【正文】 通過大學四年的學習，讓我們成為了有用之才； 也是學校給了我們這次畢業(yè)設計的機會，讓我們在走上工作崗位之前可以好好的鍛煉一下自己。在此我向各位給予我?guī)椭睦蠋熀屯瑢W表示忠心的感謝和致敬。感謝他在百忙中給予我們的指導和幫助。他讓我們學到了許多的專業(yè)知識和相關的設計方法。同時也為我講解了不少難題，在此表示感謝。 致 謝 歷時將近三個月的畢業(yè)設計已近尾聲，在這段時間內我們都有了很大的改變，畢業(yè)設計帶給我們的不僅是一次鍛煉，更是一次成長的機會。 本項工作還有許多值得完善的地方，例如：裝夾、定位由人工完成，效率較低；自動化程度有待提高等問題。 、經(jīng)濟的原則，選擇了刀具，滿足了工藝的需要。 Z軸液壓滑臺驅動動力頭和多軸箱實現(xiàn)進給。主要完成了以下工作： ，明確了 6 個孔加工的技術要求和工藝要點。在開發(fā)過程中，針對加工過程中存在的難點進行了鉆研。 所以 ,按概率法相加得： 6 m 1 5 m . 2222 ????? 經(jīng)過計算則這個定位方式是可行的，滿足夾具精度要求，整個夾具設計合理。 t的確定，刀具位置誤差是刀具相對于夾具位置不準確引起的 誤差，或刀具與導向、對刀元件間的配合間隙引起的導向或對刀誤差，這項誤差又稱刀具調整誤差，則Δ t=。即Δ dw=。即 Δ dw+Δ a+Δ t+Δ g〈Δ k 上式稱為誤差計算不等式，其中各項誤差都是在工序尺 寸方向上的分量，如果工序尺寸（包括位置精度要求）不止一個，則只有在每個工序尺寸的誤差計算不等式都能滿足要求時，所設計的夾具才能保證加工要求。 、刀具制造精度和磨損，加工調整、加工變形等因素引起的與加工方法有關的加工方法誤差Δ g。 ，使夾具的安裝面偏離規(guī)定位置而產(chǎn)生夾具安裝誤差Δ a。利用夾具在機床上加工工件時，機床、夾具、工件、刀具等形成一個封閉的加工系統(tǒng)，它們之間相互聯(lián)系，最后形成工件和刀具之間的正確位置關系，從而保證工序尺寸的要求。 4）夾具體的結構尺寸應考慮夾具體的穩(wěn)定性，夾具底面可以做的稍大些。 2）夾具體一般應考慮搬運的吊裝問題，以方便夾具的安裝對于小規(guī)模當然可以不考慮吊裝，但也應該考慮搬運的問題。 (2)應用范圍廣 此夾具更換不同直徑的彈簧套筒，可以加工不同直徑的同類產(chǎn)品，通用性好。套筒用鑄鐵件制造，無薄弱環(huán)節(jié)。本夾具采用手動夾緊。 (5)夾緊裝置的結構應簡單、合理、制造方便。 (3)夾緊力的方向應和切削力方向相應，使夾緊力減小。 夾緊裝置在夾緊過程中有一定的要求： (1)夾緊裝置應保證工件定位，而不能破壞工件的定位。中間傳力機構是傳傳遞動力源裝置的力到夾緊元件來完成夾緊，它可以改變夾緊力的大小、方向和使夾緊具有自鎖性能。 夾緊方案和夾緊元件的設計 工件在切削過程中會受到切削力、慣性力等作用，因此必須夾緊以保證定位，典型的夾緊裝置是由夾緊元件、中間傳力機構和動力源裝置所組成。如果夾具體的剛性不好，加工時將要引起較大的變形和震動，產(chǎn)生較大的加工誤差。 (3)導向元件 確定刀具的位置并引導刀具的元件，它也可以供鉆鏜類夾具在機床上安裝時做基準找正用。 (2)夾緊元件和夾緊裝置 用于固定工件以獲得的正確位置的元件或裝置。 為了很好利用工廠實際設備和提高生產(chǎn)率，設計專用夾具進行加工。 本夾具主要是用來 鉆頂面 6 個 螺紋底孔 ， 整個需要加工的孔的位置尺寸用機床和夾具就能直接保證。 圖 B10 多軸箱裝配總圖 第四章 夾具設計 機床夾具設計在組合機床設計中占有重要的地位。 5%以內。材料均為45 鋼，熱處理為齒部高頻淬火 G54。二級為 1/。主軸齒數(shù)選取 Z=26，傳動齒輪采用 z=22 齒的齒輪，變位系數(shù) = 。 = 多軸箱多軸箱輸入出輪模數(shù)取 m=2，其余齒輪模數(shù)取 m=2。 2）多軸箱的齒輪模數(shù)按驅動軸出輪估算 錯誤 !未找到引用源。主軸上最小齒輪齒數(shù)為： minZ ? 2（ t/m+2+）－ d0/m =2179。 (+2+)－ 20/2 = 所以多軸箱驅動軸齒數(shù)要大于等于 20。 多軸箱的傳動設計 確定傳動軸位置及齒輪齒數(shù) 圖 B9 齒輪的最小壁厚 1） 最小齒數(shù)的確定 為保證齒輪齒根強度，應使齒根到孔壁或鍵槽的厚度 a? 2m,多軸箱驅動軸的直徑為 d=20mm,有《機械零件設計手冊》知，如圖 B9 所示齒輪t=,當 m1=2時。 齒輪模數(shù) m可按下式估算： m=(30～ 32)3 )/(ZNP =32179。 100% =62% 式中： Q—— 機床的理想生產(chǎn)率（件 /h） A—— 年生產(chǎn)綱領（件） tk—— 年工作時間，單班制工作時間 tk =2350h 機床生產(chǎn)率計算卡 被 加 工 零 件 圖 號 毛坯種類 鑄件 名 稱 氣缸體 毛坯重量 材 料 HT200 硬度 190247HBS 工 序 名 稱 鉆上頂面 6 孔 工序號 序 號 工步名稱 被加工零件 數(shù)（個） 加 工直徑（ mm） 加工長度（ mm） 工作行程（ mm） 切削速度（ m/min） 轉速（ r/min） 每轉進給量（ mm/r) 每分鐘進給量（ mm/min） 工時（分） 機動時間 輔助時間 共計 1 裝卸工件 1 2 動力部件快進 42 50 3 動力部件工進 φ 7 20（盲孔） 27 11 500 50 4 死擋鐵停留 5 動力部件快退 69 50 備 注 本機床裝卸工件時間取為 單件總工時 機床實際生產(chǎn)率 Q1 （件 /小時） 機床理想生產(chǎn)率 Q 17（件 /小時） 負荷率η 負 多軸箱的設計 繪制多軸箱設計原始依據(jù)圖 多軸箱設計原始依據(jù)圖是根據(jù)“三圖一卡”繪制的如圖 B8 所示 : 圖 B8 鉆孔組合機床多軸箱原始依據(jù)圖 主軸的工序內容， 切削用量及主軸尺寸及動力部件的型號和性能參數(shù)如表 B5 所示： 表 B5 主軸外尺寸及切削用量 軸號 主軸外伸尺寸 工序 內容 切削用量 D/d L n （ r/min） V (m/min) f (mm/r) Vf (mm/min) 6 30/20 115 鉆Φ 7 500 11 50 注 ： 1． 被加工零件 ： 氣缸體 ； 材料 ： HT200； 硬度 : HB190247 2．加工動力部件型號： 1TD25IA動力箱，電動機型號 Y100L6；功率 P＝ 。 100% =179。這里取 5r 輔助時間： T輔 = fkvLL 43? +t移 +t裝 = （ 42＋ 69） /5++ = 式中： L L4 —— 分別為動力部件快進、快退長度（ mm） vfk —— 快速移動速度（ mm/min） t 移 —— 工作臺移動時間（ min） ,一般為 ～,取 min t裝 —— 裝卸工件時間（ min）一般為 ～ ,取 機床生產(chǎn)率： Q1 = 60/T單 = 60/（ T切 +T輔 ） =60/（ +） = 件 /h 機床負荷率按下式計算 η = Q1/Q179。計算如下： 切削時間： 切T = L/ fv +停t = 27/50＋ = min 式中： T切 —— 機加工時間（ min） L—— 工進行程長度（ mm） fv —— 刀具進給量（ mm/min） 停t —— 死擋鐵停留時間。 H=400X400mm。 確定多軸箱輪廓尺寸 本機床配置的多軸箱總厚度為 341mm，寬度和高度按標準尺寸中選取。因此，選用電動機型號為 Y100L— 6B5 的 1TD25IA 型動力箱，動力箱輸出軸至箱底面高度為 125mm。綜合上述條件，確定左右液壓動力滑臺型號 HY25IA。本系統(tǒng)左右前備量均為20mm，后備量的作用是使動力部件有一定的向后移動的余地，為方便裝卸刀具 ，這是左面取 40mm，所以滑臺總行程應大于工作行程，前備量，后備量之和。 4)確定滑臺行程 滑臺的行程除保證足夠的工作行程外，還應留有前備量和后備量。 f=50mm/min。液壓進給系統(tǒng)中采用應力繼電器時，實際進給速度應更大一些。因而選擇滑臺的最大進給力應大于 進F ＝ 。 2)確定軸向進給力 滑臺所需的進給力 進F = ∑ iF =6179。 (1)滑臺的選用 通常，根據(jù)滑臺的驅動方式、所需進給力、進給速度、最大行程長度和加工精度等因素來選用合適的滑臺。 如圖 B7 所示，機床聯(lián)系尺寸圖的內容包括機床的布局形式，通用部件的型號、規(guī)格、動力部件的 運動尺寸和所用電動機的主要參數(shù)、工件與各部件間的主要聯(lián)系尺寸，專用部件的輪廓尺寸等。聯(lián)系尺寸圖用來表示機床各組成部件的相互裝配和運動關 系，以檢驗機床各部件的相對位置及尺寸聯(lián)系是否滿足要求，通用部件的選擇是否合適，并為進一步開展主軸箱、夾具等專用部件、零件的設計提供依據(jù)。切入長應 1L 應根據(jù)工件端面誤差情況在 5～ 10mm之間選擇，誤差大時取大值，因此取 1L =7mm，切出長度 2L =1/3d+(3～8)? 5mm， 工L =7+15+5=27mm。其中最重要的聯(lián)系尺寸即工件端面到多軸箱端面之間的距離 ,它等于刀具懸伸長度、螺母厚度、主軸外伸長度與接桿伸出長度（可調）之和，再減去加工孔深度和切出值。 圖 B5 可調連接桿 連接桿上的尺寸 d 與主軸外伸長度的內孔 D 配合，因此，根據(jù)接桿直徑 d 選擇刀具接桿參數(shù)如表 B4 所示： 表 B4 可調接桿的尺寸 d(h6) D1(h6) d2 d3 L l1 l2 l3 螺母 厚度 20 Tr20179。 = 式中： d—— 軸直徑（ mm） T—— 軸所承受的轉矩（ N178。 選擇導向類型 根據(jù)刀具導