【正文】 。一般交流電壓波動在+10%(+15%)范圍內(nèi)，可以不采取其它措施而將plc直接連接到交流電網(wǎng)上去。電源 plc的電源在整個系統(tǒng)中起著十分重要的作用。存儲器存放系統(tǒng)軟件的存儲器稱為系統(tǒng)程序存儲器。在程序執(zhí)行過程中,cpu可以讀其值,并作為條件參加控制,還可以修改其值,而中間的變換僅僅影響寄存器的值。cpu可以讀其值，但不可以寫或進行修改。這樣，即使某個cpu出現(xiàn)故障，整個系統(tǒng)仍能正常運行。等所有的用戶程序執(zhí)行完畢之后，最后將i/o映象區(qū)的各輸出狀態(tài)或輸出寄存器內(nèi)的數(shù)據(jù)傳送到相應的輸出裝置，如此循環(huán)運行，直到停止運行。它按照plc系統(tǒng)程序賦予的功能接收并存儲從編程器鍵入的用戶程序和數(shù)據(jù)；檢查電源、存儲器、i/o以及警戒定時器的狀態(tài)，并能診斷用戶程序中的語法錯誤。因此，plc的分類沒有一個嚴格的統(tǒng)一標準，而是按照結構形式、控制規(guī)模、實現(xiàn)的功能進行大致的分類。現(xiàn)代plc已經(jīng)成為真正的工業(yè)控制設備。在可編程控制器構成的控制系統(tǒng)中，要實現(xiàn)一個控制任務，首先要針對具體的被控對象，分析它對控制系統(tǒng)的要求，然后編制出相應的控制程序，利用編程器將控制程序?qū)懭肟删幊炭刂破鞯某绦虼鎯ζ髦?。因此在冶金、化工、交通、電力等領域獲得了廣泛的應用，成為了現(xiàn)代工業(yè)控制的三大支柱之一。它具有體積小、功能強、靈活通用與維護方便等一系列的優(yōu)點。(6)軍事工程及生物醫(yī)學方面的研究和試驗。（4）可在危險場合下工作，如軍工品的裝卸、危險品及有害物的搬運等。(2)在裝配作業(yè)中應用廣泛，在電子行業(yè)中它可以用來裝配印制電路板，在機械 行業(yè)中它可以用來組裝零部件。近年來，隨著電子技術特別是電子計算機的廣泛應用，機器人的研制和生產(chǎn)已成為高技術領域內(nèi)迅速發(fā)展起來的一門新興技術，它更加促進了機械手的發(fā)展，使得機械手能更好地實現(xiàn)與機械化和自動化的有機結合。機械手操作流程圖四、機械手應用機械手是在機械化、自動化生產(chǎn)過程中發(fā)展起來的一種新型裝置。單步方式：每按一次操作按鈕，機械手完成一個工步。至此一個周期結束，要再按一次操作按鈕才會開始下一個周期的運行。單周期方式：機械手在原位壓左限位開關和上限位開關。系統(tǒng)在機構設計上采用滾珠絲杠、滑杠和普通絲杠作為主要傳動機構。當水塔位低于下限水位，同時水池也低于下限水位時，水泵m不啟動四、i/o分配表五、i/o接線圖六、梯形圖 篇四：我的plc綜合實習報告電氣工程plc實習報告學 院： 電氣信息工程學院專 業(yè)： 電氣工程及其自動化班 級： 電氣093 姓 名： 田 振學 號： 200926010316 目錄一、實習名稱2二、實習目的2三、控制要求2四、機械手應用3五、設計部分4plc控制接線圖4順序功能圖5梯形圖6 4﹑系統(tǒng)運行與調(diào)試12 六﹑ 參考文獻14七、實習心得14一、實習名稱： 機械手plc 控制二、實習目的： 1．學會西門子s7200plc的使用； 2．掌握順序功能圖的編程設計方法； 3．掌握step7microwin的使用方法； 4．掌握plc工程設計方法；三、控制要求系統(tǒng)在電氣設計上，電機主要采用步進電機和直流電機，分別控制水平移動、垂直移動及送貨臺的動作。當水塔水位低于下限水位（s2為on表示），水泵m工作，向水塔供水，s2為off，表示水位高于下限水位。電磁閥v打開注水，s4為off，表示水位高于下限水位。plc廣泛的應用各領域，尤其在機械設備和生產(chǎn)過程的自動控制系統(tǒng)中。圖11 plc外部接線圖篇三：plc實訓報告 實習（訓）報 告 評 語等級評閱人：職稱年 月 日前言本次實訓重點掌握了plc編程軟件的使用和操作、聯(lián)系課本，結合實際將理論知識轉(zhuǎn)變?yōu)閷嶋H的編程設計，從而加深了知識的了解。根據(jù)估算的i/o口數(shù)量，顯然cpu224本機i/o口數(shù)不能滿足要求，增加10%～20%的可擴展余量后，需要擴展2個dc24v 8輸入/8輸出的em223模塊。是具有較強控制力的控制器，用于控制電梯的運。第三節(jié) 外部接線圖根據(jù)電梯控制的要求，需要22個輸入21個輸出點，可選用cpu224作為主控制器。綜上所述，在本次設計中選用西門子plc進行過程控制。(3)系統(tǒng)能非常方便地連接到pc機監(jiān)控系統(tǒng)或其他系統(tǒng)如樓宇自控系統(tǒng)中，根據(jù)應用情況，有時可無須增加額外硬件就能實現(xiàn)；增加適當硬件可連接到互聯(lián)網(wǎng)上。用戶可根據(jù)不同機型的流程要求編制程序，程序調(diào)試和修改都非常簡便，能根據(jù)客戶需求進行變化；程序可采用密碼保護，保護自己的勞動成果。各種機型均可采用相同配置，簡化設備采購和倉庫庫存管理。第二節(jié) 主控器選擇目前比較多用的plc主要有西門子系列，omron 系列，三菱系列，松下系列等等。第二章 硬件設計 第一節(jié) 硬件接線分配四層電梯控制/符號表見附錄。例如，電梯停在由一層運行至四層的過程中，在三層轎箱外呼叫時，若按三層上升呼叫按鈕，電梯響應呼叫（運行至三層時三層上升呼叫指示燈滅）；若按三層下降呼叫按鈕，電梯運行至三層時將不響應呼叫運行至四層，然后再下行，響應三層下降呼叫按鈕（運行至三層時三層下降呼叫指示燈滅），依此類推。l1為一層指示、l2為二層指示、l3為三層指示、l4為四層指示，sq1～sq4為到位行程開關。篇二：plc綜合實習報告學號： zh ouuniv e p l c 綜 合 實習實習名 稱 ： plc綜合實習 學 生 姓 名： 組員 ： 學 院 ： 專 業(yè) 班 級： 指 導 教 師 ：設 計 時 間 年 ?年 rs chang ity 目錄 項目一四層電梯plc控制系統(tǒng)設計........................................................................3 第一章系統(tǒng)控制要求........................................................................................3 第一節(jié)基本控制說明................................................................................3 第二節(jié)電梯plc控制系統(tǒng)的組成............................................................3 第二章 硬件設計................................................................................................3 第一節(jié)硬件接線分配................................................................................3 第二節(jié)主控器選擇....................................................................................4 第三節(jié)外部接線圖....................................................................................5 第三章軟件設計................................................................................................6 第一節(jié)電梯上行、下行流程圖................................................................6 第二節(jié) 電梯開門、關門流程圖................................................................7 第三節(jié)軟件部分及梯形圖........................................................................7 總結......................................................................................................................13 項目二機械手plc控制系統(tǒng)設計..........................................................................14 第一章系統(tǒng)控制要求......................................................................................14 第一節(jié)基本控制說明..............................................................................14 第二節(jié)機械手設計要求..........................................................................14 第二章硬件設計..............................................................................................15 第一節(jié)機械手工作方式..........................................................................15 第二節(jié)硬件接線分配..............................................................................15 第三節(jié)外部接線圖..................................................................................16 第三章軟件設計..............................................................................................16 第一節(jié)程序總體結構..............................................................................16 第二節(jié)機械手工作流程圖......................................................................17 第三節(jié)機械手運行功能圖......................................................................17 第四節(jié)軟件部分及梯形圖......................................................................18 總結......................................................................................................................24 項目三 基于s7300的天塔之光模擬控制............................................................25 第一章系統(tǒng)控制要求......................................................................................25 第一節(jié)基本控制說明..............................................................................25 第二節(jié)燈塔設計要求..............................................................................25 第二章硬件設計........................................