【正文】 在此，向曾經(jīng)幫助我的老師和同學(xué)表示衷心的感謝。不僅使我樹立了遠(yuǎn)大的學(xué)術(shù)目標(biāo)、掌握了基本的研究 方法，還使我明白了許多待人接物與為人處世的道理。 3．減速器維護(hù) 用戶應(yīng)有合理的使用維護(hù)規(guī)章制度，對(duì)減速器的運(yùn)轉(zhuǎn)情況和檢驗(yàn)中發(fā)現(xiàn)的問題應(yīng)作認(rèn)真記錄． 畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書 40 致 謝 感謝我的指導(dǎo)老師劉 老師， 他嚴(yán)謹(jǐn)細(xì)致、一絲不茍的作風(fēng)一直是我工作、學(xué)習(xí)中的榜樣； 循循善誘的教導(dǎo)和不拘一格的思路給予我無盡的啟迪。一般情況下，對(duì)于長(zhǎng)期連續(xù)工作的減速器，每 500 一 1000h 必須換油一次．對(duì)于每天工作時(shí)間不超過 8h 的減速器，每 1200~3000h 換油一次． 2）減速器應(yīng)加入與原來牌號(hào)相同的油．不得與不同牌號(hào)的油相互混用．牌號(hào)相同而粘度不同的油允許混合使用． 畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書 39 3）在換油過程中，蝸輪應(yīng)使用與運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)相同牌號(hào)的油清洗 (用煤油損害密封件，并影響潤(rùn)滑油的性能）。 3 減速器、原動(dòng)機(jī)和工作機(jī)之間必須仔細(xì)對(duì)中，其誤差不得大于所用聯(lián)軸器的許用補(bǔ)償量． 4 減速器安裝好后用手轉(zhuǎn)動(dòng)必須靈活，無卡死現(xiàn)象．蝸桿和蝸輪軸承的軸向間隙應(yīng)符 合技術(shù)要求規(guī)定． 5 安裝好的減速器在正式使用前，應(yīng)進(jìn)行空轉(zhuǎn)，部分額定載荷間歇運(yùn)轉(zhuǎn) 1～ 3h 后可正式運(yùn)轉(zhuǎn)，運(yùn)轉(zhuǎn)應(yīng)平穩(wěn)、無沖擊、無異常振動(dòng)和噪聲及漏油等現(xiàn)象。 圖 510 吊耳環(huán) 放油孔及螺塞 為了排除污油，在減速器的箱座最底處設(shè)有放油孔，并用放油螺塞和密封墊圈將其堵住。 圖 59 起蓋螺釘 起吊裝置 畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書 38 為了搬運(yùn)和裝卸箱蓋，在箱蓋上裝有吊環(huán)螺釘或鑄有吊耳，吊鉤。 起蓋螺釘設(shè)置在箱蓋聯(lián)接凸緣上，其螺紋有效長(zhǎng)度 應(yīng)大于箱蓋凸緣厚度。 圖 58 定位銷 起蓋螺釘 為了保證減速器的密封性，常在箱體的剖分面上涂有水玻璃或密封膠，為便于拆卸箱蓋，在箱蓋凸緣上設(shè)置 1 到 2 個(gè)起蓋螺釘。定位銷孔應(yīng)在箱蓋和箱座緊固后鉆空，其位置應(yīng)便于鉆、鉸和裝拆，不應(yīng)與鄰近箱壁和螺釘相碰。 畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書 37 圖 57 通氣器 定位銷 為了保證箱體軸承座孔的鏜制和裝配精度，需在箱體分箱面凸絳長(zhǎng)度方向兩側(cè)各安裝 —個(gè)圓 錐定位銷。較完善的通氣器內(nèi)部制成一定的曲路，并設(shè)有金屬網(wǎng)。使減速器內(nèi)熱膨脹的氣體能自由逸出，保持箱內(nèi)壓力正常，從而保證減速器各部接縫面的密封性能。為防止?jié)櫥惋w濺出來和污物進(jìn)入箱體內(nèi)，在窺視孔上應(yīng)設(shè)有視孔蓋密閉，蓋板用螺釘固定在箱蓋上，在蓋板與箱蓋上應(yīng)放置密封墊片。 窺視孔和視孔蓋 為檢查傳動(dòng)件的嚙合情況，接觸斑點(diǎn)，側(cè)隙和向箱內(nèi)傾注潤(rùn)滑油，在傳動(dòng)件嚙合區(qū)上方箱蓋上開設(shè)窺視孔。 潤(rùn)滑時(shí)，傳動(dòng)件的浸入油中的深度要適當(dāng)，既要避免攪由損 失過大，又保證充分的潤(rùn)滑，油池應(yīng)保持一定的深度和貯油量。其中根據(jù)滑動(dòng)速度選取的依據(jù)如下： 表 51 滑動(dòng)速度選?。? 滑動(dòng)速度s mv( )s ? ～ ～10 10 粘度值240()mm s? 612 414 ～506 288 ～352 198 ～242 ISOVG 或GBN 級(jí) 680 460 320 220 由于蝸桿的滑動(dòng) 速度為 2m/s，所以潤(rùn)滑油的粘度選為 4602 潤(rùn)滑方式的選擇 由于所設(shè)計(jì)減速器采用蝸桿下置式傳動(dòng)，且轉(zhuǎn)速不高，故選擇浸油潤(rùn)滑。 1 潤(rùn)滑油選擇 對(duì)于蝸桿傳動(dòng)的潤(rùn)滑油類型的選擇無明顯的區(qū)分界限，德國(guó)推薦對(duì)重負(fù)荷淬硬蝸桿和起動(dòng)頻繁的蝸桿傳動(dòng)要選用含有極壓添 加劑的潤(rùn)滑油。由于鑄鐵具有良好的鑄造性能和切削加工性能，成本又低，所以箱體用 HT200 制造。 近年來，減速器箱體的設(shè)計(jì)出項(xiàng)了一些外形簡(jiǎn)單，整齊的造型，以方形小圓角過渡代替?zhèn)鹘y(tǒng)的大圓角曲面過渡，上下箱體的聯(lián)接處的外凸緣改為內(nèi)凸緣結(jié)構(gòu)，加強(qiáng) 肋和軸承座均設(shè)計(jì)在箱體內(nèi)部等等。立式大型減速器可采用若干個(gè)剖分面，剖分接合面必須有一定的高度，并且要求仔細(xì)加工。 剖分式箱體由箱座與箱蓋兩部分組成，用螺栓聯(lián)接起來構(gòu)成一個(gè)整體。 由《機(jī)械零件課程設(shè)計(jì)》表 8－ 7 鍵的工作長(zhǎng)度 l＝ L－ b＝ 100— 16=84mm 鍵的工作高度 k＝2h＝ 5mm 由《機(jī)械零件課程設(shè)計(jì)》表 8－ 8 查得鍵聯(lián)接的許用壓力 [ ] 70 80P MPa?? 32 2 4 9 2 . 7 4 1 0 4 6 . 9 35 8 4 5 0TP M P ad k l ??? ? ??? 所以， []PP? 所選平鍵合適。 蝸輪軸上裝蝸輪處的鍵聯(lián)接 由《機(jī)械零件課程設(shè)計(jì)》表 8－ 1 選用普通平鍵 bh??18 11mm， 取 L＝ 45mm 由《機(jī)械零件課程設(shè)計(jì)》表 8－ 7 查得 鍵的工作長(zhǎng)度 l＝ L－ b＝ 45— 18=27mm 鍵的工作高度 k＝ 2h ＝ 由《機(jī)械零件課程設(shè)計(jì)》表 8－ 8 查得鍵聯(lián)接的許用壓力 [ ] 10 0 12 0P MPa?? 32 2 4 9 2 . 7 4 1 0 1 0 2 . 15 . 5 2 7 6 5TP M P ad k l ??? ? ??? 畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書 34 所以， []PP? ，所選平鍵合適。 由《機(jī)械零件課程設(shè)計(jì)》表 8－ 7 查得， 鍵的工作長(zhǎng)度 l＝ L－ b＝ 45－ 8＝ 37mm， 鍵的工作高度 k＝ 622h? ＝ 3mm。 畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書 29 F NV1 F NH1 F NV2 F NH2A BF a2F r2F t2L 1 L 2F NH1 F NH2F t1F NV1F NV2F a1F r1M HM VMT 圖 54 軸的強(qiáng)度 滾動(dòng)軸承的選擇 及校核 蝸桿軸滾動(dòng)軸承的選擇及校核 1．軸承的徑向載荷的計(jì)算 畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書 30 22112236 8. 33 5 20 16 .3 8rA NH NVF F FN????? 22223 6 8 .3 3 5 7 3 5 .0 88 2 2 .2rB NH NVF F FN????? 2．派生軸向力的計(jì)算 查手冊(cè)得，圓錐滾子軸承 30207 型的 α =14o02， 10， tg? ? ? 查表 d=35mm時(shí)， e=， y=； 故 1 2 0 4 9 .7 5 6 4 0 .5 52 1 .6 2 1 .6rAd FFN? ? ??? 2 8 2 2 . 2 2 5 6 . 9 42 1 . 6 2 1 . 6rBd F????? 126 4 0 .5 5 6 1 7 9 .8 8 6 8 2 0 .4 3d ae dF F F? ? ? ? ? 所以，軸承 2 受壓 則： 11 6 4 0 .5 5adF F N?? 21 61 79 .88 64 5 68 20 .43a ae dF F F N?? ? ? ? 3．求當(dāng)量動(dòng)載荷 12640 .55 5204 682 822 .2arAarBF eFF eF? ? ?? ? ? 所以，對(duì) 于軸承 1 x=1 ， y=0 畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書 31 1 F N?? 對(duì)于軸承 2 x= ， y= rB aP F FN? ? ?? ? ? ?? 4．校核軸承的壽命 查手冊(cè)得 c= ε =10/3 n=940r/min 66310 / 310 ()6010 10()60 940 2831hCLnPh??????? 故 此軸承的壽命滿足要求 蝸輪軸上軸承的校核 1．求徑向載荷 2211222 6 3 4 .9 8 4 5 2 .4 72 6 7 3 .5 5rA NH NVF F FN????? 22223 5 4 4 .9 2 2 9 8 .9 94 2 2 5 .1 2rB NH NVF F FN????? 2．計(jì)算派生軸向力 查手冊(cè)得，圓錐滾子軸承 30212 型的 tg?? 15 06 34? ? ???? 畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書 32 tg ? ??? ? ? ??? ? ??? ?? ?? ? ???， y= 故 122 6 7 3 .5 58 9 1 .1 82 2 1 .54 2 2 5 .1 21 4 0 8 .3 72 2 1 .5rAdrBdFFNyFy? ? ??? ? ?? ae dF F N F? ? ? ? ? 則： 軸承 2 受壓 所以， 1 1 dF F N?? 2 ? 3．求當(dāng)量動(dòng)載荷 12 arAarBF eFF eF? ? ?? ? ? 所以， 對(duì)于軸承 1： x=1 ， y=0 對(duì)于軸承 2： x=1 ， y=0 12rArBP F NP F N???? 4．校核軸承的壽命 查手冊(cè) c= ， ε =10/3 ， n=畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書 33 66310 / 310 ()6010 10()60 31334559hCLnPh??????? 故 此軸承壽命滿足要求。 畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書 26 F N H 2M VTMF a1F N V 1F N H 1L 1F N H 1F N V 1AF a1F r1F N V 2F t1L 2M HF N H 2BF t1F r1F N V 2 圖 53 軸的強(qiáng)度 蝸輪軸的強(qiáng)度校核 1．繪軸的計(jì)算簡(jiǎn)圖 在確定軸承支點(diǎn)位置時(shí)，應(yīng)從手冊(cè)上查取 a值，對(duì)于 30212列圓錐滾子軸承， a=22mm，作為簡(jiǎn)支梁的軸的支撐 跨距 23LL? =（ 20++34） +（ 20++34） =+= 畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書 27 2．計(jì)算作用在軸上的力 2 1taFF?=， 21atFF? =， 21 F N?? 3．計(jì)算支點(diǎn)反力 水平反力： 112 6 1 7 9 . 8 8 3 0 8 9 . 9 422tN H N H FF F N? ? ? ? 垂直反力： 0BM?? 22212736 .67 275 52arNVdFFFN? ? ??? ? ??? 0AM?? 11122275 5 617 2raNVdFF