畢業(yè)設(shè)計(jì)-基于arduino的智能家居設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)(參考版)
2024-12-06 17:25本頁面
【正文】 //穩(wěn)定作用 } 。 //校驗(yàn) (0xFE)。 (vallow)。 (wendudi)。 (0xFF)。 valhigh=val/100。//獲取溫度值； 27 wendugao=wendu/100。//讀取模擬量值； ()。 delay(15)。 } digitalWrite(led, LOW)。 if(object==0xaa) { servo=data[2] 。 data[4]==0xfe amp。//穩(wěn)定作用 } if(()0)// 串口數(shù)據(jù)處理，校驗(yàn)； { digitalWrite(led, HIGH)。//上次接受到的值清 0 while (() 0) //等新的串口數(shù)據(jù) { data += char(())。 // 設(shè)置串口通信波特率 ； ()。//定義舵機(jī)引腳為 9腳； pinMode(led,OUTPUT)。 String data = 。 byte vallow=0。 byte wendudi=0。 //定義一個(gè)變量 unsigned int wendu=0。 //定義一個(gè)變量 unsigned char diandeng = 0。 // 設(shè)定模擬輸入 引 腳 unsigned int val = 0。oneWire)。 OneWire oneWire(ONE_WIRE_BUS)。在此借論文完成之際，表示由衷的感謝與敬意。他在整個(gè)過程中都給予了我充分的幫助與支持。接收方用同樣的算法計(jì)算一次校驗(yàn)值，如果和隨數(shù)據(jù)提供的校驗(yàn)值一樣， 21 說明數(shù)據(jù)是完整的，方可利用獲取的數(shù)據(jù)進(jìn)行運(yùn)算和控制?？臻e位可以沒有，此時(shí)異步傳送的效率為最高。它一定是邏輯 1電平，標(biāo)志著傳送一個(gè)字符的結(jié)束。 ⑶ 奇偶位 :奇偶校驗(yàn)位僅占一位，用于進(jìn)行奇校驗(yàn)或偶校驗(yàn)，也可以不設(shè)奇偶位。傳送時(shí)先傳送字符的低位，后傳送字符的高位。 20 串行異步傳輸時(shí)的數(shù)據(jù)格式 : ⑴ 起始位 :起始位必須是持續(xù)一個(gè)比特時(shí)間的邏輯 0電平，標(biāo)志傳送一個(gè)字符的開始。收、發(fā)雙方取得同步的方法是采用在字符格式中設(shè)置起始位和停止位。 異步通訊 異步方式通信 ASYNC(Asynchronous Data Communication),又稱起止式異步通信，是計(jì)算機(jī)通信中最常用的數(shù)據(jù)信息傳輸方式。 串行接口是一種可以將接受來自 CPU 的并行數(shù)據(jù)字符轉(zhuǎn)換為連續(xù)的串行數(shù)據(jù)流發(fā)送出去，同時(shí)可將接受的串行數(shù)據(jù)流轉(zhuǎn)換為并行的數(shù)據(jù)字符供給 CPU 的器件。脈沖寬度調(diào)制(PWM)，是英文“ Pulse Width Modulation”的縮寫，簡稱脈寬調(diào)制，是利用微處理器的數(shù)字輸出來對模擬電路進(jìn)行控制的一種非常有效的技術(shù)， 本文燈光 亮度控制通過 arduino 輸出不同占空比（ 占空比是指脈沖信號的通電時(shí)間與通電周期之比 ）的方波 ， 然后用去觸發(fā)固態(tài)繼電器，達(dá)到控制燈光亮度的功能； 原理圖如 19 下： （ 圖十八 ）燈光亮度控制電路 通訊 串行通訊 串行通信是指使用一條 數(shù)據(jù)線 ，將數(shù)據(jù)一位一位地依次 傳輸 ，每一位數(shù)據(jù)占據(jù)一個(gè)固定的時(shí)間長度。一般而言，最小脈沖為 1ms，最大脈沖為 2ms。接收到的脈沖大于 情況相反。除非控制系統(tǒng)不停的發(fā)出脈沖穩(wěn)定舵機(jī)的角度，舵機(jī)的角度不會一直不變。位置）。例如： （對于 180176。這種控制方法叫做脈沖調(diào)制。最重要的一點(diǎn)是，不同舵機(jī)的最大轉(zhuǎn)動角度可能不相同，但是其中間位置的脈沖寬度是一定的，那就是 。這個(gè)基準(zhǔn)信號定義的位置為中間位置。脈沖的參數(shù)有最小值，最大值，和頻率。用途也不同，普通直流電機(jī)一般是整圈轉(zhuǎn)動做動力用，舵機(jī)是控制某物體轉(zhuǎn)動一定角度用（比如機(jī)器人的關(guān)節(jié)）。）與普通直流電機(jī)的區(qū)別主要在，直流電機(jī)是一圈圈轉(zhuǎn)動的，舵機(jī)只能在一定角度內(nèi) 轉(zhuǎn)動，不能一圈圈轉(zhuǎn)（數(shù)字舵機(jī)可以在舵機(jī)模式和電機(jī)模式中切換，沒有這個(gè)問題）。通過發(fā)送信號，指定輸出軸旋轉(zhuǎn)角度。這是由于光照產(chǎn)生的 載流子 都參與導(dǎo)電，在外加電場的作用下作漂移運(yùn)動，電子奔向 電源 的正極，空穴奔向電源的負(fù)極，從而使光敏電阻器 的阻值迅速下降。它的電阻和光線的強(qiáng)弱有直接關(guān)系。并且工作電源 VCC 必須 保證在 5V，當(dāng)電源電壓下降時(shí)，寄生電源能夠汲取的能量也降低，會使溫度誤差變大。 （圖九） DS18B20 內(nèi)部結(jié)構(gòu)框圖 DS18B02 供電方式有兩種，分別為寄生電源供電方式（圖十）和外部電源供電方式（圖十一）； 15 （圖十） DS18B02 寄生電源供電方式 （圖十一）外部電源供電方式 獨(dú)特的寄生電源方式有三個(gè)好處： 1） 進(jìn)行遠(yuǎn)距離測溫時(shí)，無需本地電源 2）可以在沒有常規(guī)電源的條件下讀取 ROM 3）電路更加簡潔，僅用一根 I/O 口實(shí)現(xiàn)測溫 要想使 DS18B20 進(jìn)行精確的溫度轉(zhuǎn)換， I/O 線必須保證在溫度轉(zhuǎn)換期間提供足夠的能量，由于每個(gè) DS18B20 在溫度轉(zhuǎn)換期間工作電流達(dá)到 1mA，當(dāng)幾個(gè)溫度傳感器掛在同一根 I/O 線上進(jìn)行多點(diǎn)測溫時(shí)，只靠 上拉電阻就無法提供足夠的能量，會造成無法轉(zhuǎn)換溫度或溫度誤差極大。 ROM 中的 64 位序列號是出廠前被 激 光刻好的，它可以看作是該 DS18B20 的地址序列碼，每個(gè)DS18B20 的 64 位序列號均不相同。 14 （圖八） DS18B02 封裝 DS18B20 內(nèi)部結(jié)構(gòu)如 （圖九） 所示，主要由 4部分組成： 64 位 ROM、溫度傳感器、非揮發(fā)的溫度報(bào)警觸發(fā)器 TH和 TL、配置寄存器。在此就不再做過多的介紹，詳細(xì)可以參考說明書； 硬件連接 溫度傳感器 溫度的測量方式有很多種，本文采用單總線數(shù)字式的溫度傳感器 DS18B20，DS18B20 是 DALLAS 公司生產(chǎn)的一線式數(shù)字溫度傳感器，具有 3引腳 TO－ 92 小體積封裝形式 （圖八） ；溫度測量范圍為－ 55℃～＋ 125℃ ,可編程為 9位～ 12 位 A/D轉(zhuǎn)換精度，測溫分辨率可
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