畢業(yè)設(shè)計(jì)-基于plc的步進(jìn)電機(jī)的控制和機(jī)械手(參考版)
2024-12-07 19:18本頁(yè)面
【正文】 二、設(shè)計(jì)原始資料 南京工學(xué)院儀器 實(shí)驗(yàn)平臺(tái)、德國(guó)西門(mén)子生產(chǎn)的 S7200PLC、導(dǎo)線 n 根等 23 三、設(shè)計(jì)完成后提交的文件和圖表 1．計(jì)算說(shuō)明書(shū)部分 2．圖紙部分： 四、進(jìn)程安排 教學(xué)內(nèi)容 學(xué)時(shí) 地點(diǎn) 集中學(xué)習(xí) 1 天 教室 資料查閱與學(xué)習(xí)討論 1 天 圖書(shū)館、實(shí)驗(yàn)室 設(shè)計(jì)及調(diào)試 7 天 實(shí)驗(yàn)室 成果驗(yàn)收 1 天 實(shí)驗(yàn)室 24 五、主要參考資料 [1] 王永華 ，現(xiàn)代電氣控制及 PLC 應(yīng)用技術(shù)， 北京 :北京航空航天大學(xué)出版社 2021； [2] 王淑英， S7200西門(mén)子 PLC 基礎(chǔ)教程 ，北京 :人民郵電出版社 ， 2021； [3]廖常初 ,可編程序控制器的編程方法與工程應(yīng)用，重慶：重慶大學(xué)出版社； [4] 郁漢琪 ,機(jī)床電氣及可編程控制器實(shí)驗(yàn)，北京：高等教育出版社 ,2021。程序?qū)?duì)所選擇的刀號(hào)與當(dāng)前刀號(hào)進(jìn)行比較、運(yùn)算，然后指揮電機(jī)按照離當(dāng)前刀號(hào)最近的方向旋轉(zhuǎn)（即最捷徑方向，正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)），轉(zhuǎn)到所選刀號(hào)位置后，電機(jī)停轉(zhuǎn)。拔碼開(kāi)關(guān)用來(lái)選擇刀號(hào)。當(dāng)按下啟動(dòng)開(kāi)關(guān)后，如果傳感器沒(méi)有找到任何刀，電機(jī)將按順時(shí)針?lè)较蜃詣?dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)，直到指?jìng)鞲衅鳈z測(cè)到某把刀，電機(jī)停轉(zhuǎn)。 2． 刀庫(kù)捷徑方向 加工中心刀庫(kù)回臺(tái)式模擬裝置，上面設(shè)有 8 把刀，每把刀有相應(yīng)的刀號(hào)地址，分 別為 ??、 8。 22 一、設(shè)計(jì)內(nèi)容及要求 1．機(jī)械手 開(kāi)始時(shí)，機(jī)械手處于原始位置，且為放松狀態(tài)，則 Y1 亮， Y7 亮，按下啟動(dòng)按鈕 SB 后，機(jī)械手開(kāi)始順序動(dòng)作： 機(jī)械手下降：延時(shí) 1 秒后， Y1 滅，到下限位時(shí)，按 SQ1，則 Y2 亮。以后的工作中，自己能獨(dú)立的思考很重要，但是團(tuán)隊(duì)的合作也很重要，畢竟，一個(gè)人的力量是很難和一個(gè)團(tuán)隊(duì)相抗衡的。在遇 到不會(huì)的問(wèn)題時(shí)， 和同學(xué)們討論討論，總會(huì)有意外的收獲。沒(méi)有你們，我們不會(huì)這么順利的完成此次課程設(shè)計(jì)。當(dāng)看到自己設(shè)計(jì)的程序能夠?qū)崿F(xiàn)所要求的功能時(shí)，心里充滿了喜悅。在遇到問(wèn)題時(shí)，要冷靜耐心的去查找問(wèn)題所在，用所學(xué)到的知識(shí)來(lái)解決問(wèn)題。最后，再跌跌撞撞和我們的不斷學(xué)習(xí)中，慢慢地完成了任務(wù)。 我們組 做的是機(jī)械手、刀庫(kù)還有步進(jìn)電機(jī)的 8 級(jí)調(diào)速三個(gè)題目。當(dāng)然，也鍛煉了我們的實(shí)際動(dòng)手能力，為我們以后的工作提供了一個(gè)良好的基礎(chǔ)。使我們對(duì)PLC 的理解更加的深刻。 20 五、 課程設(shè)計(jì)總結(jié) 在老師辛勤的指導(dǎo)和我們的努力下，我們終于順利的完成了為期兩周的 PLC課程設(shè)計(jì) 。 四、 基于 EM235 的步進(jìn)電機(jī)調(diào)速系統(tǒng) 設(shè)計(jì) 要求 輸入信號(hào)為 010V 直流電壓信號(hào)，經(jīng)過(guò) EM235 轉(zhuǎn)換之后，用 1 位 LED 顯示相應(yīng)整數(shù)位電壓值；實(shí)現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)的啟動(dòng)、停止、正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)；根據(jù)輸入信號(hào)電壓值的大小實(shí)現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)調(diào)速，即根據(jù) 010V 信號(hào)分為 8 級(jí)調(diào)速。選好刀號(hào)后，再按一下“送刀號(hào)”按鈕，即可將所選擇的刀號(hào)送入程序。這時(shí)數(shù)碼管將顯示該刀號(hào)對(duì)立面的地址，即：若刀號(hào)是 1，其對(duì)立面的為 5。刀庫(kù)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，將由傳感器測(cè)試其刀號(hào)位置，并由一只數(shù)碼管顯示當(dāng)前刀號(hào)位置。 機(jī)械手左移：按 SQ4，到左限位后，則 Y1 亮，回到原始位置 5 機(jī)械手控制流程圖 見(jiàn)圖 1 延時(shí) 2 秒 延時(shí) 1s 按下 SQ2 延時(shí) 1s 延時(shí) 3s 延時(shí) 1s 按下 SQ3 延時(shí) 1s 按下 SQ1 延時(shí) 2s 延時(shí) 1s 按下 SQ2 按下 SQ4 圖 1 機(jī)械手各按鍵作用 如 下 表 所示 啟動(dòng)按鈕 機(jī)械手左移 SQ4() 機(jī)械手下降 SQ1() 關(guān)斷按鈕 機(jī)械手上升 SQ2 () 機(jī)械手右行 SQ3 () 按 SB啟動(dòng) Y3 亮 Y1 Y7 亮 Y1 滅 Y2滅 Y3亮 Y2亮 Y4滅 Y4亮 Y8亮 Y5滅 Y5滅 Y5亮 Y6滅 Y6亮 Y3 Y7 亮 Y1亮 6 基于 PLC 的機(jī)械手控制 程序梯形圖 見(jiàn)圖 2 7 8 圖 2 問(wèn)題及解決辦法 該設(shè)計(jì)中 較多的指令一開(kāi)始令我有點(diǎn)混亂 ，因?yàn)閷?duì)該指令不熟悉，不能很好的正確使用，在程序調(diào)試中 總是出現(xiàn)錯(cuò)誤， 后來(lái)畫(huà)出來(lái)時(shí)序圖， 通過(guò) 與同學(xué)的討論以及合作，做種完成該程序，達(dá)到題目的要求。 6 機(jī)械手放松：延時(shí) 2 秒后， Y3 滅， Y7 亮。 機(jī)械手右行：延時(shí) 1 秒后， Y4 滅，按 SQ3，表示到右限位的檢測(cè)信號(hào)，則 Y5 亮。 機(jī)械手夾緊：延時(shí) 3 秒后， Y3 亮，表示夾緊。 二、 基于 PLC 的機(jī)械手控制 設(shè)計(jì)要求 開(kāi)始時(shí)，按下啟動(dòng)按鈕 SB 后，機(jī)械手處于原始 位置， Y3 亮
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