【正文】 開(kāi)定時(shí)器 SETB ENA CARFOR: LCALL MOT LJMP CARFOR LOOP: SETB LCALL DELAY SJMP LOOP LOOP2: SETB LCALL DELAY SJMP LOOP2 START: CLR IN1 CLR IN2 LCALL TT CLR IN2 SETB IN1 LCALL TT LCALL TT SETB TR0 SJMP START 顯 示子程序清單 xianshi: mov p1,0aah mov p1,0cch 畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書（論文） 26 mov a,limiw swap a add a,miao mov p1,a nop nop mov p1,0ddh mov a,fenmi swap a add a,fmiao mov p1,a nop nop mov p1,0eeh mov a,0b0h add a,point mov p1,a nop nop mov p1,0eeh mov a,meter swap a add a,fenzh mov p1,a nopnop mov p1,0ffh mov a,shimi swap a add a,shifn mov p1,a ret 躲避子程序清單 JIANCE: MOV C, MOV 22H,C MOV C, MOV 23H,C MOV C, MOV 24H,C GUIJI: JB 22H, TURNRIGHT JB 23H, TURNLEFT AJMP GUIJI RET 畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書（論文） 27 ZHANG: JNB 24H,FF LCALL TURNLEFT AJMP JIANCE JNB 24H,TURNRIGHT AJMP JIANCE RET FF: CLR IN1 CLR IN2 LCALL TT CLR IN1 SETB IN2 LCALL TT LCALL TT RET 障礙物報(bào)警子程序清單 zhangai: jb 25h,stop jnb 22h,youzhuan jnb 23h,youzhuan jnb 24h,zuozhuan jnb 26h,zuozhuan ajmp jiance zuozhuan: clr clr mov sudu,05h acall delaa setb setb mov sudu,07h ajmp jiance youzhuan: clr clr mov sudu,05h acall delaa setb setb mov sudu,07h ajmp jiance stop: acall delay jnb 25h,zhangai 畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書（論文） 28 clr tr0 mov a,fenmi mov fenmc,a mov a,02h add a,fenmc mov fenmc,a here: cjne a,fenmi,here clr tr1 setb acall delaa setb ajmp S 總電路圖 畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書（論文） 29 畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書（論文） 30 7 參考文獻(xiàn) . 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