【正文】 為培養(yǎng)有真才實(shí)學(xué)的創(chuàng)新型人才提供了一個(gè)易于操作的好途徑。通過對(duì)設(shè)計(jì)、制作的實(shí)物的調(diào)試、演練和上場(chǎng)的比賽，檢驗(yàn)了結(jié)果，獲勝的同學(xué)獲得成就感、自豪感、為取勝的同學(xué)看到自己的步驟和弱點(diǎn)，還有不服氣的勁頭，更激發(fā)了其學(xué)習(xí)和渴求知識(shí)、掌握技能的欲望。結(jié)論機(jī)械原理課程引入機(jī)器人比賽題材的“四位一體”教學(xué)模式，將理論教學(xué)與工程應(yīng)用相結(jié)合，體現(xiàn)了理論知識(shí)的重要性。在畢業(yè)設(shè)計(jì)的實(shí)做中，好多學(xué)生都能深入工程實(shí)際，利用自己學(xué)到的知識(shí)，創(chuàng)新性的解決了生產(chǎn)實(shí)際中的具體問題，收到了較好的效果。也正是在這一拆、一裝的過程中，教訓(xùn)記住了，經(jīng)驗(yàn)得到了，理論知識(shí)鞏固了，解決問題的能力也提高了”。在機(jī)器人裝配安裝中，常出現(xiàn)了電器部分與機(jī)械部分不搭配，帶動(dòng)不起來的現(xiàn)象。參加活動(dòng)的學(xué)生深有體會(huì)進(jìn)行了總結(jié)，他們深有感觸地講道：“?紙上得來終覺淺，絕知此事要躬行?，在機(jī)器人的制作過程中，我們充分的體會(huì)到了這句話的真正含義。在與名牌大學(xué)的競(jìng)爭(zhēng)中，我院大學(xué)生機(jī)器人方案設(shè)計(jì)隊(duì)參加第三屆全國大學(xué)生機(jī)器人電視大賽獲季軍，打破了名牌大學(xué)壟斷機(jī)器人大賽三甲的局面。由于這種接近工程型的機(jī)器人比賽題目技術(shù)含量不是太高，工程要求、實(shí)踐制作能力占的比重較大。指導(dǎo)教師在教學(xué)過程和實(shí)踐過程中不斷激發(fā)學(xué)生的創(chuàng)新欲望，營造創(chuàng)新環(huán)境，培養(yǎng)創(chuàng)新意識(shí)、思維方法和技能。結(jié)合課堂理論教學(xué)主講“創(chuàng)新思想與創(chuàng)新設(shè)計(jì)”；聘請(qǐng)有豐富實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)的技術(shù)革新能手、高級(jí)技師主講“創(chuàng)新實(shí)踐與技術(shù)革新”；聘請(qǐng)創(chuàng)造學(xué)研究專家主講“創(chuàng)新原理與方法”。通過這項(xiàng)活動(dòng)大大激發(fā)了大學(xué)生們學(xué)習(xí)和探索的熱情，調(diào)動(dòng)了同學(xué)們學(xué)習(xí)相關(guān)專業(yè)知識(shí)的興趣和積極性。同學(xué)們對(duì)參加機(jī)械原理課程教學(xué)的創(chuàng)新實(shí)踐活動(dòng)積極踴躍，對(duì)開展機(jī)器人的方案設(shè)計(jì)和制作有很高的興趣和激情。引入機(jī)器人設(shè)計(jì)、制作和比賽的教學(xué)效果大學(xué)生機(jī)器人電視大賽的口號(hào)是“讓思維沸騰起來，讓智慧行動(dòng)起來”。象那次建塔機(jī)器人的設(shè)計(jì)制作時(shí)間比較短、任務(wù)重，同學(xué)們課程緊，又缺少這方面的經(jīng)歷和鍛煉。同學(xué)們對(duì)參加機(jī)械原理課程教學(xué)的這種創(chuàng)新實(shí)踐活動(dòng)積極踴躍，在院內(nèi)連續(xù)組織了幾 屆活動(dòng)，有結(jié)合第五屆全國大學(xué)生機(jī)器人電視大賽主題“修建雙子高塔”，開展機(jī)器人的方案設(shè)計(jì)和制作比賽，還有自擬題目的“樹立校訓(xùn)”機(jī)器人比賽。依托學(xué)院參加全國大學(xué)生機(jī)器人電視大賽活動(dòng)提供的條件，在院內(nèi)組織的機(jī)器人設(shè)計(jì)、制作和提前的預(yù)演比賽，既為動(dòng)員大學(xué)生廣泛參加全國大學(xué)生機(jī)器人電視大賽活動(dòng)提供了了解、認(rèn)識(shí)的機(jī)會(huì)，也提供了讓大學(xué)生表現(xiàn)和進(jìn)行選拔的條件。組織舉辦的院內(nèi)機(jī)器人設(shè)計(jì)、制造和比賽，充分發(fā)揮我院培養(yǎng)大學(xué)生動(dòng)手動(dòng)腦的優(yōu)勢(shì)和特色。同學(xué)們對(duì)自己的設(shè)計(jì)方案要付諸實(shí)施，有非常高的興趣和熱情，經(jīng)常加班熬夜。安排理論課老師與實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)教師結(jié)合指導(dǎo)學(xué)生進(jìn)行的實(shí)物制作。機(jī)器人制作工作量大，花費(fèi)時(shí)間多。我們通過安排第二課堂的課外活動(dòng)來補(bǔ)充相關(guān)的知識(shí)和內(nèi)容，并由學(xué)生自己組織團(tuán)隊(duì)，吸收不同專業(yè)的學(xué)生組合來完成設(shè)計(jì)和后期的制作和調(diào)試控制。比賽機(jī)器人的設(shè)計(jì)、制作相關(guān)的知識(shí)內(nèi)容涉及機(jī)械、電子、傳感、控制、驅(qū)動(dòng)、材料等方面的基礎(chǔ)知識(shí)。通過對(duì)設(shè)計(jì)方案的答辯評(píng)審和講評(píng)，是一個(gè)具體形象的設(shè)計(jì)展示和生動(dòng)活潑的知識(shí)表現(xiàn)，對(duì)同學(xué)們學(xué)習(xí)的理論知識(shí)點(diǎn)是一個(gè)深化和鞏固，更是一個(gè)付諸實(shí)際應(yīng)用的好操練。進(jìn)行機(jī)器人的方案設(shè)計(jì)，可用到的機(jī)構(gòu)類型很多，方案組成很關(guān)鍵的是要易于實(shí)現(xiàn)，實(shí)用可靠，快捷巧妙。對(duì)做出的方案進(jìn)行答辯評(píng)審和講評(píng)。當(dāng)有知識(shí)需求時(shí)，學(xué)生的學(xué)習(xí)興趣非常高，并且表現(xiàn)出極大的積極性和主動(dòng)性。結(jié)合總體方案設(shè)計(jì)組織和安排課堂教學(xué)的內(nèi)容。結(jié)合比賽主題要求的功能是使項(xiàng)目型組織安排，以具體的案例實(shí)施課堂理論教學(xué)。另一種是自擬形式相近題目的比賽。將大學(xué)生機(jī)器人電視大賽的題材引入課堂，開展機(jī)械原理課程的“理論——設(shè)計(jì)——制作——比賽”的“四位一體”教學(xué)模式的實(shí)踐，是對(duì)實(shí)施創(chuàng)新教育、培養(yǎng)創(chuàng)新開拓型的工程技術(shù)應(yīng)用人才是一個(gè)有益的探索。全國大學(xué)生機(jī)器人電視大賽是一個(gè)公開、公平、公正的比賽，其為功能型評(píng)價(jià)，客觀真實(shí)，便于評(píng)價(jià)對(duì)比。不用靠專家、權(quán)威評(píng)判高低，只需要專家制定好規(guī)則、比賽由裁判監(jiān)督。容易引起大家的興趣和投入。大學(xué)生機(jī)器人電視大賽題目不重復(fù)，功能有變化，不能照搬、照抄，有創(chuàng)意、有新招、有絕妙，提供了一個(gè)探索科技世界、激發(fā)創(chuàng)新思維、付諸社會(huì)實(shí)踐、展示智慧與才干的好舞臺(tái)。自行設(shè)計(jì)和制作，是理論知識(shí)和方法具體應(yīng)用的好課題，是實(shí)驗(yàn)檢驗(yàn)、實(shí)踐鍛煉的好機(jī)會(huì)。特別適合于大學(xué)生的設(shè)計(jì)訓(xùn)練和實(shí)踐操作鍛煉。這種題材主要是系統(tǒng)方案的構(gòu)思設(shè)計(jì)和輕型結(jié)構(gòu)的制作、安裝和調(diào)試、演練。第三屆為“鵲橋相會(huì)”。首先來看大學(xué)生機(jī)器人電視大賽主題的題材特征。通過機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)、機(jī)械系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)來實(shí)現(xiàn)和完成某些特定的功能要求。所謂“四位一體”的機(jī)械原理課程教學(xué)模式是指：以學(xué)生為主體的“理論——設(shè)計(jì)——制作——比賽”四個(gè)教學(xué)環(huán)節(jié)集于一體，即機(jī)械原理課程機(jī)構(gòu)學(xué)的理論教學(xué)結(jié)合比賽機(jī)器人課題的機(jī)構(gòu)學(xué)，進(jìn)行比賽機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)方案設(shè)計(jì)和實(shí)物樣機(jī)制作，并以實(shí)物樣機(jī)上場(chǎng)運(yùn)行開展比賽評(píng)比。如何使到機(jī)械原理課程在培養(yǎng)工程創(chuàng)新能力的應(yīng)用型人才起到導(dǎo)向作用，如何鋪墊具有解決工程實(shí)際問題的基礎(chǔ)知識(shí)，如何塑造構(gòu)型創(chuàng)新應(yīng)用型能力的人才，是機(jī)械原理課程改革的核心和目標(biāo)。特別強(qiáng)調(diào)要重點(diǎn)開展“創(chuàng)新型工程科技人才培養(yǎng)的研究”，要解決面向工程實(shí)際培養(yǎng)人才的問題。工程技術(shù)教