【正文】 2021． 【 25】 張麗畢，馬立克．數(shù)控鳊程與加工技術 [M]．大連：大連理工大學出版社， 2021． 【 26】 王愛玲，張吉堂．現(xiàn)代數(shù)控原理及控制系統(tǒng) [M]．北京：國防工業(yè)出版社， 2021． 【 27】 王榮興．加工中心培訓教程 [M]．北京：機械工業(yè)出版社， 2021． 【 28】 華中數(shù)控股份有限公司． HNC21M／ 22M世紀星銑削數(shù)控裝置編程說明書， 2021． 【 29】 林春深． Pro／ NC Wildfire 2． 0＆ Cimatron數(shù)控加工 [M]．北京：電子工業(yè)出版社，2021． 【 30】 任同，等．刀具半徑補償在數(shù)控機床編程中的應用 [J]．現(xiàn)代制造工程， 2021(6)． 【 31】 勞動和社會保障部教材辦公室．數(shù)控機床編程與操作 (數(shù)控銑床、加工中心 冊 )[M]．北京：中國勞動和社會保障出版社， 2021． 【 32】 楊偉群．數(shù)控工藝培訓教程 [M]．北京：清華大學出版社， 2021． 【 33】 黃登紅，等．刀具半徑補償中的過切現(xiàn)象及對策探討 [J]．現(xiàn)代制造工程， 2021(6)． 【 34】 顧京．數(shù)控機床加工程序編制 [M]．北京：機械工業(yè)出版社， 2021． 【 35】 徐衡．數(shù)控銑床和加工中心培訓教程 [M]．北京：化學工業(yè)出版社， 2021． 【 36】 陳新元．基于 BP神經(jīng)網(wǎng)絡的電液伺服閥故障模式識別研究 [D]， 1998． 12． 【 37】 王太勇等．神經(jīng)網(wǎng)絡 多參數(shù)診斷法及其應用研究．機械工程學報， 1998(2)． 。數(shù)控加工工藝及編程 [M] 北京：機械工業(yè)出版社， 2021。 【 13】 張超英，羅學科 . 數(shù)控加工綜合實訓 M 北京：化學工業(yè)出版社， 2021。 【 11】 李粉霞．數(shù)控編程時刀具半徑補償指令的幾種妙用 [J]．機械工程與自動化， 2021(1)：153— 155。 2021。 【 8】 張建鋼．數(shù)控技術 [M]．武漢：華中科技大學出版社． 2021。 【 6】 蔡復之 . 實用數(shù)控加工技術 . 兵器工業(yè)出版社， 1995。 2021. 【 4】 許兆豐主編 .數(shù)控車床編程和操作 [M].北京 :中國勞動出版社 ,1997。 【 2】 浙江工業(yè)職業(yè)技術學院編 .數(shù)控機床編程與操作 [M].紹興 :紹興出版社 ,2021。 在此特別感謝我的指導老師 ***老師 ，感謝 ***大學給我們提供這次設計的機會和器材，同時要感謝我班的幾位同學，正是因為有了你們的指導和幫助，我的設計才能進行和順利結束。 還有許多人，也許他們只是我生命中匆匆的過客，但他們對我的支持和幫助依然在我記憶中留底了深刻的印象。 同時還感謝三年來幫助和教育過我的同學們??一路走來，從你們的身上我收獲無數(shù)，卻無以回報，謹此一并表達我的謝意。三年來，他們對我的學習和研究都非常嚴格，并給予了悉心的指導，使我受益菲淺。感恩之情難以用語言量度，謹以最樸實的話語致以最崇高的敬意。 2021 屆?？粕厴I(yè)論文 26 致 謝 三年寒窗，所收獲的不僅僅是愈加豐厚的知識，更重要的是在閱讀、實踐中所培養(yǎng)的思維方式、表達能力和廣闊視野。如圖 7，其具體加工程序如下： 圖 6 加工輪廓圖 圖 7 加工輪廓圖 2021 屆?？粕厴I(yè)論文 24 %1000 101= 102=11 103= 104=22 105=9 106= 107=6 0=0 1=0 N10 G92 X0 Y0 Z80 定位 WHILE 0LT4 N20 G40 G00 X0 Y0 Z5 D[0+101] 加入刀補 每次循環(huán)的刀補值都不一樣 N30 M03 F200 S500 主軸轉 進給速度及主軸轉速 N40 G01 Z5 N50 X5 Y0 N60 G03 I5 N80 G00 G40 X0 Y0 0=0+1 ENDW WHILE1LT3 N90 G00 G41 Z5 D[105+1] N100 G01 Z5 N110 Y35 N120 G03 Y40 R10 N130 G01 N140 G03 Y35 R10 2021 屆專科生畢業(yè)論文 25 N150 G01 Y5 N160 G03 Y5 R10 N170 G01 Y35 N180 G03 Y40 R10 N190 G01 N200 G03 Y35 R10 N210 G01 Y5 N220 G03 Y5 R10 N230 G40 G01 X20 取消刀補 1=1+1 循環(huán)計數(shù) ENDW 循環(huán)結束 N240 X0 Y0 Z80 返回到對刀點 N250 M05 主軸停 N260 M30 程序結束并復位 此外，現(xiàn)代 CNC系統(tǒng)一般都有刀具長度補償功能，在切削加工過程中，有時因零件深度較大，無法一次完成切削時，則一樣可用改變長度補償值的方法，先采用較大的長度補償值，切削一部分深度，再減小長度補償值，切削深度方向剩余的材料，通過多次運行程序達到深度方向分次切削的效果。 （ 4）刀具半徑補償值不用宏指令寫出時，可用 MDI指令在程序運行前用手工的方法輸入。故編程時刀具半徑補償值由大逐漸變小。如加工圖 6 所示輪廓，若不用刀具補償功能，則加工程序很長，用刀具補償功能編程后，其加工程 序可大大減少，其具體程序為： %1000 101= 102=12 103= 104=6 0=0 N10 G92 X0 Y0 Z80 定位 WHILE OLT4 N20 G40 G00 X40 Y5 Z5 D(0+101) 加入刀補， 每次循環(huán)的刀補值都不同 N30 M03 F200 S500 主軸轉，進給速度及主軸轉速 N40 Y5 N50 G01 Z5 N60 N70 G03 Y40 R10 N80 G01 N90 G03 N100 G01 X43 N110 G03 Y5 R10 N120 G01 N130 G03 Y40 R10 N140 G01 2021 屆?？粕厴I(yè)論文 23 N150 G03 R10 N160 G01 Y5 N170 G03 Y5 R10 N180 G40 G01 Z2 取消刀補 0=0+1 循環(huán)計數(shù) ENDW 循環(huán)結束 N190 X0 Y0 Z80 N200 M05 主軸停 N210 M30 程序結束并復位 說明： （ 1）實際加工時的刀具直徑為 12mm，使用的機床為華中 2021型數(shù)控銑床。先設定較大的刀具半徑值，進行輪廓的粗加工，再逐步減小刀具半徑值，重復進行程序，實現(xiàn)從粗切到精切的過程。 在零件加工過程中采用刀具半徑補償功能，可大大簡 化編程的工作量，具體體現(xiàn)在以下幾個方面： （ 1）由于刀具的磨損或因換刀引起的刀具半徑變化時，不必重新編程 ，只需修改相應的偏置參數(shù)即可。撤消刀補的指令為 G40。刀具撤離工件，回到退刀點，取消刀具半徑補償。在刀具補償進行期間，刀具中心軌跡始終偏離零件輪廓一個刀具半徑值的距離。 （ 2）進行刀具半徑補償。 2021 屆專科生畢業(yè)論文 21 （ 1）建立刀具半徑補償。根據(jù) ISO 標準，當?shù)毒咧行能壽E在編程軌跡（ 零件輪廓）前進方向的右邊時，稱為右刀補，用 G42實現(xiàn)；反之稱為左刀補，用 G41 實現(xiàn)。要把該指令用得更好，還有待多結合實際進行更深入的研究。要想在數(shù)控加工中心和數(shù)控銑 床上編制出更合理，更完善的銑削程序，其中最重要的就是要 很好地利用刀具半徑補償指令。其編程方法和以上相同。這樣就可以通過改變刀庫表的刀具半徑的參數(shù)，來完成多次切削而不用重新編寫程序。那么，我 們在應用時則可用同一把刀具、同一條程序、不同的切削余量完成加工。 2)方法 二 此方法同樣可以避免進刀超程，而且比 較簡單，但條件是刀具下刀位置與工件絕對沒有干涉。在 P3點執(zhí)行完 N N5后，再移向交點 A，此時的刀具軌跡如圖 4所示就不會產(chǎn)生進刀超羞了，這種方法中重要的是 N3段指令的方向與 N6段必須完全相同，移動量大小無關系 (一般用 1mn當執(zhí)行 N3段時，由于 N N4是 z軸移動的原因而不知道下段的前進方向?，F(xiàn)總結以下幾種編程技巧。刀補起點要求與刀補方向為同一直線。點 (起刀點 )到 (20， 20)刀補起點的距離為 ，小于三分之 =刀具直徑值。此距離必須在程序編制時表達出來，否則，就有可能產(chǎn)生進刀不足 (內(nèi)2021 屆?？粕厴I(yè)論文 17 輪廓加工時 )或進刀超程，造成加工工件報廢。 O一 P1，需要一個。此時盡管用 G41進入了刀補狀態(tài)，但刀具中心卻并未加上刀補，而直接移動到了 P1點，當 P1執(zhí)行完 N N5段后，再執(zhí)行 N6段，刀具中心從 P1移動到交點 A，此時就產(chǎn)生了圖 3所 示的進刀超程 (過切 )。 1)注意明確刀補的方向若在刀補啟動開始后的刀補狀態(tài)中，如果存在兩段 以上沒有移動指令或存在非指定平面的移動指令段 (即刀補方向不明確時 )，則有可能產(chǎn)生進刀不足或進刀超差現(xiàn)象。刀具中2021 屆?？粕厴I(yè)論文 16 心就停止在這矢量的終點，然后從這一位置開始，一邊取消刀補一邊移向 N7段的終點。作出一個矢量。象這種在每段開始都先行讀入兩段、計算出其交點，使刀具中心移向交點的方式稱之為交點運算方式。在該段中，動作指令只能采用 G00或 G01，不能用G02或 G03。 F— 進給方向； G4l— 刀具在零件左邊； G42— 刀具在零件的右邊 圖 1刀 具 半徑補償方向 刀具半徑補償?shù)膽眉暗堆a動作 加工如圖 2所示零件的外輪廓，設所使用的刀具是直徑為 20毫米的立式端面銑刀，工件上表面為 z軸坐標原點，銑削深度為 10毫米，編程如下： O0001 Nl0 G54G90 G94G17G00 XOYO Z100TOl S250M03 N20 G4l X20 Y10 D01 N30 G01 Y50 F100 N40 X50 N50 Y20 N60 X10 N70 G00 G40 X0 YO M05 2021 屆?？粕厴I(yè)論文 15 N80 M30 圖 2 零件 圖及 對應的 加工 軌跡路線 1)啟動階段當 N2程序段中寫上 G41和 D0l指令后．運算裝置立即同時先讀人N N4兩段，在 N2段的終點 (N3段始點 )，作出一個矢量，該矢量的方向與下一段的前進方向垂直向左，大小等于刀補值 (即 D叭的值 )。 刀具半徑補償分為半徑左補償和半徑右補償及取消刀補，根據(jù)編程的具體情2021 屆?？粕厴I(yè)論文 14 況而定。而刀具半徑補償使零件輪廓能被直接用來編程，而不考慮刀具的尺寸， cNc能根據(jù)零件輪廓和存放在刀具表中的尺寸自動地計算刀具的軌跡。若不采用刀具半徑補償功能，則要人工計算出刀具偏移一個刀位點的位置坐標，加工后工件的輪廓線才會符合圖紙要求。 ISO標準 G代碼用 G40 G41 G42來實現(xiàn)刀具半徑補償功能 。刀具半徑補償?shù)娜蝿站褪亲鞒黾由涎a償量以后的刀具軌跡。 圖 l輪廓加工常用刀具的刀 位 點 圖 2刀具半徑 補 償示意圈 2)刀具半徑補償功能因為刀位點的原因，當用半徑 為 R的刀具加工工件編程時，刀具中心的軌跡是與編程軌跡 A偏移 R距離的 B線。程序所表達的刀具軌跡實際上指的是刀位點的軌跡。 2021 屆專科生畢業(yè)論文 13 第 四章 刀具半徑補償指令在數(shù)控機床上編程中的應用 1）刀位．晟在數(shù)控銑床或加工中心上銑削零件時，刀具與工件之間為面接觸，而數(shù)控編程是以坐標點來編制程序的，那么就存在刀位點的問題。 虛擬半徑刀具補償通常使用的場合是