入刀庫 中去。此外，它還具有生產(chǎn)率高、加工精度穩(wěn)定、產(chǎn)品成本低等一系列優(yōu)點。它通過刀具的自動交換，可以一次裝夾完成多道工序的加工，實現(xiàn)了工序的集中和工藝的復合，從而縮短了輔助加工時間，提高了機床的效率，減少了零件安裝、定位次帶有刀具自動交換裝置、能一次集中完成多種工序加工的數(shù)控